一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备制造技术

本发明专利技术涉及一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备，包括搅拌装置、下料装置、清扫装置、行走支撑装置和四个辅助移动装置,所述的搅拌装置安装在行走支撑装置上，下料装置安装在行走支撑装置上，清扫装置与行走支撑装置相连接，行走支撑装置的底部左右对称安装有四个辅助移动装置。本发明专利技术可以解决现有人工对植草砖进行填缝时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工进行水泥砂浆的搅拌与搬运工作、人工对植草砖填缝工作量过大、人工对植草砖填缝不均匀等难题；实现了对不同类型植草砖进行自动填缝的功能，具有机械化对水泥砂浆进行搅拌并自动出浆、机械化对植草砖填缝无需人工操作、机械化对植草砖填缝均匀等优点。

A city built with green grass brick road pavement automatic filling equipment

The invention relates to a green city built with grass brick road pavement automatic filling equipment, which comprises a stirring device and a discharging device, cleaning device, walking support device and four auxiliary mobile device, the stirring device is arranged on the running supporting device, feeding device installed in the traveling supporting device, cleaning device and walking support connected, walking around the bottom support device are symmetrically installed four auxiliary mobile device. The invention can solve the existing artificial joint of grass brick of low efficiency, high labor intensity, the need for manual mixing and handling of cement mortar work, artificial grass planting brick filling of excessive workload, artificial grass planting brick filling uneven problem; realizes the automatic filling function of different types of grass planting brick with mechanical stirring, cement mortar and the advantages of automatic pulp, mechanization on grass brick filling without manual operation, mechanization of grass brick joint uniform etc..

【技术实现步骤摘要】
一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备
本专利技术涉及道路铺装技术设备领域，特别涉及一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备。
技术介绍
