电路板夹持输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电路板夹持输送装置，包括垂直输送装置、位于所述垂直输送装置上方的横架设于横架上的电路板夹持结构；所述垂直输送装置包括垂直驱动装置，设于支架下方，用于垂直升降所述支架；与所述电路板夹持结构对应的电路板限位结构，设于所述支架上相应于所述电路夹板夹持结构的位置处，对电路板进行限位，以使所述电路板竖直的位于对应的电路板夹持结构的正下方；所述限位结构对所述电路板的底部、厚度方向的两侧进行限位，包括设于支架上端的限位槽，用于对相应的电路板底端进行限位；分别设于限位槽两侧的对电路板厚度方向的两侧进行限位的侧部限位结构。

Clamping and conveying device for circuit board

The utility model discloses a circuit board clamping and conveying device, including a vertical conveying device, is positioned in the vertical conveying device arranged above the horizontal transverse frame on the circuit board holding structure; the vertical conveying device comprises a vertical drive device, which is arranged on the bracket below for vertical lifting of the support board; and the circuit board holding structure corresponding to the limiting structure is arranged on the bracket corresponding to the clamping plate of the clamping circuit structure of the position of the circuit board to limit, just below the structure of the circuit board to the circuit board is vertically positioned in the corresponding folder on both sides of the limit thickness; the direction of the bottom, a structure on the circuit board of the limit, a limiting groove is arranged on the bracket, for the corresponding circuit board at the bottom of the limit; the thickness of the circuit board are respectively arranged on the limiting groove on both sides of the Side limiting structure for limiting sides of both sides.

【技术实现步骤摘要】
电路板夹持输送装置
本技术涉及一种电路板加工过程中用于夹持和输送电路板的电路板夹持输送装置。
技术介绍
在电路板制作过程中，经常需要对电路板进行固定或夹紧并进行输送的操作，以便于后续的制作。例如在电路板电镀时，传统的技术中，对多张电路板进行电镀时，一般采用较为庞大的架体，人工将多张电路板间隔固定在所述架体上，然后再将架体上的电路板输送或者搬运到电镀液中进行电镀。而这种方式，一方便需要人工将电路板移至架体处进行暂时固定或夹紧，然后人工或者至少半人工的进行电镀，极大的降低了制作效率，增加了人力成本，不便于自动化操作，另一方面，架体占用空间大，不便于输送，需要人工将电路板夹紧于架体上。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、能够供制作设备自动化操作的用于电路板制作工艺中的对电路板进行夹持输送的电路板夹持输送装置。