The utility model provides a circular conveying device, including: entrance corresponding to the second transport layer transport layer first exit, entrance and exit corresponding to the second layer of the first conveyor transport layer, transport layer and transport layer second the first mobile carrier, and the moving direction of the first conveying carrier layer and transport layer second in the direction of movement on the contrary; the first to undertake the structure of reciprocating between a first position and a fourth position, the first entrance position corresponding to the first transport layer, transport layer fourth position corresponding to second of exports, second to undertake the structure of reciprocating between a second position and a third position, second position corresponding to the first transport layer exit, entrance third position corresponding to the second transport layer; in the first position, the first carrier in the transport layer and the second position, third position, second and fourth transport layer In the position, the body enters the carrier in the first position, and the carrier is separated from the carrier at the second position. The utility model realizes the circulation use carrier and improves the whole automation level.
【技术实现步骤摘要】
循环输送装置
本技术总体而言涉及自动化工件输送领域,具体而言,涉及一种循环输送装置。
技术介绍
目前,工件输送通常是自动化生产中的重要环节,现有的工件输送通常仅能实现半自动化操作,仅可实现输送本身的自动化,而上料、下料过程中的自动化,通常只能依靠人工操作。有些生产线采用价格昂贵的机器人进行操作,以保证准确定位,从而大幅提高成本,而且由于机器人上料通常由于行程问题,不但速度不高,并且节奏与工件输送不一致,从而导致生产线整体节奏变慢,降低效率。另外,在小型工件的输送过程中,通常需要使用治具,而治具需要放入取出,增加了工序,也会导致输送节奏变慢。最后,目前的工件输送过程通常为单一线输送,其中任何一个环节出现问题都会影响整体输送过程,某个环节由于操作时间较长还会大幅降低整体输送线的效率。因此,如何提高工件输送、尤其是小型工件输送的自动化水平,从而提高输送效率、降低成本,是业界急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷,提供一种自动化水平高、输送效率非常高的循环输送装置。为实现上述技术目的,本技术采用如下技术方案:一种循环输送装置,用于循 ...
【技术保护点】
一种循环输送装置,用于循环输送载体,所述载体用于承载本体,其特征在于,包括:第一输送层和第二输送层,所述第一输送层的入口对应所述第二输送层的出口,所述第一输送层的出口对应所述第二输送层的入口,所述第一输送层和所述第二输送层移动所述载体,且所述载体在所述第一输送层上的移动方向和在所述第二输送层上的移动方向相反;第一承接结构和第二承接结构,所述第一承接结构在一第一位置和一第四位置之间往复动作,所述第一位置对应所述第一输送层的入口,所述第四位置对应所述第二输送层的出口,所述第二承接结构在一第二位置和一第三位置之间往复动作,所述第二位置对应所述第一输送层的出口,所述第三位置对应所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种循环输送装置,用于循环输送载体,所述载体用于承载本体,其特征在于,包括:第一输送层和第二输送层,所述第一输送层的入口对应所述第二输送层的出口,所述第一输送层的出口对应所述第二输送层的入口,所述第一输送层和所述第二输送层移动所述载体,且所述载体在所述第一输送层上的移动方向和在所述第二输送层上的移动方向相反;第一承接结构和第二承接结构,所述第一承接结构在一第一位置和一第四位置之间往复动作,所述第一位置对应所述第一输送层的入口,所述第四位置对应所述第二输送层的出口,所述第二承接结构在一第二位置和一第三位置之间往复动作,所述第二位置对应所述第一输送层的出口,所述第三位置对应所述第二输送层的入口;所述载体依次在所述第一位置、所述第一输送层、所述第二位置、所述第三位置、所述第二输送层和所述第四位置上循环往复,所述本体在所述第一位置进入所述载体,在所述第二位置脱离所述载体。2.如权利要求1所述的循环输送装置,其特征在于,所述第一输送层和所述第二输送层在同一竖直空间内平行设置。3.如权利要求2所述的循环输送装置,其特征在于,所述第一输送层位于所述第二输送层的上方。4.如权利要求1所述的循环输送装置,其特征在于,所述第一输送层和所述第二输送层上均设置有滑轨,所述载体上设置有与所述滑轨相配的滑块结构。5.如权利要求4所述的循环输送装置,其特征在于,所述载体为多个,且每个所述载体之间首尾相接,在...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋烜,张海欧,
申请(专利权)人:无锡奥特维智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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