植草砖是由混凝土、河沙、颜料等优质材料经过高压砖机振压而成，镂空的植草砖有供绿草生长的空间，让土地也能适度呼吸；能承受重压，让草不会因踩踏或轮胎压碾而夭折，用来作活动场地或停车场很方便，不用担心大雨来袭满地泥泞；透水性佳的植草砖也可防水冲刷土壤，还能储水保持草皮湿度；植草砖铺设在地面上有很好的稳固性，绿化面积广，能经受行人、车辆的辗压而不被损坏，同时绿草的根部是生长在植草砖下面，不会因此而令到草根受到伤害，因此建基植草砖得到了广泛的使用，从而建基植草砖也得到一些方面的认可，它既可以方便人们出行，又可以增加城市的绿化面积，有助于建设绿色城市的建设。现有植草砖铺设好后需要人工对植草砖之间的缝隙进行填缝工作，填缝的材料基本上采用水泥砂浆配合，人工对植草砖填缝时首先将水泥、黄沙与水人工掺和好后再通过人工搬运到填缝地点，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，人工进行水泥砂浆的搅拌与搬运工作费时费力，植草砖之间的缝隙非常多导致填缝工作量过大，人工对植草砖填缝时不均匀，影响植草砖的使用寿命。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备，可以解决现有人工对植草砖进行填缝时存在的工作效率低、劳动强度大、需要人工进行水泥砂浆的搅拌与搬运工作、人工对植草砖填缝工作量过大、人工对植草砖填缝不均匀等难题；可以实现对不同类型植草砖进行自动填缝的功能，具有工作效率高、劳动强度小、机械化对水泥砂浆进行搅拌并自动出浆、机械化对植草砖填缝无需人工操作、机械化对植草砖填缝均匀等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备，包括搅拌装置、下料装置、清扫装置、行走支撑装置和四个辅助移动装置,所述的搅拌装置安装在行走支撑装置上，下料装置位于搅拌装置前方，且下料装置安装在行走支撑装置上，清扫装置与行走支撑装置相连接，行走支撑装置的底部左右对称安装有四个辅助移动装置。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的搅拌装置包括搅拌支撑座、搅拌桶、搅拌支架、搅拌电机、搅拌传动轴、四个搅拌叶和搅拌出浆口，搅拌支撑座安装在行走顶板的上端面上，搅拌支撑座的顶部放置有搅拌桶，搅拌支架安装在搅拌桶的顶部上，搅拌电机通过电机套安装在搅拌支架顶部的下端面上，搅拌电机的输出轴通过联轴器与搅拌传动轴相连接，四个搅拌叶对称安装在搅拌传动轴的下端上，搅拌叶为口字形结构，搅拌叶的口字形结构能够将水泥砂浆均匀搅拌，防止水泥砂浆在桶底与桶壁上凝结，搅拌桶前侧的下端设置有搅拌出浆口，搅拌出浆口上设置有球阀，具体工作时，首先在搅拌桶内加入适量的水泥、黄沙和水，开启搅拌电机，搅拌电机带动四个搅拌叶均匀将搅拌桶内的浆料搅拌均匀，当搅拌桶内的料浆搅拌均匀后，打开搅拌出浆口的球阀，控制下料装置对浆料进行吸取动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的下料装置包括下料泵、进料管、出料管、丝杠电机、丝杠、移动螺母、丝杠连接板、滑块、出料管固定扣、两个滑块连接杆和下料槽，下料泵通过泵座安装在行走顶板的上端面上，进料管的一端与搅拌出浆口相连接，进料管的另一端与下料泵的后侧相连接，丝杠电机通过电机套安装在行走顶板的左侧前端上，丝杠电机的输出轴与丝杠的一端相连接，丝杠的另一端通过轴承安装在丝杠连接板上，丝杠连接板与行走顶板相连接，移动螺母安装在丝杠上，下料槽位于丝杠的前侧，下料槽安装在行走顶板上，下料槽的上端为方框形结构，下料槽的上端位于行走顶板上方，且下料槽的上端内侧设置有方槽，下料槽的下端为底部开口的梯形框结构，下料槽的下端位于行走顶板下方，滑块位于下料槽内，且滑块安装在下料槽下端的梯形框结构上，两个滑块连接杆对称分布在在滑块的左右两侧上，滑块连接杆安装在移动螺母与滑块之间，下料泵的前侧与出料管的后端相连接，出料管穿过两个滑块连接杆之间，出料管的前端通过出料管固定扣安装在滑块上，出料管固定扣通过螺纹连接的方式与滑块相连接，出料管固定扣与滑块的螺纹连接方式具有方便拆卸的优点；所述的出料管为伸缩管，出料管的伸缩性能够防止出料管在移动过程中出料管从下料泵上脱落，具体工作时，当搅拌桶内的浆料搅拌均匀后，首先打开搅拌出浆口的球阀，开启下料泵，下料泵上连接的出料管会出浆，然后控制移动螺母在丝杠上来回移动，移动螺母可以带动固定在滑块上的出料管来回移动，同时控制行走支撑装置移动，从而完成了料浆自动下料的动作，当需要停止下料时，关闭下料泵，使得出料管停止出浆，最后关闭搅拌出浆口的球阀。