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电路板夹持输送装置，包括垂直输送装置、位于所述垂直输送装置上方的横架设于横架上的电路板夹持结构；所述垂直输送装置包括垂直驱动装置，设于支架下方，用于垂直升降所述支架；与所述电路板夹持结构对应的电路板限位结构，设于所述支架上相应于所述电路夹板夹持结构的位置处，对电路板进行限位，以使所述电路板竖直的位于对应的电路板夹持结构的正下方；所述限位结构对所述电路板的底部、厚度方向的两侧进行限位，包括设于支架上端的限位槽，用于对相应的电路板底端进行限位；分别设于限位槽两侧的对电路板厚度方向的两侧进行限位的侧部限位结构。进一步的，所述电路板夹持结构为若干个，所述若干个电路板夹持结构沿所述横架的长度方向间隔设置；每一电路板夹持结构均包括第一夹臂、第二夹臂、用于使第一夹臂和第二夹臂中段枢接的枢接结构，所述第一夹臂上位于所述枢接结构下方的部分为第一夹持段，所述第二夹臂上位于所述枢接结构下方的部分为第二夹持段，所述第一夹持段和第二夹持段组成夹持部；所述第一夹臂上位于所述枢接结构上方的部分为第一施压段、所述第二夹臂上位于所述枢接结构上方的部分为与所述第一施压段相对的第二施压段，所述第一施压段和第二施压段组成一施压部；所述第一施压段的上端具有开口朝向第二施压段方向的穿腔，在所述穿腔的开口侧设置有可拆卸的固定块，该固定块的下端通过第一螺栓固定，所述固定块的上端通过第二螺栓固定以封闭所述穿腔，从而形成穿设部；在所述横架的前侧面上间隔设置有与所述若干个电路板夹持结构一一对应的支块，所述支块由所述横架的前侧面向前方延伸形成，所述若干个电路板夹持结构一一对应的活动穿设于所述支块上；所述支块能够根据外力的推动沿横架的长度方向往复运动，从而使得穿设于支块上的第一夹臂随支块的移动而向第二夹臂的方向移动或者远离第二夹臂的方向移动。进一步的，所述枢接结构包括对称设于第一夹臂中段的前后侧的两支耳，所述两支耳与所述第一夹臂的内侧面形成半框状的枢接腔，在两支耳上对称开设有两第一开孔；所述枢接结构还包括设于所述第二夹臂相应于所述枢接腔的位置且向所述枢接腔的腔体方向凸设的凸块，在所述凸块上相应于所述第一开孔的位置处开设有第二开孔；所述枢接结构还包括一枢接轴，穿设于第一开孔和第二开孔中，供第一夹臂和第二夹臂转接于其上，该枢接轴的两端具有防止该枢接轴脱离于所述支耳的限位结构。进一步的，还包括设于所述枢接轴的至少一端部的扭转弹簧，所述扭转弹簧的两作用端呈L状，该两作用端分别挡于对应的夹持段的外侧面。进一步的，所述夹持部还包括设于所述第一夹持段的内侧面的下端的第一柱体，所述第一柱体由所述第一夹持段的内侧面的下端向所述第二夹持段的内侧面方向凸设而成；所述夹持部还包括设于所述第二夹持段的内侧面相应于第一柱体的位置的第二柱体，所述第二柱体由所述第二夹持段的内侧面的下端向所述第一夹持段的内侧面凸设而成，所述第二柱体与所述第一柱体正对。进一步的，在所述若干个电路板夹持结构中，两两为一组，每一组电路板夹持结构均通过一组施力结构对该组的两个电路板夹持结构施力，以使每一组的两个电路板夹持结构的第一夹臂和第二夹臂均向相对的方向运动，从而驱使所述夹持部张开或合拢；每一组组施力结构均包括：右向施力部，设于横架上位于对应的一组电组电路板夹持结构左侧位置，用于向右推动相邻的第一电路板夹持结构的第二夹臂向右移动；左向施力部，设于横架上位于所述对应的一组电路板夹持结构的右侧位置，用于向左推动相邻的第二电路板夹持结构的第二夹臂向左移动；以及双向施力部，设于横架上位于所述对应的一组电路板夹持结构的中间位置，用于分别向左推动第一电路板夹持结构的第一夹臂向左移动和向右推动所述第二电路板夹持结构的第一夹臂向右移动。本技术的电路板夹持输送装置，与现有的方式相比，能够能够垂直输送装置将若干张电路板垂直输送至电路板夹持结构处，然后再使电路板夹持结构夹持对应的电路板，以便于下一制作工艺。为自动化控制提供了良好的基础，垂直输送装置和电路板夹持结构的夹持部的合拢与张开均可自动化控制，能够实现无人化、自动化过程的操作，避免人工操作，提高效率，降低出错率。所述电路板夹持结构通过穿腔能够活动穿设于横架的支块上，使夹持部竖直向下，便于垂直输送装置将电路板垂直向上输送至所述夹持部位置，再通过自动化设备使夹持部打开后合拢以夹持电路板，从而能够应用于自动化操作设备中，实现自动化操作或者至少能够减少一部分人工夹紧工作。上述枢接结构能够使夹持部较好的、稳定的实现张开或夹持功能，为夹紧电路板提供更好的夹持功能。