本申请提供一种基于自注意力的轻量化三维目标实时检测方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：利用局部特征提取模型对N个点的三维点云特征进行处理，得到N个点的局部点云特征；利用第一全局特征提取模型对局部点云特征进行处理，得到N个点的第...

本申请提供了基于深度亲和网络自适应关联的多目标跟踪方法及装置，涉及自动驾驶多目标跟踪技术领域，包括：对所有预设类别的检测框和预测框进行处理，得到拼接后的特征向量；利用预先训练完成的多层感知机对拼接后的特征向量进行处理，得到升维的特征向量...

本申请提供了一种基于改进广义交并比的多类别多目标跟踪方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取检测器输出的当前图像帧中的所有运动目标的检测框；利用上一图像帧中所有运动目标的运动信息，得到上一图像帧中所有运动目标在当前图像帧中的...

本申请提供了一种基于神经架构搜索的稀疏无序3D点云特征提取方法，包括：构建包含N个下采样层的超网，每个下采样层为一个大卷积块；将N个大卷积块的输出通道数作为N个搜索参数构建搜索空间；循环执行下述步骤直至所有子网训练完成：从搜索空间选取N...

本发明涉及自动驾驶技术、机器人环境感知等领域，尤其涉及一种基于跨位置及通道的注意力机制的点云特征增强方法，所述方法包括：将点云特征输入点云特征增强模型，得到特征增强的特征矩阵；所述点云特征增强模型，基于自注意力机制，利用不同位置的不同通...

本发明公开了一种多激光雷达和多相机传感器空间位置自动标定方法，所述方法包括：步骤1)通过对每个激光雷达采集的点云数据和每个相机传感器采集的RGB图像分别提取直线特征，经投影计算灰度值得分，得到全部激光雷达点的总得分，采用自适应优化方法选...

本发明公开了一种陆空两栖飞车的自主驾驶系统，包括部署在飞车上的地面行驶模块、空中飞行模块和飞车自动驾驶模块，以及部署在地面控制站的用户交互模块；地面行驶模块和空中飞行模块，分别用于在飞车自动驾驶模块的控制下进行地面行驶和空中飞行，并反馈...

本发明涉及一种自动驾驶立体场景目标检测算法，特别是涉及基于关键点多尺度融合的立体场景目标检测方法及系统，所述方法包括：采集激光雷达点云数据，输入预先建立和训练好的多尺度融合网络，输出三维目标检测结果；所述多尺度融合网络，利用伪图像回归目...

本发明公开了视觉雷达时空信息融合的目标检测方法及系统,系统包括：采集单元，用于采集RGB图像数据、3D点云数据，计算出离散化的用灰度表示的LIDAR深度图；采样单元，对所述LIDAR深度图进行上采样并稠密化，将所述的RGB图像和所述的L...

本发明公开了一种自动驾驶车人机协同驾驶方法，属于自动行驶交通运输装置，包括以下步骤，A、建立自动驾驶车人机协同驾驶系统，B、确定行驶路径，C、绕过障碍物，D、到达目的地。实现了在城市环境交通状况复杂的情况下，小区便利店、办公楼等订单集中...