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的行走支撑装置包括行走顶板、行走电机、行走传动轴、行走从动轴、主动行走轮、从动行走轮、行走履带、两个行走连接板、支撑电机、支撑滑槽、四个支撑电机连接柱、支撑顶板、四个支撑液压推杆和支撑底板，两个行走连接板对称安装在行走顶板的左右两侧上，行走电机通过电机套安装在行走顶板的底端面上，行走电机为双轴同步输出电机，行走电机输出轴通过联轴器与行走传动轴的一端相连接，行走传动轴的另一端穿过行走连接板与主动行走轮相连接，行走从动轴位于行走传动轴的后侧，行走从动轴的两端分别穿过行走连接板与从动行走轮相连接，主动行走轮与从动行走轮上安装有行走履带，植草砖表面上结构比较复杂，行走轮很容易卡在植草砖上，行走履带承载能力大、抓地力强、噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的接触面积，具有良好的行驶及通过性能，使得行走履带能够在结构复杂的植草砖上行走，同时行走履带在移动过程中能够对铺设好的植草砖进行滚压，实现了对植草砖平整度的矫正动作，支撑电机位于行走顶板中部下方，支撑电机通过电机套安装在支撑顶板上，支撑电机的输出轴与行走顶板相连接，行走顶板的中部下端面上安装有支撑滑槽，四个支撑电机连接柱对称分布在支撑电机的外侧，支撑电机连接柱的底部安装在支撑顶板上，支撑电机连接柱的顶部为滑块结构，支撑电机连接柱的滑块结构与支撑滑槽相配合连接，四个支撑液压推杆对称安装在支撑顶板的下端面上，四个支撑液压推杆的顶部安装有支撑底板，具体工作时，首先控制行走电机转动，行走电机带动行走传动轴转动，从而带动行走履带在铺设好的植草砖上纵向移动，同时控制下料装置进行下料动作，控制清扫装置对下料装置洒下的料浆进行清扫动作，可以将料浆扫到植草砖之间的缝隙中，当一整排的植草砖将料浆喷洒并清扫完毕后，控制辅助移动装置进行横向的移动，然后伸长支撑液压推杆，使得支撑底板能够将本专利技术撑起，控制支撑电机旋转能够对行走履带的行走方向进行调整，使得行走履带的行走方向与植草砖的铺设方向相平行，再然后收缩支撑液压推杆，使得行走履带落到植草砖上，最后控制行走履带移动进行下一排植草砖的洒浆清扫动作。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的清扫装置包括清扫电动滑轨、三个清扫电动滑块、清扫支链，清扫电动滑轨安装在行走顶板后侧下端面上，三个清扫电动滑块均匀安装在清扫电动滑轨上，每个清扫电动滑块上均安装有一个清扫支链；所述的清扫支链包括清扫电机、清扫传动轴和清扫刷，清扫电机通过电机套安装在清扫电动滑块上，清扫电机的输出轴通过联轴器与清扫传动轴的上端相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备，包括搅拌装置(1)、下料装置(2)、清扫装置(3)、行走支撑装置(4)和四个辅助移动装置(6),其特征在于：所述的搅拌装置(1)安装在行走支撑装置(4)上，下料装置(2)位于搅拌装置(1)前方，且下料装置(2)安装在行走支撑装置(4)上，清扫装置(3)与行走支撑装置(4)相连接，行走支撑装置(4)的底部左右对称安装有四个辅助移动装置(6)；其中：所述的行走支撑装置(4)包括行走顶板(41)、行走电机(42)、行走传动轴(43)、行走从动轴(44)、主动行走轮(45)、从动行走轮(46)、行走履带(47)、两个行走连接板(48)、支撑电机(49)、支撑滑槽(410)、四个支撑电机连接柱(411)、支撑顶板(412)、四个支撑液压推杆(413)和支撑底板(414)，两个行走连接板(48)对称安装在行走顶板(41)的左右两侧上，行走电机(42)通过电机套安装在行走顶板(41)的底端面上，行走电机(42)为双轴同步输出电机，行走电机(42)输出轴通过联轴器与行走传动轴(43)的一端相连接，行走传动轴(43)的另一端穿过行走连接板(48)与主动行走轮(45)相连接，行走从动轴(44)位于行走传动轴(43)的后侧，行走从动轴(44)的两端分别穿过行走连接板(48)与从动行走轮(46)相连接，主动行走轮(45)与从动行走轮(46)上安装有行走履带(47)，支撑电机(49)位于行走顶板(41)中部下方，支撑电机(49)通过电机套安装在支撑顶板(412)上，支撑电机(49)的输出轴与行走顶板(41)相连接，行走顶板(41)的中部下端面上安装有支撑滑槽(410)，四个支撑电机连接柱(411)对称分布在支撑电机(49)的外侧，支撑电机连接柱(411)的底部安装在支撑顶板(412)上，支撑电机连接柱(411)的顶部为滑块结构，支撑电机连接柱(411)的滑块结构与支撑滑槽(410)相配合连接，四个支撑液压推杆(413)对称安装在支撑顶板(412)的下端面上，四个支撑液压推杆(413)的顶部安装有支撑底板(414)。...

