【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车人机协同驾驶方法
本专利技术涉及人机协同驾驶方法,尤其是一种自动驾驶车人机协同驾驶方法,属于自动行驶交通运输装置。
技术介绍
在当今物流行业越来越发达,快递派送、货物运输工作量越来越大。传统运输快递和货物的方式需要人工开车运输,到达运货地点后将货物或快递交给用户。这种人工运送的方式增加了人力成本,工作效率低。为了解决上述问题目前出现了一些无人驾驶车辆,可代替工作人员送货,但是无人驾驶车辆无法处理复杂的交通状况,遇到障碍物或交通事故时不能像人工驾驶那样灵活。中国专利文件CN105879399A公开了一种遥控车无人驾驶系统,包括遥控车、带有加速度计行车状态记录电路以及数据分析与马达控制电路,带有加速度计行车状态记录电路以及数据分析与马达控制电路均置于遥控车内。所述的加速度计行车状态记录电路进行车身行驶数据采集,包括车身行驶路线、行驶速度与行驶状态,数据分析与马达控制电路进行数据采集分析并控制遥控车自动行驶。通过人工遥控和自动驾驶结合的方式,在交通状况比较复杂的时候切换到人工控制可以有效处理交通问题,避免交通事故,但是遥控器的控制范围较小,车辆无法完成长距离的移动和工作。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是现有技术中自动驾驶车无法长距离工作,人工控制距离短的缺点,进而提供一种自动驾驶车人机协同驾驶方法,并且人工远程驾驶模式通过遥控器和远程控制终端两种方式,保证了自动驾驶车能够长距离安全地工作。本专利技术所采取的技术方案是:一种自动驾驶车人机协同驾驶方法,包括以下步骤,A、建立自动驾驶车人机协同驾驶系统,在车体上设置传感器模块和控制器,所述控制器通过 ...
【技术保护点】
一种自动驾驶车人机协同驾驶方法,其特征在于,包括以下步骤,A、建立自动驾驶车人机协同驾驶系统,在车体上设置传感器模块和控制器(2),所述控制器(2)通过无线信号连接遥控器(3),所述控制器(2)通过远程网络连接服务器(4‑1),远程控制终端(4‑2)通过访问服务器(4‑1)连接控制器(2);所述控制器(2)具有自动驾驶模式和人工远程驾驶模式;所述自动驾驶模式开启时控制器(2)控制车体行驶;所述人工远程驾驶模式开启时控制器(2)接收遥控器(3)或远程控制终端(4‑2)发送的命令控制车体行驶;B、确定行驶路径,操作人员通过出发地和目的地提出行驶路径,并将行驶路径信息通过遥控器(3)或远程控制终端(4‑2)发送至所述控制器(2),所述控制器(2)切换到自动驾驶模式按照行驶路径信息开始自动行驶;C、绕过障碍物,所述传感器模块检测是否存在障碍物,不存在障碍物则继续维持自动驾驶模式;如果存在障碍物则控制器(2)从自动驾驶模式切换到人工远程驾驶模式,操作人员通过人工远程驾驶模式控制车体绕过障碍物;绕过障碍物后操作人员向控制器(2)发送操作完毕的信号,所述控制器(2)收到信号后从人工远程驾驶模式切换到 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车人机协同驾驶方法,其特征在于,包括以下步骤,A、建立自动驾驶车人机协同驾驶系统,在车体上设置传感器模块和控制器(2),所述控制器(2)通过无线信号连接遥控器(3),所述控制器(2)通过远程网络连接服务器(4-1),远程控制终端(4-2)通过访问服务器(4-1)连接控制器(2);所述控制器(2)具有自动驾驶模式和人工远程驾驶模式;所述自动驾驶模式开启时控制器(2)控制车体行驶;所述人工远程驾驶模式开启时控制器(2)接收遥控器(3)或远程控制终端(4-2)发送的命令控制车体行驶;B、确定行驶路径,操作人员通过出发地和目的地提出行驶路径,并将行驶路径信息通过遥控器(3)或远程控制终端(4-2)发送至所述控制器(2),所述控制器(2)切换到自动驾驶模式按照行驶路径信息开始自动行驶;C、绕过障碍物,所述传感器模块检测是否存在障碍物,不存在障碍物则继续维持自动驾驶模式;如果存在障碍物则控制器(2)从自动驾驶模式切换到人工远程驾驶模式,操作人员通过人工远程驾驶模式控制车体绕过障碍物;绕过障碍物后操作人员向控制器(2)发送操作完毕的信号,所述控制器(2)收到信号后从人工远程驾驶模式切换到自动驾驶模式继续行驶;D、到达目的地,在行驶过程中重复步骤C直到到达目的地。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车人机协同驾驶方法,其特征在于,操作人员距离车体较近时所述人工远程驾驶模式采用遥控器(3)控制车体行驶;操作人员距离车体较远并超过遥控器(3)控制范围时人工远程驾驶模式采用远程控制终端(4-2)控制车体行驶。3.根据权利要求1或2所述的自动驾驶车人机协同驾驶方法,其特征在于,所述遥控器(3)包括状态切换遥控器(3)和人工驾驶遥控器(3),所述状态切换遥控器(3)用于人工远程驾驶模式和自动驾驶模式之间互相切换。4.根据权利要求1~3任意一项所述的自动驾驶车人机协同驾驶方法,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:张新钰,赵建辉,郭世纯,
申请(专利权)人:苏州驾驶宝智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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