电动微耕机及耕作方法技术

一电动微耕机，包括：一机身，一电池箱，一控制器，所述控制器连接于所述电池箱，一驱动系统，所述驱动系统连接于所述控制器，一机械传动机构，所述机械传动机构连接于所述驱动系统，一耕耘组件，所述耕耘组件连接于所述机械传动系统。所述电动微耕机以电力为动力源，能够用于旱田的耕耘、培土等作业。

Electric micro tillage machine and tillage method

An electric micro tillage machine, comprising a body, a battery box, a controller, the controller is connected to the battery box, a drive system, the drive system is connected to the controller, a mechanical transmission mechanism is connected with the mechanical transmission mechanism in the driving system, a work of the component. The work assembly is connected to the mechanical transmission system. The electric micro tillage machine electric power as the power source, can be used for dry cultivation and moulding operation.

【技术实现步骤摘要】
电动微耕机及耕作方法
本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一电动微型耕耘机及耕作方法，能够用于旱田的耕耘、培土等作业。
技术介绍
传统耕耘机在运行过程中会产生大量的有害气体，不但污染环境，还大大的影响人类健康。燃油机械排放的尾气中有碳氢化合物、氮氧化合物、一氧化碳、二氧化硫、臭氧、以及二氧化碳等。其中碳氢化合物中的苯是一种致癌物质，可引发人体血癌、贫血、血小板的减少等，氮氧化合物是一种强烈的腐蚀剂，对人体的呼吸系统有刺激作用，一氧化碳会造成人体内部缺氧，危害中枢神经，二氧化硫能损害人体的内脏，对呼吸系统有强烈的刺激作用，臭氧对人体的器官也有损害作用。燃油机械产生的尾气中的这些气体对人体的危害很大，除此之外，二氧化碳的增多会加剧温室效应，氮氧化物以及硫化物还会导致酸雨，从而对环境造成不利的影响。虽然少量的有害气体并不会造成即时的危害，但是在农业现代化的背景下，有越来越多的农业机械被使用替代人工。目前大部分传统耕耘机使用的是燃油发动机作为动力源，虽然提高了农业种植的效率，但是燃油消耗量大，而且燃油排放的尾气的积累给操作人员的身体以及自然环境都带来了很多不利的影响。随着电动自行车、电动汽车等的使用，人们逐渐看到了以电力作为动力源的机械对于人体健康以及自然环境的有利影响。因此，将电力作为动力源替代燃油应用在耕耘机上成为了一个很有意义的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机以电力为动力源，能够用于旱田的耕耘、培土等作业。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机采用电动系统为高效作业提供了动力保障。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机包括有一电池箱为所述电动微耕机提供能源。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机的所述电池箱包括有一电池管理系统，能够检测并处理所述电池箱的各种电池信息。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机包括一控制器和一驱动系统，所述控制器检测所述驱动系统并提供可行性的工作信息，并及时给予所述驱动系统指令；所述驱动系统通过机械传动机构给予各功能模块动力。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机还可包括一显示系统，操作人员通过所述显示系统提供的信息操作相关的机械机构达到运行和耕耘的目的。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机具有良好的防水性能。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机体积小巧，便于收纳和使用。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机具有低震动和低噪音的设计，从而使操作人员长时间作业也能感觉轻松舒适。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机具有双重开关，安全使用。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机坚固耐用，使用寿命长。本专利技术的另一目的在于提供一电动微耕机，所述电动微耕机包括电动系统，有利于环保。为了实现上述目的，本专利技术提供一电动微耕机，其特征在于，包括：一电池箱，一控制器，所述控制器连接于所述电池箱，一驱动系统，所述驱动系统连接于所述控制器，一机械传动机构，所述机械传动机构连接于所述驱动系统一耕耘组件，所述耕耘组件连接于所述机械传动系统，以及一机身，所述控制器安装于所述机身。在一实施例中，所述电池箱包括一电池箱体、一电池组、一电池管理系统和一输出端连接器，所述电池组和所述电池管理系统电气性连接并设置于所述电池箱体内，所述输出端连接器设置于所述电池箱体的侧部，所述输出端连接器连接于所述控制器和所述显示系统。在一实施例中，所述电池管理系统进一步包括一控制单元模块、一检测模块、一电量均衡及控制模块和一数据通信与传输模块，所述检测模块电连接于所述控制单元模块，所述控制单元模块连接于所述电量均衡及控制模块，所述控制单元模块通过CAN总线通过所述输出端连接器连接于所述控制系统进行信息交互。在一实施例中，所述检测模块进一步包括一数据采集与分析模块和一绝缘检测模块，所述控制单元模块包括一SOC模块、一充放电管理与控制模块和一热管理与控制模块，各所述模块之间电气性连接。在一实施例中，所述电池组具有多个电池单元，各所述电池单元之间为并联连接，各所述电池单元分别连接于所述检测模块。在一实施例中，所述输出端连接器进一步包括一CAN输出端口和一电源线端口，所述CAN输出端口通过CAN总线的方式和其他部件进行信息交换，所述数据通信与传输模块将所述电池组的各信息通过所述CAN输出端传送至所述显示系统，所述电源线输出端连接于一电源适配器，得以对所述电池组进行充电。在一实施例中，所述电池组为模块化蓄电池。在一实施例中，所述输出端连接器的各输出端接口为通用的接口。在一实施例中，所述控制器包括一CAN通信模块和一电控单元模块电连接于所述CAN通信模块，所述CAN通信模块电连接于所述输出端连接器以及所述显示系统。在一实施例中，所述控制器的操控方式为集成式或远程控制式。在一实施例中，所述驱动系统包括一电机、一变速箱、一离合器和一输出轴，所述离合器连接所述电机和所述变速箱，所述变速箱连接于所述输出轴，所述电机控制所述变速箱实现所述机械传动机构的驱动。在一实施例中，所述电机的安装位置处于所述机身的前端。在一实施例中，所述驱动系统还包括一电机转速传感器和一输出轴传感器，所述电机转速传感器连接于所述电机的一电机输出轴和所述控制器，所述输出轴传感器连接于所述取出系统的所述输出轴和所述控制器。在一实施例中，所述驱动系统还包括一执行机构组件，所述控制器的所述电控单元模块通过所述执行机构组件给予所述驱动系统指令。在一实施例中，所述执行机构组件包括一电动执行机构、一离合器执行机构和一换挡驱动执行机构，所述电控单元模块通过所述电动执行机构控制所述电机，所述电控单元模块通过所述离合器执行机构控制所述离合器，所述电控单元模块通过所述换挡驱动执行机构控制所述变速箱。在一实施例中，所述电机的类型是鼠笼式交流电机。在一实施例中，所述电机包括一定子和一转子，所述电机在所述定子的外面采用铝合金作为外壳。在一实施例中，所述电机和所述变速箱的连接方式是齿轮连接或轴连接或皮带连接或花键连接方式。在一实施例中，所述电机的一电机电源线输出端采用了航空连接器，所述电机的两端盖处采用了硅胶垫，所述电机的输出轴处采用了防水防油的密封油封。在一实施例中，所述机身包括一扶手架、一基架延伸于所述扶手架和一轮组架连接于所述基架，以及一行进组件，所述电池箱、所述驱动系统和所述控制器均设置于所述基架，所述机械传动机构连接所述驱动系统和所述机身的所述行进组件。在一实施例中，所述行进组件包括两机轮和两尾轮连接于所述基架。在一实施例中，所述扶手架的尾端还各设置有一扶手。在一实施例中，所述耕耘组件包括一耕爪、一爪轴连接于所述耕爪，和设置于所述基架的一阻尼臂棒，所述爪轴同轴连接所述机械传动机构、所述耕爪以及所述机轮。在一实施例中，所述耕爪包括至少一耕刀、一基片和耕刀连接件将所述耕刀牢固地固定到所述基片。在一实施例中，所述耕耘组件还包括一销子连接于所述爪轴。在一实施例中，所述控制器还包括一运行开关通过电气导线连接于所述CAN通信模块并设置于所述扶手架的所述扶手。在一实施例中，所述控制器还包括一安全启动按钮通过电气导线连接于所述运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一电动微耕机，其特征在于，包括：一机身，一电池箱，一控制器，所述控制器安装于所述机身并连接于所述电池箱，一驱动系统，所述驱动系统连接于所述控制器并且包括一电机，其能够电气连接于所述电池箱，一机械传动机构，所述机械传动机构连接于所述驱动系统，以及一耕耘组件，所述耕耘组件连接于所述机械传动系统。