【技术特征摘要】
1.一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备，包括搅拌装置(1)、下料装置(2)、清扫装置(3)、行走支撑装置(4)和四个辅助移动装置(6),其特征在于：所述的搅拌装置(1)安装在行走支撑装置(4)上，下料装置(2)位于搅拌装置(1)前方，且下料装置(2)安装在行走支撑装置(4)上，清扫装置(3)与行走支撑装置(4)相连接，行走支撑装置(4)的底部左右对称安装有四个辅助移动装置(6)；其中：所述的行走支撑装置(4)包括行走顶板(41)、行走电机(42)、行走传动轴(43)、行走从动轴(44)、主动行走轮(45)、从动行走轮(46)、行走履带(47)、两个行走连接板(48)、支撑电机(49)、支撑滑槽(410)、四个支撑电机连接柱(411)、支撑顶板(412)、四个支撑液压推杆(413)和支撑底板(414)，两个行走连接板(48)对称安装在行走顶板(41)的左右两侧上，行走电机(42)通过电机套安装在行走顶板(41)的底端面上，行走电机(42)为双轴同步输出电机，行走电机(42)输出轴通过联轴器与行走传动轴(43)的一端相连接，行走传动轴(43)的另一端穿过行走连接板(48)与主动行走轮(45)相连接，行走从动轴(44)位于行走传动轴(43)的后侧，行走从动轴(44)的两端分别穿过行走连接板(48)与从动行走轮(46)相连接，主动行走轮(45)与从动行走轮(46)上安装有行走履带(47)，支撑电机(49)位于行走顶板(41)中部下方，支撑电机(49)通过电机套安装在支撑顶板(412)上，支撑电机(49)的输出轴与行走顶板(41)相连接，行走顶板(41)的中部下端面上安装有支撑滑槽(410)，四个支撑电机连接柱(411)对称分布在支撑电机(49)的外侧，支撑电机连接柱(411)的底部安装在支撑顶板(412)上，支撑电机连接柱(411)的顶部为滑块结构，支撑电机连接柱(411)的滑块结构与支撑滑槽(410)相配合连接，四个支撑液压推杆(413)对称安装在支撑顶板(412)的下端面上，四个支撑液压推杆(413)的顶部安装有支撑底板(414)。2.根据权利要求1所述的一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备，其特征在于：所述的搅拌装置(1)包括搅拌支撑座(11)、搅拌桶(12)、搅拌支架(13)、搅拌电机(14)、搅拌传动轴(15)、四个搅拌叶(16)和搅拌出浆口(17)，搅拌支撑座(11)安装在行走顶板(41)的上端面上，搅拌支撑座(11)的顶部放置有搅拌桶(12)，搅拌支架(13)安装在搅拌桶(12)的顶部上，搅拌电机(14)通过电机套安装在搅拌支架(13)顶部的下端面上，搅拌电机(14)的输出轴通过联轴器与搅拌传动轴(15)相连接，四个搅拌叶(16)对称安装在搅拌传动轴(15)的下端上，搅拌叶(16)为口字形结构，搅拌桶(12)前侧的下端设置有搅拌出浆口(17)，搅拌出浆口(17)上设置有球阀。3.根据权利要求1所述的一种绿色城市修建用植草砖道路铺装的自动填缝设备，其特征在于：所述的下料装置(2)包括下料泵(21)、进料管(22)、出料管(23)、丝杠电机(24)、丝杠(25)、移动螺母(26)、丝杠连接板(27)、滑块(28)、出料管固定扣(29)、两个滑块连接杆(210)和下料槽(211)，下料泵(21)通过泵座安装在行走顶板(41)的上端面上，进料管(22)的一端与搅拌出浆口(17)相连接，进料管(22)的另一端与下料泵(21)的后侧相连接，丝杠电机(24)通过电机套安装在行走顶板(41)的左侧前端上，丝杠电机(24)的输出轴与丝杠(25)的一端相连接，丝杠(25)的另一端通过轴承安装在丝杠连接板(27)上，丝杠连接板(27)与行走顶板(41)相连接，移动螺母(26)安装在丝杠(25)上，下料槽(211)位于丝杠(25)的前侧，下料槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞樑兵，
申请(专利权)人：俞樑兵，
类型：发明
国别省市：浙江,33