一种四旋翼飞艇制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四旋翼飞艇，包括安装套管、内支撑杆、囊体、外支撑杆和螺旋桨；安装套管和内支撑杆均水平设置在囊体内，安装套管的两端均与囊体内壁连接，内支撑杆两端穿出囊体且与囊体密封连接，内支撑杆位于囊体内的部分穿设在安装套管内，螺旋桨与内支撑杆位于囊体外的端部连接，外支撑杆与内支撑杆垂直，且外支撑杆与囊体外部连接，内支撑杆和外支撑杆与囊体的连接处均设有限位装置。本实用新型专利技术由内支撑杆和外支撑杆对囊体进行支撑，降低了囊体材料中的应力，使其保留一定的冗余度抵消在机动或碰撞时产生的拉扯变形；安装套管的设计，使得内支撑杆可以快速安装和拆卸，不仅降低组装时间，也提高了飞艇的维修性能。

A four rotor airship

The utility model relates to a four wing airship, including the installation of casing, the inner supporting rods, bag body and the outer supporting rod and screw propeller; mounting sleeve and inner support rod is horizontally arranged in the bag body, both ends of the installation sleeve are connected with the inner wall of the bag body, the inner supporting rods at both ends through the capsule body and the capsule body sealing connection and the inner supporting rods in the capsule body part is arranged inside the casing is installed, the end of the propeller and the inner supporting rods in the capsule in vitro is outside the support bar and the inner supporting rods vertically, and the outer support bar is connected to the external capsule body, connecting the inner supporting rods and the supporting rod and the bag body are provided with limit device. The utility model is composed of a support bar and the outer supporting rod of the capsule body support, reduce the stress in the envelope materials, to retain a certain degree of redundancy in the motor or offset collision when pulling deformation; design and installation of the casing, the inner supporting rod can be rapid installation and disassembly, not only reduce assembly time also, improve the maintenance performance of airship.

【技术实现步骤摘要】
一种四旋翼飞艇
本技术涉及飞行器
，尤其是一种四旋翼飞艇。
技术介绍
