一种自动驾驶车辆用户个性化的方法技术

一种自动驾驶车辆个性化的方法，通过获取和不断更新用户的背景信息，驾驶习性和道德秉性以及应对各种交通路况场景的个人行为取向等数据，作为操纵自动驾驶车辆行车参考依据,使自动驾驶车辆的行车能够满足用户随心所欲的体验，达到仿佛用户自己在驾驶的效果。

A method of personalized driving vehicle users

A method of automatic driving vehicle personalization, according to background information acquisition and update the user's driving habits and moral character and deal with all kinds of traffic scene data such as personal behavior, manipulation of automatic driving vehicle reference, the automatic driving vehicles to meet the user experience to the user as if any, own in the driving effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶车辆用户个性化的方法
人工智能，自动驾驶车辆，机器人。
技术介绍
基于人工智能的自动驾驶车辆已经由一些开发厂商发展到量产前的路试阶段。由于还存在包括偶发事故的不少技术问题，有待进一步优化完善才能量产上市。自动驾驶车辆可以看成是一个机器人和传统车辆的有机结合。机器人由传感器系统、人工智能控制系统及驱动系统构成，如图1所示。自动驾驶车辆的起迄点可由用户（如车主或乘客，在本专利技术中统称为用户）设置，或由无线通讯遥控设置，由GPS导航，也可由乘车的用户协助导航或辅助驾驶来实现客货交通运输。自动驾驶车辆可以载客也可以放空。机器人对道路和交通的状况进行实时观察和分析，并能遵守道路交通规则及相关法规。虽然自动驾驶车辆的机器人在出厂前经过了培训并具备了一般的驾驶技术，但开车除了需要应用一般的驾驶技术，完成交通运输的功能之外，还包括和每个用户相关的因人而异的特性，如行车安全、舒适感，消遣、运动和赛车等等。由于每个人的驾驶习性，道德或文明的标准不一样，在出现涉及个人安危的紧急情况或事故时，处理的对策也不一样。有的人易于违章肇事，有的人能舍己救人。按照厂家统一设置来运行的自动驾驶车辆不能兼顾本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶车辆的个性化的方法，其特征在于，应用于辅助对所述车辆的操控，包括以下步骤：步骤1：确认一个用户；步骤2：在所述车辆实际上路使用前，获取场景/对策数据集和背景及行为特征数据集对应于所述用户的表项的数据；步骤3：确认一个当前用户；步骤4：在所述车辆行驶中应用步骤2获取的所述场景/对策数据集和/或背景及行为特征数据集对应于步骤3所述的当前用户的表项中的数据辅助所述车辆的操纵；步骤5：在所述车辆行驶中获取所述当前用户的场景/对策数据和/或背景及行为特征数据，更新或扩充对应的所述场景/对策数据集中和/或背景及行为特征数据集中对应于所述当前用户的表项，应用所述表项中包括所述更新或扩充后的数据辅...

【技术特征摘要】
2017.06.26 CN 20171049068941.一种自动驾驶车辆的个性化的方法，其特征在于，应用于辅助对所述车辆的操控，包括以下步骤：步骤1：确认一个用户；步骤2：在所述车辆实际上路使用前，获取场景/对策数据集和背景及行为特征数据集对应于所述用户的表项的数据；步骤3：确认一个当前用户；步骤4：在所述车辆行驶中应用步骤2获取的所述场景/对策数据集和/或背景及行为特征数据集对应于步骤3所述的当前用户的表项中的数据辅助所述车辆的操纵；步骤5：在所述车辆行驶中获取所述当前用户的场景/对策数据和/或背景及行为特征数据，更新或扩充对应的所述场景/对策数据集中和/或背景及行为特征数据集中对应于所述当前用户的表项，应用所述表项中包括所述更新或扩充后的数据辅助所述车辆的操纵。2.如权利要求1所述的方法中的步骤2，其特征在于：所述获取场景/对策数据集对应于所述用户的表项的数据包括：通过多媒体人机界面向所述用户逐一展示场景/对策训练集，征集所述用户对所述场景选择回答一个最佳的对策，再将所述场景和所述对策对存储在场景/对策数据集对应于所述用户的表项中。3.如权利要求2所述的步骤2中所述的场景/对策训练集中的所述场景，其特征在于：包括一种根据车辆反应时间来进行的分类，所述分类将所述场景分为瞬发事件，紧急事件和普通事件。4.如权利要求2所述的步骤2中所述获取背景及行为特征数据集对应于所述用户的表项的数据，其特征在于；首先获取场景/对策数据集对应于所述用户的表项的数据；再获取背景及行为特征数据集中对应于所述用户的表项的背景数据；再从所获取的场景/对策集对应于所述用户的表项中的数据以及背景及行为特征数据集对应于所述用户的表项中的背景数据中提取包括驾驶习性、道德或文明标准的所述用户的行为特征数据，将所述用户的所述行为特征数据储存至背景及行为特征数据集对应于所述用户的表项。5.如权利要求1所述的方法中的步骤2，其特征还在于，包括接受已经获得的场景/对策数据集或/和背景和行为特征数据集对应于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：怀效宁，
申请(专利权)人：怀效宁，
类型：发明
国别省市：广东,44