评价装置以及评价方法制造方法及图纸

评价装置具备：检测数据获取部，其基于由检测作业车辆的工作装置的动作的检测装置检测到的、从工作装置的移动开始位置到移动结束位置为止的动作数据，获取包括工作装置的规定部的检测移动轨迹在内的检测数据；目标数据生成部，其生成包括工作装置的规定部的目标移动轨迹在内的目标数据；以及评价数据生成部，其基于检测数据和目标数据，生成对工作装置进行操作的操作者的评价数据。

Evaluation device and evaluation method

The evaluation device includes a detection data acquisition unit, the detection by the detection device detection device for working vehicle movement to and from the mobile device based on the work of the starting position to the end position of the moving motion data acquisition, including provisions of working device, the detection of moving trajectory detection data; the target data generating part the regulations include the working device of target moving track department, target data; and the evaluation data generation unit, the test data and the target data based on the evaluation data generation operation of the working device of the operation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】评价装置以及评价方法
本专利技术涉及评价装置以及评价方法。
技术介绍
在操作者操作作业车辆进行施工的情况下，根据操作者的技能而施工效率会发生变化。专利文献1中公开了对操作者的技能的巧拙进行评价的技术。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-235833号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题如果能够客观地评价操作者的技能的话，则操作的改善点变得明确，为了提高技能的操作者的意愿提高。本专利技术的方案的目的在于，提供一种能够客观地评价作业车辆的操作者的技能的评价装置以及评价方法。用于解决课题的手段根据本专利技术的第一方案，提供一种评价装置，所述评价装置具备：检测数据获取部，其基于由检测作业车辆的工作装置的动作的检测装置检测到的、从所述工作装置的移动开始位置到移动结束位置为止的动作数据，获取包括所述工作装置的规定部的检测移动轨迹在内的检测数据；目标数据生成部，其生成包括所述工作装置的规定部的目标移动轨迹在内的目标数据；以及评价数据生成部，其基于所述检测数据和所述目标数据，生成对所述工作装置进行操作的操作者的评价数据。根据本专利技术的第二方案，提供一种评价装置，所述评价装置具备：检测数据获取部，其基于作业车辆的工作装置的动作数据，获取表示所述工作装置的挖掘量的第一检测数据以及表示所述工作装置的挖掘时间的第二检测数据；以及评价数据生成部，其基于所述第一检测数据以及所述第二检测数据，生成对所述工作装置进行操作的操作者的评价数据。根据本专利技术的第三方案，提供一种评价方法，所述评价方法包括如下步骤：基于由检测作业车辆的工作装置的动作的检测装置检测到的、从所述工作装置的移动开始位置到移动结束位置为止的作业车辆的工作装置的动作数据，获取包括所述工作装置的规定部的检测移动轨迹在内的检测数据；生成包括所述工作装置的规定部的目标移动轨迹在内的目标数据；以及基于所述检测数据与所述目标数据，生成对所述工作装置进行操作的操作者的评价数据。根据本专利技术的第四方案，提供一种评价方法，所述评价方法包括如下步骤：基于作业车辆的工作装置的动作数据，获取表示所述工作装置的挖掘量的第一检测数据以及表示所述工作装置的挖掘时间的第二检测数据；以及基于所述第一检测数据以及所述第二检测数据，生成对所述工作装置进行操作的操作者的评价数据。专利技术效果根据本专利技术的方案，能够提供能客观地评价作业车辆的操作者的技能的评价装置以及评价方法。附图说明图1是示意性地表示第一实施方式所涉及的评价系统的一例的图。图2是表示第一实施方式所涉及的液压挖掘机的一例的侧视图。图3是表示第一实施方式所涉及的液压挖掘机的一例的俯视图。图4是示意性地表示第一实施方式所涉及的操作装置的一例的图。图5是示意性地表示第一实施方式所涉及的评价系统的硬件结构的一例的图。图6是表示第一实施方式所涉及的便携设备的一例的功能框图。图7是表示第一实施方式所涉及的评价方法的一例的流程图。图8是表示第一实施方式所涉及的摄影准备方法的一例的流程图。图9是用于说明第一实施方式所涉及的摄影方法的一例的图。图10是用于说明第一实施方式所涉及的上部回转体的位置确定方法的图。图11是用于说明第一实施方式所涉及的工作装置的位置确定方法的图。图12是用于说明第一实施方式所涉及的评价方法的一例的示意图。图13是表示第一实施方式所涉及的摄影以及评价方法的一例的流程图。图14是用于说明第一实施方式所涉及的工作装置的移动开始位置的确定方法的图。图15是用于说明包括第一实施方式所涉及的工作装置的检测移动轨迹在内的摄影数据的获取方法的图。图16是用于说明包括第一实施方式所涉及的工作装置的检测移动轨迹在内的摄影数据的获取方法的图。图17是用于说明第一实施方式所涉及的工作装置的移动结束位置的确定方法的图。图18是用于说明表示第一实施方式所涉及的工作装置的目标移动轨迹的目标数据的生成方法的图。