【技术特征摘要】
1.一电动微耕机，其特征在于，包括：一机身，一电池箱，一控制器，所述控制器安装于所述机身并连接于所述电池箱，一驱动系统，所述驱动系统连接于所述控制器并且包括一电机，其能够电气连接于所述电池箱，一机械传动机构，所述机械传动机构连接于所述驱动系统，以及一耕耘组件，所述耕耘组件连接于所述机械传动系统。2.如权利要求1所述的电动微耕机，其中所述电池箱包括一电池箱体、一电池组、一电池管理系统和一输出端连接器，所述电池组和所述电池管理系统电气性连接并设置于所述电池箱体内，所述输出端连接器设置于所述电池箱体的侧部，所述输出端连接器连接于所述控制器。3.如权利要求2所述的电动微耕机，其中所述电池管理系统进一步包括一控制单元模块、一检测模块、一电量均衡及控制模块和一数据通信与传输模块，所述检测模块电连接于所述控制单元模块，所述控制单元模块连接于所述电量均衡及控制模块，所述控制单元模块通过CAN总线通过所述输出端连接器连接于所述控制系统进行信息交互。4.如权利要求3所述的电动微耕机，其中所述检测模块进一步包括一数据采集与分析模块和一绝缘检测模块，所述控制单元模块包括一SOC模块、一充放电管理与控制模块和一热管理与控制模块，各所述模块之间电气性连接。5.如权利要求3所述的电动微耕机，其中所述电池组具有多个电池单元，各所述电池单元之间为并联连接，各所述电池单元分别连接于所述检测模块。6.如权利要求3所述的电动微耕机，其中还包括一显示系统，所述输出端连接器进一步包括一CAN输出端口和一电源线端口，所述CAN输出端口通过CAN总线的方式进行信息交换，所述数据通信与传输模块将所述电池组的各信息通过所述CAN输出端传送至所述显示系统，所述电源线输出端连接于一电源适配器，得以对所述电池组进行充电。7.如权利要求6所述的电动微耕机，其中所述控制器包括一CAN通信模块和一电控单元模块电连接于所述CAN通信模块，所述CAN通信模块电连接于所述输出端连接器以及所述显示系统。8.如权利要求1所述的电动微耕机，其中所述驱动系统还包括一电机转速传感器和一输出轴传感器，所述电机转速传感器连接于所述电机的一电机输出轴和所述控制器，所述输出轴传感器连接于所述驱动系统的所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓龙，卢锋，严俊峰，
申请(专利权)人：东风农业装备襄阳有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42