传统小型飞艇均采用了软式飞艇的结构，通过艇囊内浮生气体的压力保持外形。由于软式飞艇没有刚性骨架，飞艇囊体除承担保持形状所需要的压力外，还需要有残余应力抵抗整体弯曲效应和承载其他结构，这就导致了囊体材料所承担的应力水平较高。当飞艇在机动或撞到凸起物时，囊体材料容易发生拉扯破损，致使飞艇内气体泄露，使得飞艇的安全性较低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种可以快速安装和拆卸、整体安全性能高的四旋翼飞艇。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种四旋翼飞艇，包括安装套管、内支撑杆、囊体、外支撑杆和螺旋桨；所述安装套管和所述内支撑杆均水平设置在所述囊体内，所述安装套管的两端均与所述囊体内壁连接，所述内支撑杆两端穿出所述囊体且与所述囊体密封连接，所述内支撑杆位于所述囊体内的部分穿设在所述安装套管内，所述螺旋桨与所述内支撑杆位于所述囊体外的端部连接，所述外支撑杆与所述内支撑杆垂直，且所述外支撑杆与所述囊体外部连接，所述内支撑杆和所述外支撑杆与所述囊体的连接处均设有限位装置。本技术的有益效果是：由内支撑杆和外支撑杆对囊体进行支撑，降低了囊体材料中的应力，使其保留一定的冗余度抵消在机动或碰撞时产生的拉扯变形；安装套管的设计，使得内支撑杆可以快速安装和拆卸，不仅降低组装时间，还降低了不使用时的占地面积，也提高了飞艇的维修性能；限位装置的设置，可以有效的防止在安装内支撑杆和外支撑杆时，无法定位内支撑杆和外支撑杆与囊体的相对位置。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述安装套管包括相互平行的第一安装套管和第二安装套管，所述囊体为椭球形，所述第一安装套管和第二安装套管均与所述囊体的长轴方向垂直，且所述第一安装套管的两端与所述第二安装套管的两端均与所述囊体内壁连接。进一步，所述内支撑杆包括相互平行的第一内支撑杆和第二内支撑杆，所述第一内支撑杆套设在所述第一安装套管内，所述第二内支撑杆套设在所述第二安装套管内。采用上述进一步方案的有益效果是：第一内支撑杆套设在第一安装套管内，第二内支撑杆套设在第二安装套管内，使得第一内支撑杆和第二内支撑杆可以快速安装和拆卸，不仅降低组装时间，还降低了不使用时的占地面积，也提高了飞艇的维修性能。进一步，所述外支撑杆包括相互平行的第一外支撑杆和第二外支撑杆，所述第一外支撑杆与所述第二外支撑杆均与所述囊体的长轴方向平行，所述第一外支撑杆和所述第二外支撑杆均一端与所述第一内支撑杆连接，另一端与所述第二内支撑杆连接。进一步，第一外支撑杆和第二外支撑杆的中部均与所述囊体的外壁连接。进一步，所述第一内支撑杆和所述第二内支撑杆关于所述囊体的浮心对称布置，所述第一外支撑杆和所述第二外支撑杆关于所述囊体的浮心对称布置。进一步，所述螺旋桨为4个，4个所述螺旋桨分别安装在所述第一内支撑杆的两端和所述第二内支撑杆的两端。进一步，所述安装套管与所述囊体外壁均采用涂层织物制成。进一步，所述内支撑杆和所述外支撑杆均采用金属合金或碳纤维材料制成。采用上述进一步方案的有益效果是：采用金属合金或碳纤维材料制成的内支撑杆和外支撑杆质量轻、比强度高，降低骨架安装带来浮力减少的损失。附图说明图1为本技术四旋翼飞艇的安装示意图；图2为本技术安装套管的示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装套管；11、第一安装套管；12、第二安装套管；2、内支撑杆；21、第一内支撑杆；22、第二内支撑杆；3、囊体；4、外支撑杆；41、第一外支撑杆；42、第二外支撑杆；5、螺旋桨；6、限位装置。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1、图2所示，本技术的一种四旋翼飞艇，包括安装套管1、内支撑杆2、囊体3、外支撑杆4和螺旋桨5；安装套管1和内支撑杆2均水平设置在囊体3内，安装套管1的两端均与囊体3内壁连接，内支撑杆2两端穿出囊体3且与囊体密封连接，内支撑杆2位于囊体3内的部分穿设在安装套管1内，螺旋桨5与内支撑杆2位于囊体3外的端部连接，外支撑杆4与内支撑杆2垂直，且外支撑杆4与囊体3外部连接，内支撑杆2和外支撑杆4与囊体3的连接处均设有限位装置6。本实施例的四旋翼飞艇由内支撑杆2和外支撑杆4对囊体3进行支撑，降低了囊体材料中的应力，使其保留一定的冗余度抵消在机动或碰撞时产生的拉扯变形；安装套管1的设计，使得内支撑杆2可以快速安装和拆卸，不仅降低组装时间，还降低了不使用时的占地面积，也提高了飞艇的维修性能；限位装置6的设置，可以有效的防止在安装内支撑杆2和外支撑杆4时，无法定位内支撑杆2和外支撑杆4与囊体3的相对位置。