无人机飞行控制方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人机飞行控制方法和系统，其中方法包括：根据用户选定的无人机起飞降落地点，将所述起飞降落地点的位置信息录入移动智能终端并保存；读取用户在移动智能终端上输入的无人机飞行的起降点，获取所述起降点的位置信息，根据所述位置信息在电子地图上生成从起飞点到目的地的航线；通过移动智能终端至无人机控制系统的控制数据链路将所述航线导入所述无人机控制系统，控制无人机沿着所述航线由起飞点飞行至降落点。本发明专利技术通过构建控制数据链对无人机飞行进行控制，降低无人机操控的复杂度；特别是用在快递运输服务中，能够明显提高快递运输服务的效率、降低成本。

Unmanned aerial vehicle flight control method and system

The invention relates to a UAV flight control system and method, wherein the method comprises the following steps: according to the user selected UAV takeoff landing site, the position information into the mobile intelligent terminal landing site and save; the UAV flight landing point read user input in the mobile intelligent terminal, to obtain the location information landing point, according to the position information generated from the point of departure to the destination of the route on the map; the mobile intelligent terminal to control data link of UAV control system will be the route into the control system of the UAV, the UAV control system along the route from the point of departure flight to the landing point. The invention controls the flight of the unmanned aerial vehicle by constructing the control data chain, reduces the complexity of the UAV operation; in particular, the express transportation service can obviously improve the efficiency of the express transportation service and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
无人机飞行控制方法和系统
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种无人机飞行控制方法和系统。
技术介绍
目前针对于各个领域使用的无人机，其终端操控方式基本都是遥控器或操控台，需要人工使用相应控制器进行控制。随着技术的发展和需求的产生，无人机在各个领域中的应用场景越来越丰富，使用频率越来越高。目前常用的应用领域主要包括：警用、能源、国土资源、娱乐、商业、农业、电力巡线、物流和防灾救灾等，其中物流领域的市场规模占比较大。无人机快递运输的试产参与者主要是全球的电商巨头、零售业巨头和物流企业，包括Google、Amazon、阿里等。此外，据国家邮政局公布的数据，2015年全国快递年业务量累计完成206.7亿件。从100亿件到200亿件，仅仅用了432天。由北京交通大学、阿里研究院和菜鸟网络联合发布的《全国社会化电商物流从业人员研究报告》显示，承担了其中主要递送业务的电商物流从业人员达到203.3万人。可见，快递运输服务已经不能再仅依靠人的力量，也需要新的技术、数据等智能服务系统进行支持。由于小型快递无人机具有成本低、效率高、可以实现货物投送自动化、信息化的多重优势，因此能够降低物流的人工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：根据用户选定的无人机起飞降落地点，将所述起飞降落地点的位置信息录入移动智能终端并保存；读取用户在移动智能终端上输入的无人机飞行的起降点，获取所述起降点的位置信息，根据所述位置信息在电子地图上生成从起飞点到目的地的航线；通过移动智能终端至无人机控制系统的控制数据链路将所述航线导入所述无人机控制系统，控制无人机沿着所述航线由起飞点飞行至降落点。

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：根据用户选定的无人机起飞降落地点，将所述起飞降落地点的位置信息录入移动智能终端并保存；读取用户在移动智能终端上输入的无人机飞行的起降点，获取所述起降点的位置信息，根据所述位置信息在电子地图上生成从起飞点到目的地的航线；通过移动智能终端至无人机控制系统的控制数据链路将所述航线导入所述无人机控制系统，控制无人机沿着所述航线由起飞点飞行至降落点。2.根据权利要求1所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述位置信息包括：起飞点与降落点的经纬度坐标，起飞点与降落点的高度。3.根据权利要求1所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，还包括：基于所述无人机控制系统至移动智能终端的回传数据链接收无人机控制系统返回的无人机实时飞行参数，并在移动智能终端界面上进行显示。4.根据权利要求3所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，还包括：建立移动智能终端与VR眼镜之间的数据连接，将移动智能终端的界面实时在VR眼镜上进行显示。5.根据权利要求3或4所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述实时飞行参数包括：无人机当前位置信息、高度信息、GPS卫星数、飞行速度、飞行路径、电量和姿态信息。6.一种无人机飞行控制方法，其特征在于，包括：通过移动智能终端至无人机控制系统的控制数据链路将飞行任务的航线导入所述无人机控制系统；所述无人机控制系统根据所述航线的起降点的位置信息，控制无人机沿着所述航线由起飞点飞行至降落点；在无人机飞行过程中，基于所述无人机控制系统至移动智能终端的回传数据链，无人机控制系统将无人机的实时飞行参数返回至所述移动智能终端。7.根据权利要求6所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，还包括：在无人机起飞前，通过移动智能终端触发无人机控制系统的自动模式，启动无人机的GPS模块搜索GPS信号，并在GPS信号稳定后进行解锁。8.根据权利要求7所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机控制系统控制无人机飞行过程中，通过无人机的GPS模块获取实时位置信息，将所述实时位置信息与航线上相应的坐标信息进行对比，控制无人机沿着所述航线进行飞行。9.根据权利要求6所述的无人机飞行控制方法，其特征在于，所述无人机控制系统通过安装在无人机上的探测器探测障碍物，在探测到障碍物时，根据无人机当前的实时位置与障碍物边缘位置的相对位置，控制无人机在设定的安全距离外，环绕障碍物飞行或者控制无人机爬升飞行绕过所述障碍物，并在绕过所述障碍物后，控制无人机回到所述航...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华智，贾宗林，熊逸放，
申请(专利权)人：广州亿航智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44