血管中心线的处理方法及装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种血管中心线的处理方法及装置、终端及存储介质，属于医学图像处理领域。所述方法包括：按照血管三维模型中像素点的排布顺序依次检测所述血管三维模型中的像素点；若当前检测到的第一像素点的关联像素点的个数大于1，将所述关联像素点确定为所述第一像素点的第一分叉点，所述关联像素点为与所述第一像素点相邻且未被检测的像素点；若所述第一分叉点所在分支上的每个像素点的关联像素点的个数均小于2，且所述第一分叉点所在分支上的像素点的总数小于第一预设阈值，将所述第一分叉点所在分支确定为伪分支，并从所述血管三维模型中删除所述伪分支。本发明专利技术提高了确定血管中心线的准确性。本发明专利技术用于确定血管中心线。

Method, device, terminal and storage medium for processing centerline of blood vessel

The invention discloses a method, device, terminal and storage medium for processing the central line of blood vessels, which belongs to the field of medical image processing. The method comprises the following steps: according to the arrangement order of pixel 3D model in order to detect vascular pixels of the three-dimensional model of the blood vessels; if the number of pixels of the first pixel correlation current detected by more than 1, the associated pixels identified as the first pixel of the first bifurcation point, the the associated pixel pixel and the first pixel adjacent and undetected; if the first branch number of pixels associated each pixel point on the branches were less than 2, and the total number of the first bifurcation point on the branch where the pixel is less than the first preset threshold, will the first bifurcation branch where identified as pseudo branch, delete the false branch and blood vessels from the 3D model. The invention improves the accuracy of determining the centerline of the blood vessel. The present invention is used to determine the centerline of blood vessels.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学图像处理领域，特别涉及一种血管中心线的处理方法及装置、终端及存储介质。
技术介绍
血管中心线是将血管三维模型转换为具有空间树形拓扑结构的数学模型，由于血管三维模型对应的数据中可能存在某些干扰数据，使得根据其确定的血管中心线会出现环、噪点及伪分支等干扰，该干扰会影响后续血管图像处理的准确性。相关技术中，采用最大路径法确定血管中心线，具体地：采用细化算法获取血管三维模型对应的初始血管中心线，并在该初始血管中心线中确定其最大路径并去除该最大路径，然后在除去该最大路径的初始血管中心线中继续确定最大路径，并循环执行该步骤，直至确定的最大路径包括的像素点个数小于预设像素点阈值为止，该过程中确定的所有最大路径包括的像素点组成最终的血管中心线。通过该最大路径法可以删除初始血管中心线中噪点和伪分支。但是，当初始血管中心线中的某些正确分支包括的像素点的总数小于预设阈值时，基于该最大路径法得到的最终的血管中心线中不包括该正确分支，因此，相关技术确定血管中心线的准确性较低。
技术实现思路
为了解决相关技术确定血管中心线的准确性较低的问题，本专利技术实施例提供了一种血管中心线的处理方法及装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种血管中心线的处理方法，其特征在于，所述方法包括：按照血管三维模型中像素点的排布顺序依次检测所述血管三维模型中的像素点；若当前检测到的第一像素点的关联像素点的个数大于1，将所述关联像素点确定为所述第一像素点的第一分叉点，所述关联像素点为与所述第一像素点相邻且未被检测的像素点；若所述第一分叉点所在分支上的每个像素点的关联像素点的个数均小于2，且所述第一分叉点所在分支上的像素点的总数小于第一预设阈值，将所述第一分叉点所在分支确定为伪分支，并从所述血管三维模型中删除所述伪分支。

【技术特征摘要】
1.一种血管中心线的处理方法，其特征在于，所述方法包括：按照血管三维模型中像素点的排布顺序依次检测所述血管三维模型中的像素点；若当前检测到的第一像素点的关联像素点的个数大于1，将所述关联像素点确定为所述第一像素点的第一分叉点，所述关联像素点为与所述第一像素点相邻且未被检测的像素点；若所述第一分叉点所在分支上的每个像素点的关联像素点的个数均小于2，且所述第一分叉点所在分支上的像素点的总数小于第一预设阈值，将所述第一分叉点所在分支确定为伪分支，并从所述血管三维模型中删除所述伪分支。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前检测到的第一像素点的关联像素点的个数大于1，将所述关联像素点确定为所述第一像素点的第一分叉点之后，还包括：若所述第一分叉点不存在关联像素点，将所述第一分叉点确定为噪点，并从所述血管三维模型中删除所述噪点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若当前检测到的第一像素点的关联像素点的个数大于1，将所述关联像素点确定为所述第一像素点的第一分叉点之后，还包括：若所述第一分叉点所在分支上的像素点的总数大于第一预设阈值，将所述第一分叉点所在分支确定为血管中心线的正确分支，并在所述血管三维模型中保留所述正确分支；或者，若所述第一分叉点所在分支上的某一像素点存在至少两个关联像素点，所述至少两个关联像素点中存在至少一个关联像素点所在分支上的像素点的总数大于第一预设阈值，且所述第一分叉点到所述某一像素点之间的像素点的数目小于像素第二预设阈值，将所述第一分叉点到所述某一像素点之间的像素点组成的分支确定为所述血管中心线的正确分支，并在所述血管三维模型中保留所述正确分支。4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述按照血管三维模型中像素点的排布顺序依次检测所述血管三维模型中的像素点，包括：利用广度优先遍历算法，根据像素邻域的连通性，按照所述血管三维模型中像素点的排布顺序依次检测所述血管三维模型中的像素点。5.一种血管中心线的处理装置，其特征在于，所述装置包括：检测模块，用于按照血管三维模型中像素点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞晓磊，田广野，陈永健，
申请(专利权)人：青岛海信医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37