如图2所示，本实施例的安装套管1包括相互平行的第一安装套管11和第二安装套管12，囊体3为椭球形，第一安装套管11和第二安装套管12均与囊体3的长轴方向垂直，且第一安装套管11的两端与第二安装套管12的两端均与囊体3内壁连接。如图1所示，本实施例的内支撑杆2包括相互平行的第一内支撑杆21和第二内支撑杆22，第一内支撑杆21套设在第一安装套管内11，第二内支撑杆22套设在第二安装套管12内；第一内支撑杆21套设在第一安装套管11内，第二内支撑杆22套设在第二安装套管12内，使得第一内支撑杆21和第二内支撑杆22可以快速安装和拆卸，不仅降低组装时间，还降低了不使用时的占地面积，也提高了飞艇的维修性能。如图1所示，本实施例的外支撑杆4包括相互平行的第一外支撑杆41和第二外支撑杆42，第一外支撑杆41与第二外支撑杆42均与囊体3的长轴方向平行，第一外支撑杆41和第二外支撑杆42均一端与第一内支撑杆21连接，另一端与第二内支撑杆22连接。第一内支撑杆21和第二内支撑杆22关于囊体3的浮心对称布置，第一外支撑杆41和第二外支撑杆42关于囊体3的浮心对称布置。由第一内支撑杆21、第一外支撑杆41、第二内支撑杆22和第二外支撑杆42组成了支撑骨架，对囊体3进行支撑，且均由金属合金或碳纤维材料制成，比强度和刚性强度较高，降低了囊体材料中的应力，使其保留一定的冗余度抵消在机动或碰撞时产生的拉扯变形；同时，支撑骨架的质量较轻，降低了支撑骨架对囊体3受到浮力减少的损失。如图2所示，本实施例的安装套管1设置在囊体3内，采用涂层织物制成，强度高、柔韧性能好、阻隔性能优良，可以防止内支撑杆2在穿过安装套管1时损伤材料，杜绝囊体3内气体沿安装套管1泄露。本实施例的四旋翼飞艇的螺旋桨5为4个，4个螺旋桨5分别安装在第一内支撑杆21的两端和第二内支撑杆22的两端。以上仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四旋翼飞艇，其特征在于，包括安装套管(1)、内支撑杆(2)、囊体(3)、外支撑杆(4)和螺旋桨(5)；所述安装套管(1)和所述内支撑杆(2)均水平设置在所述囊体(3)内，所述安装套管(1)的两端均与所述囊体(3)内壁连接，所述内支撑杆(2)两端穿出所述囊体(3)且与所述囊体(3)密封连接，所述内支撑杆(2)位于所述囊体(3)内的部分穿设在所述安装套管(1)内，所述螺旋桨(5)与所述内支撑杆(2)位于所述囊体(3)外的端部连接，所述外支撑杆(4)与所述内支撑杆(2)垂直，且所述外支撑杆(4)与所述囊体(3)外部连接，所述内支撑杆(2)和所述外支撑杆(4)与所述囊体(3)的连接处均设有限位装置(6)。

【技术特征摘要】
1.一种四旋翼飞艇，其特征在于，包括安装套管(1)、内支撑杆(2)、囊体(3)、外支撑杆(4)和螺旋桨(5)；所述安装套管(1)和所述内支撑杆(2)均水平设置在所述囊体(3)内，所述安装套管(1)的两端均与所述囊体(3)内壁连接，所述内支撑杆(2)两端穿出所述囊体(3)且与所述囊体(3)密封连接，所述内支撑杆(2)位于所述囊体(3)内的部分穿设在所述安装套管(1)内，所述螺旋桨(5)与所述内支撑杆(2)位于所述囊体(3)外的端部连接，所述外支撑杆(4)与所述内支撑杆(2)垂直，且所述外支撑杆(4)与所述囊体(3)外部连接，所述内支撑杆(2)和所述外支撑杆(4)与所述囊体(3)的连接处均设有限位装置(6)。2.根据权利要求1所述一种四旋翼飞艇，其特征在于，所述安装套管(1)包括相互平行的第一安装套管(11)和第二安装套管(12)，所述囊体(3)为椭球形，所述第一安装套管(11)和第二安装套管(12)均与所述囊体(3)的长轴方向垂直，且所述第一安装套管(11)的两端与所述第二安装套管(12)的两端均与所述囊体(3)内壁连接。3.根据权利要求2所述一种四旋翼飞艇，其特征所述，所述内支撑杆(2)包括相互平行的第一内支撑杆(21)和第二内支撑杆(22)，所述第一内支撑杆(21)套设在所述第一安装套管(11)内，所述第二内支撑杆(22)套...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帜，程凯，
申请(专利权)人：杭州东沣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33