图19是用于说明第一实施方式所涉及的评价数据的显示方法的图。图20是用于说明第一实施方式所涉及的相对数据的显示方法的一例的图。图21是用于说明第一实施方式所涉及的操作者的评价方法的一例的图。图22是用于说明第一实施方式所涉及的操作者的评价方法的一例的图。图23是表示第二实施方式所涉及的便携设备的一例的功能框图。图24是表示第二实施方式所涉及的摄影以及评价方法的一例的流程图。图25是用于说明第二实施方式所涉及的挖掘量的计算方法的一例的图。图26是示意性地表示具有用于检测铲斗的动作的检测装置的液压挖掘机的一例的图。图27是用于说明液压挖掘机的远程操作方法的一例的图。图28是用于说明液压挖掘机的远程操作方法的一例的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术所涉及的实施方式进行说明，但本专利技术并不局限于此。以下说明的各实施方式的构成要素能够适当组合。另外，有时也不使用一部分构成要素。[第一实施方式]<评价系统>图1是示意性地表示本实施方式所涉及的评价系统1的一例的图。作业车辆3在施工现场2运转。作业车辆3被搭乘于该作业车辆3的操作者Ma操作。评价系统1实施作业车辆3的动作的评价以及操作作业车辆3的操作者Ma的技能的评价中的一方或两方。操作者Ma通过操作作业车辆3而对施工现场2进行施工。在施工现场2，与操作者Ma不同的作业者Mb实施作业。作业者Mb例如在施工现场2实施辅助作业。例如，作业者Mb使用便携设备6。评价系统1具备：包括计算机系统的管理装置4；以及包括计算机系统的便携设备6。管理装置4作为服务器发挥功能。管理装置4向客户端提供服务。客户端包括操作者Ma、作业者Mb、作业车辆3的拥有者以及租赁作业车辆3的契约者中的至少一者。需要说明的是，作业车辆3的拥有者与作业车辆3的操作者Ma可以为同一人，也可以为不同的人。便携设备6由操作者Ma以及作业者Mb中的至少一方持有。便携设备6包括智能手机或平板型个人计算机那样的便携型计算机。管理装置4能够与多个便携设备6相互进行数据通信。<作业车辆>接下来，对本实施方式所涉及的作业车辆3进行说明。在本实施方式中，针对作业车辆3为液压挖掘机的例子进行说明。图2是表示本实施方式所涉及的液压挖掘机3的一例的侧视图。图3是表示本实施方式所涉及的液压挖掘机3的一例的俯视图。图3表示在图2所示的工作装置10的姿势下，从上方观察液压挖掘机3时的俯视图。如图2以及图3所示，液压挖掘机3具备：利用液压而工作的工作装置10；以及支承工作装置10的车辆主体20。车辆主体20包括上部回转体21以及支承上部回转体21的下部行驶体22。上部回转体21具有驾驶室23、机械室24以及配重24C。驾驶室23包括运转室。在运转室中配置有供操作者Ma落座的驾驶席7以及被操作者Ma操作的操作装置8。操作装置8包括：用于操作工作装置10和上部回转体21的作业杆；以及用于操作下部行驶体22的行驶杆。工作装置10由操作者Ma经由操作装置8而操作。上部回转体21以及下部行驶体22由操作者Ma经由操作装置8而操作。操作者Ma能够在落座于驾驶席7的状态下对操作装置8进行操作。下部行驶体22具有：被称为链轮的驱动轮25；被称为惰轮的游动轮26；以及支承于驱动轮25和游动轮26的履带27。驱动轮25利用例如液压马达那样的驱动源所产生的动力而工作。驱动轮25通过操作装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种评价装置，其具备：检测数据获取部，其基于由检测作业车辆的工作装置的动作的检测装置检测到的、从所述工作装置的移动开始位置到移动结束位置为止的动作数据，获取包括所述工作装置的规定部的检测移动轨迹在内的检测数据；目标数据生成部，其生成包括所述工作装置的规定部的目标移动轨迹在内的目标数据；以及评价数据生成部，其基于所述检测数据和所述目标数据，生成对所述工作装置进行操作的操作者的评价数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种评价装置，其具备：检测数据获取部，其基于由检测作业车辆的工作装置的动作的检测装置检测到的、从所述工作装置的移动开始位置到移动结束位置为止的动作数据，获取包括所述工作装置的规定部的检测移动轨迹在内的检测数据；目标数据生成部，其生成包括所述工作装置的规定部的目标移动轨迹在内的目标数据；以及评价数据生成部，其基于所述检测数据和所述目标数据，生成对所述工作装置进行操作的操作者的评价数据。2.根据权利要求1所述的评价装置，其中，所述检测数据包括：静止状态的所述工作装置在所述移动开始位置处开始移动后到在所述移动结束位置处结束移动为止的、在空中处于无负荷状态的所述工作装置的检测移动轨迹。3.根据权利要求1或2所述的评价装置，其中，所述目标移动轨迹包括将所述移动开始位置与所述移动结束位置连结起来的直线。4.根据权利要求1至3中任一项所述的评价装置，其中，所述评价数据生成部基于所述检测移动轨迹与所述目标移动轨迹的差分，生成所述评价数据。5.根据权利要求1至4中任一项所述的评价装置，其中，所述检测数据包括所述移动开始位置与所述移动结束位置之间的距离，所述评价数据生成部基于所述距离来生成所述评价数据。6.根据权利要求1至5中任一项所述的评价装置，其中，所述检测数据包括所述工作装置的从所述移动开始位置到所述移动结束位置为止的移动时间，所述评价数据生成部基于所述移动时间来生成所述评价数据。7.根据权利要求1至6中任一项所述的评价装置，其中，所述检测装置包括能够拍摄所述作业车辆的摄影装置，所述动作数据包括所述工作装置的摄影数据，所述工作装置支承于所述作业车辆的车辆主体，所述动作数据包括由所述摄影装置拍摄到的包含所述作业车辆在内的摄影区域的摄影数据，所述评价装置具备位置数据计算部，该位置数据计算部基于所述摄影区域的摄影数据来计算所述工作装置的位置数据，所述位置数据计算部在使第一模板相对于所述摄影区域进行移动而...

【专利技术属性】
技术研发人员：幸积进，高桥英美，赤沼浩树，浅田寿士，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP