The invention relates to the technical field of marine cleaning equipment, a multi degree of freedom of the offshore oil platform cleaning equipment, including the front lower arm, leg adsorption device, a first ring gear rotation limiting mechanism, front arm, front legs connecting frame, clamping mechanism, spray gun cleaning spray gun, beam, hind legs adsorption device, the lower arm, second tooth hind legs rotation limiting mechanism, arm, leg connecting frame legs. The offshore platform cleaning equipment has the advantages of simple structure, powerful function, good equipment performance, safe and reliable use, high applicability, can be widely used in the field of cleaning of offshore oil platform, improve the cleaning efficiency, reduce labor costs.
【技术实现步骤摘要】
多自由度海洋石油平台清洗装备
本专利技术涉及海洋清洗设备
,尤其涉及一种多自由度海洋石油平台清洗装备。
技术介绍
目前,海洋平台的清洗主要依靠于潜水员潜入海底,利用斧砍进行人工作业,其劳动强度大、清洗成本高、效率低且受天气影响大,特别是在深度大、水质差等复杂环境的水域作业时,会严重危机潜水员的生命安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种多自由度海洋石油平台清洗装备。本专利技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种多自由度海洋石油平台清洗装备,其特征在于:包括前腿吸附装置、前腿下臂、第一齿圈旋转限位机构、前腿上臂、前腿上连接架、喷枪加持机构、清洗喷枪、横梁、后腿吸附装置、后腿下臂、第二齿圈旋转限位机构、后腿上臂、后腿上连接架;所述前腿吸附装置和后腿吸附装置分别包括连接板以及设置在连接板底部的电磁铁,所述连接板的上部固定有连接耳,所述连接耳通过键连接在转轴上,所述转轴通过轴承分别安装在所述前腿下臂和后腿下臂的下部,所述转轴上安装有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆的两端通过轴承分别安装在所述前腿下臂和后腿下臂的内部,所述蜗杆的一端与分别固定在前腿下臂和后腿下臂外侧的第一电机的输出端连接;所述前腿下臂的上部通过所述第一齿圈旋转限位机构与所述前腿上臂连接,所述后腿下臂的上部通过所述第二齿圈旋转限位机构与所述后腿上臂连接;所述前腿上臂的上部与所述前腿上连接架的下部固定连接,所述前腿上连接架的一侧安装有第二电机,第二电机的输出端键接有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合,所述第一从动齿轮通过键安装在第一转轴上,所述第一转轴 ...
【技术保护点】
一种多自由度海洋石油平台清洗装备,其特征在于:包括前腿吸附装置、前腿下臂、第一齿圈旋转限位机构、前腿上臂、前腿上连接架、喷枪加持机构、清洗喷枪、横梁、后腿吸附装置、后腿下臂、第二齿圈旋转限位机构、后腿上臂、后腿上连接架;所述前腿吸附装置和后腿吸附装置分别包括连接板以及设置在连接板底部的电磁铁,所述连接板的上部固定有连接耳,所述连接耳通过键连接在转轴上,所述转轴通过轴承分别安装在所述前腿下臂和后腿下臂的下部,所述转轴上安装有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆的两端通过轴承分别安装在所述前腿下臂和后腿下臂的内部,所述蜗杆的一端与分别固定在前腿下臂和后腿下臂外侧的第一电机的输出端连接;所述前腿下臂的上部通过所述第一齿圈旋转限位机构与所述前腿上臂连接,所述后腿下臂的上部通过所述第二齿圈旋转限位机构与所述后腿上臂连接;所述前腿上臂的上部与所述前腿上连接架的下部固定连接,所述前腿上连接架的一侧安装有第二电机,第二电机的输出端键接有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合,所述第一从动齿轮通过键安装在第一转轴上,所述第一转轴的两端通过轴承安装在所述前腿上连接架的右侧,所述第一转轴与所述横梁的 ...
【技术特征摘要】
1.一种多自由度海洋石油平台清洗装备,其特征在于:包括前腿吸附装置、前腿下臂、第一齿圈旋转限位机构、前腿上臂、前腿上连接架、喷枪加持机构、清洗喷枪、横梁、后腿吸附装置、后腿下臂、第二齿圈旋转限位机构、后腿上臂、后腿上连接架;所述前腿吸附装置和后腿吸附装置分别包括连接板以及设置在连接板底部的电磁铁,所述连接板的上部固定有连接耳,所述连接耳通过键连接在转轴上,所述转轴通过轴承分别安装在所述前腿下臂和后腿下臂的下部,所述转轴上安装有蜗轮,所述蜗轮与蜗杆啮合,所述蜗杆的两端通过轴承分别安装在所述前腿下臂和后腿下臂的内部,所述蜗杆的一端与分别固定在前腿下臂和后腿下臂外侧的第一电机的输出端连接;所述前腿下臂的上部通过所述第一齿圈旋转限位机构与所述前腿上臂连接,所述后腿下臂的上部通过所述第二齿圈旋转限位机构与所述后腿上臂连接;所述前腿上臂的上部与所述前腿上连接架的下部固定连接,所述前腿上连接架的一侧安装有第二电机,第二电机的输出端键接有第一主动齿轮,所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合,所述第一从动齿轮通过键安装在第一转轴上,所述第一转轴的两端通过轴承安装在所述前腿上连接架的右侧,所述第一转轴与所述横梁的一端通过键连接;所述后腿上臂的上部与所述后腿上连接架的下部固定连接,所述后腿上连接架的一侧安装有第三电机,第三电机的输出端键接有第二主动齿轮,所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合,所述第二从动齿轮通过键安装在第二转轴上,所述第二转轴的两端通过轴承安装在所述后腿上连接架的左侧,所述第二转轴与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春光,张建新,戈美净,
申请(专利权)人:天津中德应用技术大学,
类型:发明
国别省市:天津,12
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