通过扭转弹簧，在松开对两夹臂的力时，能够使两夹持段能够自动合拢以实现夹持的功能，并且在未对两施力段施力时能够一直持续这个状态，以实现持续夹紧的功能。上述电路板夹持结构自身结构简单巧妙、应用于电路板制作过程中的电路板夹紧功能，便于相关设备对电路板进行相关的操作，无需人工进行夹紧操作，在该夹持结构的基础上，可利用自动化设备对夹持结构进行操作，使其实现自动化打开、夹持的功能，为自动化操作提供了良好的基础。附图说明图1是电路板夹持结构一实施例的结构示意图。图2是电路板夹持结构的安装示意图。图3和图4是电路板夹持结构的工作状态图。图5是电路板夹持输送装置一实施例的结构示意图。图6示出了任意一组电路板夹持结构与垂直输送装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参见图1至图4，本实施例的电路板夹持结构用于在电路板8加工过程中(例如电路板8电镀等等)夹持电路板8，以进行电路板8相应的加工制作。本实施例的电路板夹持结构包括第一夹臂10、第二夹臂12、用于使第一夹臂10和第二夹臂12中段枢接的枢接结构13。所述第一夹臂10上位于所述枢接结构13下方的部分为第一夹持段101，所述第二夹臂12上位于所述枢接结构13下方的部分(即第二夹臂12上相应于第一夹持段101的部分)为第二夹持段121，所述第一夹持段101和第二夹持段121组成夹持部。所述第一夹臂10上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电路板夹持输送装置，其特征在于：包括垂直输送装置、位于所述垂直输送装置上方的横架设于横架上的电路板夹持结构；所述垂直输送装置包括垂直驱动装置，设于支架下方，用于垂直升降所述支架；与所述电路板夹持结构对应的电路板限位结构，设于所述支架上相应于所述电路夹板夹持结构的位置处，对电路板进行限位，以使所述电路板竖直的位于对应的电路板夹持结构的正下方；所述限位结构对所述电路板的底部、厚度方向的两侧进行限位，包括设于支架上端的限位槽，用于对相应的电路板底端进行限位；分别设于限位槽两侧的对电路板厚度方向的两侧进行限位的侧部限位结构。

【技术特征摘要】
1.一种电路板夹持输送装置，其特征在于：包括垂直输送装置、位于所述垂直输送装置上方的横架设于横架上的电路板夹持结构；所述垂直输送装置包括垂直驱动装置，设于支架下方，用于垂直升降所述支架；与所述电路板夹持结构对应的电路板限位结构，设于所述支架上相应于所述电路夹板夹持结构的位置处，对电路板进行限位，以使所述电路板竖直的位于对应的电路板夹持结构的正下方；所述限位结构对所述电路板的底部、厚度方向的两侧进行限位，包括设于支架上端的限位槽，用于对相应的电路板底端进行限位；分别设于限位槽两侧的对电路板厚度方向的两侧进行限位的侧部限位结构。2.如权利要求1所述的电路板夹持输送装置，其特征在于：所述电路板夹持结构为若干个，所述若干个电路板夹持结构沿所述横架的长度方向间隔设置；每一电路板夹持结构均包括第一夹臂、第二夹臂、用于使第一夹臂和第二夹臂中段枢接的枢接结构，所述第一夹臂上位于所述枢接结构下方的部分为第一夹持段，所述第二夹臂上位于所述枢接结构下方的部分为第二夹持段，所述第一夹持段和第二夹持段组成夹持部；所述第一夹臂上位于所述枢接结构上方的部分为第一施压段、所述第二夹臂上位于所述枢接结构上方的部分为与所述第一施压段相对的第二施压段，所述第一施压段和第二施压段组成一施压部；所述第一施压段的上端具有开口朝向第二施压段方向的穿腔，在所述穿腔的开口侧设置有可拆卸的固定块，该固定块的下端通过第一螺栓固定，所述固定块的上端通过第二螺栓固定以封闭所述穿腔，从而形成穿设部；在所述横架的前侧面上间隔设置有与所述若干个电路板夹持结构一一对应的支块，所述支块由所述横架的前侧面向前方延伸形成，所述若干个电路板夹持结构一一对应的活动穿设于所述支块上；所述支块能够根据外力的推动沿横架的长度方向往复运动，从而使得穿设于支块上的第一夹臂随支块的移动而向第二夹臂的方向移动或者远离第二夹臂的方向移动。3.如权利要求2所述的电路板夹持输送装置，其特征在于：所述枢接结构包括对称设于第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁占辉，张松峰，
申请(专利权)人：华宇华源电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44