【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种航空领域的飞行控制方法，它为自主飞艇定点驻留提供一种反步 滑模控制方法，属于自动控制
技术介绍
自主飞艇是指一种依靠轻于空气的气体（如氦气、氢气等）产生静浮力升空，依靠 控制系统和推进系统实现定点驻留和低速机动的浮空类飞行器，具有留空时间长、能耗低、 效费比高等优点，广泛应用于侦察监视、对地观测、环境监测、应急救灾、科学探测等领域， 具有重要应用价值和广阔的应用前景，当前已成为航空领域的研宄热点。 飞艇的总体布局、升空原理和飞行特性显著不同于飞机、导弹、卫星等常规飞行 器，提出了一系列飞行控制领域的新课题。不同于固定翼飞机盘旋和直升机悬停，定点驻留 是自主飞艇特有的工作模式和应用优势。定点驻留是指飞艇在某一空域相对地面目标区域 保持位置不变，当在外界扰动下偏离驻留位置时，则需要在控制系统作用下回复至驻留位 置并保持不变。其中，飞艇动力学模型不确定和外界扰动增加了定点驻留控制的难度，因 此，定点驻留成为平流层飞艇工程应用的关键技术之一。已有文献对飞艇定点驻留控制问 题的研宄大多基于线性化动力学模型，未考虑非线性因素以及纵向和...
【技术保护点】
一种自主飞艇定点驻留控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：给定指令位置和指令航向角：给定指令位置X坐标xd、指令航迹Y坐标yd、指令航向角ψd；所述的指令位置和指令航向角为ηd＝[xd,yd,ψd]T，xd、yd、ψd分别为指令航迹X坐标、指令航迹Y坐标和指令航向角，上标T表示向量或矩阵的转置；步骤二：误差量计算：计算指令位置、指令航向角与实际位置、实际航向角之间的误差量e；e＝ηd‑η＝[xd‑x,yd‑y,ψd‑ψ]T (1)η＝[x,y,ψ]T为实际位置和实际航向角，x、y、ψ分别为导航测量的X坐标、Y坐标和航向角；步骤三：反步滑模控制律设计：建立飞艇动力学模型...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨跃能，闫野，朱正龙，周洋，黄煦，刘二江，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科学技术大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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