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本发明提出了一种自主飞艇定点驻留控制方法。针对自主飞艇的定点驻留问题，建立了飞艇驻留段的动力学模型；以此模型为受控对象，采用反步滑模控制方法设计了定点驻留控制律。由该方法控制的闭环系统能够有效地实现高精度定点控制，且具有强鲁棒性和稳定性，为...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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