一种新型混凝土泵车变量泵控制方法和新型混凝土泵车技术

本发明专利技术公开了一种新型混凝土泵车变量泵控制方法，包括如下步骤：步骤一：动力系统开启，分配系统和搅拌系统开始工作，控制器分别自动检测泵送系统和臂架系统是否工作；步骤二、当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行；步骤三、当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。本发明专利技术的控制器自动检测泵送系统和臂架系统是否工作，当臂架系统不工作时，控制器调节泵送系统的排量，以实现泵送系统的大功率大排量输出，从而将臂架系统未动作时的功率分配到泵送系统的变量泵上使用，最大程度地利用动力系统的所有功率。

A new variable displacement pump control method for concrete pump truck and a new type of concrete pump truck

The present invention discloses a new type of variable pump concrete pump control method, which comprises the following steps: step one: power system open, distribution system and mixing system began to work, controller automatic detection of pumping system and boom system is working; step two, when the detected pump system and boom system are at work, variable pump system controller through pump displacement, the variable pump adjustment to small power small displacement operation; step three, when it is detected that the boom system did not work when displacement regulating variable pump system through the pump controller, the variable pump is adjusted to high power large displacement operation. The automatic detection system of pump and boom system controller of the invention is to work, when the boom system does not work, the controller adjusts the pump displacement, to achieve high power pumping system of large displacement output, which will use the variable pump power distribution boom system does not act to the pumping system on the maximum use of all power system.

【技术实现步骤摘要】
一种新型混凝土泵车变量泵控制方法和新型混凝土泵车
本专利技术属于混凝土
，特别是涉及一种新型混凝土泵车变量泵控制方法和新型混凝土泵车。
技术介绍
为了使得工程机械平稳作业，有时候需要使得工程机械的变量泵恒功率运转，这通常通过为变量泵设置恒功率控制来实现。例如在混凝土臂架泵车中，为了使得混凝土输送连续平稳并使得混凝土的输送量达到相对最大，通常需要使得变量泵的工作功率与驱动该变量泵的动力装置的功率相适应，并让变量泵以该适当的功率恒功率运转。在现有的混凝土臂架泵车中，通常通过设置在变量泵上加装恒功率阀块来实现。恒功率阀块根据驱动变量泵的动力系统的相应功率来调节。在混凝土臂架泵车中动力系统除驱动变量泵外一般还需带动用于控制臂架的臂架泵和用于控制分配和搅拌使用的双联齿轮泵，而恒功率阀块的值设定是根据动力系统的功率减去臂架泵和双联齿轮泵所需的功率所得到，换言之在上述臂架泵和双联齿轮泵未工作时动力系统的功率就浪费了，未最大化的利用动力系统及造成不节能。对于现有的混凝土泵车包括变量泵控制的泵送系统、臂架泵控制的臂架系统和双联齿轮泵控制的分配系统和搅拌系统。一般在实际使用过程中，长时间使用的系统为泵送系统、分配系统和搅拌系统，而臂架系统则是根据需要来控制。如此一来则造成了臂架系统未使用时功率的浪费，造成不节能。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种新型混凝土泵车变量泵控制方法，其能最大程度地利用动力系统的所有功率，将臂架系统未动作时的功率分配到变量泵上使用，提高了泵送系统的工作效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种新型混凝土泵车变量泵控制方法，包括如下步骤：步骤一，动力系统开启，分配系统和搅拌系统开始工作，控制器分别自动检测泵送系统和臂架系统是否工作；步骤二，当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行；步骤三，当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。在步骤一中，控制器通过检测泵送系统上的变量泵电磁阀的得电或失电来检测泵送系统是否工作，控制器通过检测臂架系统上的臂架电磁阀的得电或失电来检测臂架系统是否工作。在步骤二中，当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统上的变量泵电磁阀的电流来调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行。在步骤三中，当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统上的变量泵电磁阀的电流来调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。本专利技术还提供了采用本专利技术新型混凝土泵车变量泵控制方法的新型混凝土泵车，包括动力系统、分配系统、搅拌系统、泵送系统、臂架系统和控制器，所述泵送系统包括变量泵，所述动力系统分别与所述分配系统、搅拌系统、变量泵和臂架系统相连接，所述控制器分别与所述泵送系统的变量泵和臂架系统相连接。进一步地，所述泵送系统还包括主油缸，所述变量泵通过泵送换向阀与所述主油缸相连接，所述变量泵上设置有变量泵电磁阀，所述控制器与所述变量泵电磁阀相连接。进一步地，所述臂架系统包括臂架泵和臂架油缸，所述臂架泵通过臂架比例多路阀与所述臂架油缸相连接，所述臂架比例多路阀上设置有臂架电磁阀，所述控制器与所述臂架电磁阀相连接。进一步地，所述动力系统为发电机。本专利技术的有益效果：本专利技术通过控制器自动检测泵送系统和臂架系统是否工作，当臂架系统不工作时，通过控制器调节泵送系统的排量，以实现泵送系统的大功率大排量输出，从而将臂架系统未动作时的功率分配到泵送系统的变量泵上使用，提高了泵送系统的工作效率，最大程度地利用动力系统的所有功率，达到节能的目的。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为本专利技术实施例中新型混凝土泵车的液压原理图。具体实施方式下面结合附图对专利技术进一步说明，但不用来限制本专利技术的范围。实施例如图1所示，本专利技术提供的一种新型混凝土泵车变量泵控制方法，包括如下步骤：步骤一：动力系统开启，分配系统和搅拌系统开始工作，控制器分别自动检测泵送系统和臂架系统是否工作；步骤二、当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行；步骤三、当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。在步骤一中，控制器通过检测泵送系统上的变量泵电磁阀的得电或失电来检测泵送系统是否工作，控制器通过检测臂架系统上的臂架电磁阀的得电或失电来检测臂架系统是否工作。在步骤二中，当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统上的变量泵电磁阀的电流来调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行。在步骤三中，当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统上的变量泵电磁阀的电流来调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。本专利技术通过控制器自动检测泵送系统和臂架系统是否工作，当臂架系统不工作时，通过控制器调节泵送系统的排量，以实现泵送系统的大功率大排量输出，从而将臂架系统未动作时的功率分配到泵送系统的变量泵4上使用，提高了泵送系统的工作效率，最大程度地利用动力系统的所有功率，达到节能的目的。如图2所示，本专利技术还提供了采用本专利技术的新型混凝土泵车变量泵控制方法的新型混凝土泵车，包括动力系统1、分配系统3、搅拌系统2、泵送系统、臂架系统和控制器，所述泵送系统包括变量泵4，所述动力系统1分别与所述分配系统3、搅拌系统2、变量泵4和臂架系统相连接，所述控制器分别与所述泵送系统的变量泵4和臂架系统相连接。本专利技术的所述泵送系统还包括主油缸6，所述变量泵4通过泵送换向阀5与所述主油缸6相连接，所述变量泵4上设置有变量泵电磁阀，所述控制器与所述变量泵电磁阀相连接。控制器通过检测变量泵电磁阀的得电或失电来检测泵送系统的变量泵4是否工作。同时通过控制器调节变量泵电磁阀的电流，以调节变量泵4的排量。通过泵送换向阀5上设置的不同泵送电磁阀的得电或失电，来控制与泵送换向阀连接的各主油缸6的动作，以实现主油缸6的伸出或缩回。本专利技术的所述臂架系统包括臂架泵7和臂架油缸9，所述臂架泵7通过臂架比例多路阀8与所述臂架油缸9相连接，所述臂架比例多路阀8上设置有臂架电磁阀，所述控制器与所述臂架电磁阀相连接。控制器通过检测臂架电磁阀的得电或失电来检测臂架系统的臂架泵9是否工作。通过臂架比例多路阀8上设置的各臂架电磁阀的得电或失电，来控制与臂架比例多路阀8连接的各臂架油缸9的动作，以根据不同臂架电磁阀的得电或失电来控制不同臂架油缸9动作。优选地，所述动力系统1为发电机。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型混凝土泵车变量泵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，动力系统开启，分配系统和搅拌系统开始工作，控制器分别自动检测泵送系统和臂架系统是否工作；步骤二，当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行；步骤三，当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。

【技术特征摘要】
1.一种新型混凝土泵车变量泵控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，动力系统开启，分配系统和搅拌系统开始工作，控制器分别自动检测泵送系统和臂架系统是否工作；步骤二，当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行；步骤三，当检测到臂架系统没有工作时，通过控制器调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至大功率大排量运行。2.根据权利要求1所述的一种新型混凝土泵车变量泵控制方法，其特征在于，在步骤一中，控制器通过检测泵送系统上的变量泵电磁阀的得电或失电来检测泵送系统是否工作，控制器通过检测臂架系统上的臂架电磁阀的得电或失电来检测臂架系统是否工作。3.根据权利要求2所述的一种新型混凝土泵车变量泵控制方法，其特征在于，在步骤二中，当检测到泵送系统和臂架系统都工作时，通过控制器调节泵送系统上的变量泵电磁阀的电流来调节泵送系统的变量泵的排量，使变量泵调节至小功率小排量运行。4.根据权利要求2所述的一种新型混凝土泵车变量泵控制方法，其特征在于，在步骤三中，当检测到臂架系统没有工作时，通过控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：阎军，陈孝金，
申请(专利权)人：湖南响箭重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43