The invention discloses a large tank inner wall coating spraying device, comprising a control system, monitoring and feedback system, spraying system, feeding system, driving system. Monitoring and feedback system can real-time monitoring measurement of the spraying device location, real-time monitoring and measuring the spraying point and tank axis, preset relative position of spraying the surface of target position coordinates. The preset spraying tank diameter parameters, spraying material parameter input control system, the invention can realize the intelligent construction of spray tank body layer, high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种大型罐体内壁防腐层喷涂装置
本专利技术涉及一种大型罐体内壁防腐层喷涂装置。
技术介绍
随着石油、制药等化工行业对于大型防腐蚀储罐质量性能要求的提高,使用滚塑成型的大型钢网塑储罐由于其极高的性价比得到广泛使用。在当前的储罐加工行业,应用比较广泛的是滚塑加工技术。滚塑是一种热塑性塑料中空成型方法,即先将粉状或糊状或单体物料注入模内,通过对模具的加热和双轴滚动旋转,使物料借自身重力作用均匀地布满模具内腔并且熔融,待冷却后脱模而得中空制品。滚塑的转速不高,产品几乎无内应力,不易发生变形、凹陷等问题。目前,一般使用滚塑成型技术生产小型储罐,主要是使用粉末状的LLDPE颗粒,预热后填入到储罐模具中,用直火式的加热方法,对模具进行加热,同时进行双轴的滚动摇摆,待LLDPE粉末在模具腔内融化且分布均匀,撤去热源,喷水加速储罐的冷却与凝固,之后进行脱模,便可得到塑料储罐。但此种工艺只适用于生产小型储罐,并且所生产的储罐强度较差。大型储罐一般使用钢网塑结构。滚塑成型的大型钢网塑储罐的结构为:外层是作为基体的不锈钢储罐外壁,中层为不锈钢钢丝网,通过焊接与储罐壁连接。内层为聚乙烯(LLDPE)防腐蚀层。如现阶段的滚塑储罐相关专利《立式大型钢塑复合储罐》(CN101445182A),聚乙烯层通过滚塑工艺直接与储罐壁和钢丝网结合。对于滚塑成型的大型钢网塑储罐,聚乙烯层与钢基体的结合性能对大型储罐的质量极其重要。现有的储罐不少都采用07MnCrMoVR不锈钢板来生产储罐壁,滚塑过程中聚乙烯涂覆层直接与不锈钢储罐壁结合,自然冷却,钢塑结合表面并未形成化学键。且储罐壁不经过表面处理,两 ...
【技术保护点】
一种大型罐体内壁防腐层喷涂装置,其特征在于,包括:控制系统、监测反馈系统、喷涂系统、供液系统、驱动系统,其中,所述的控制系统包括输入模块、采集模块、计算模块和输出模块;所述输入模块用于输入喷涂完成后的罐体内表面参数和喷涂材料参数;所述采集模块用于记录监测反馈系统实时拾取的罐体内表面三维坐标、喷涂系统位置以及整个喷涂装置位置;所述的计算模块用于计算采集装置记录的罐体内表面三维坐标与预先设定的喷涂表面对应点之间的差异,并计算出喷涂系统下一步移动的位置坐标、喷涂速度、喷涂时间以及驱动系统下一步移动的位置坐标;所述的输出模块用于将计算模块计算所得的参数转化成电信号并输入给喷涂系统、供料系统和驱动系统;所述监测反馈系统包括定位装置、惯性坐标装置和激光测距装置,其中,所述定位装置用于实时监控测量整个喷涂装置的位置,确定其与工作线的误差,当误差超过允许值时,将误差反馈至控制系统,由控制系统经计算模块‑输出模块将调整指令输出至驱动系统,以调整整个喷涂装置的位置,使其位于工作线上,并满足误差控制的要求;所述惯性坐标装置用于实时反馈喷涂系统、当前喷涂的目标罐体内表面点与罐体轴线的相对位置;所述激光测距装置 ...
【技术特征摘要】
1.一种大型罐体内壁防腐层喷涂装置,其特征在于,包括:控制系统、监测反馈系统、喷涂系统、供液系统、驱动系统,其中,所述的控制系统包括输入模块、采集模块、计算模块和输出模块;所述输入模块用于输入喷涂完成后的罐体内表面参数和喷涂材料参数;所述采集模块用于记录监测反馈系统实时拾取的罐体内表面三维坐标、喷涂系统位置以及整个喷涂装置位置;所述的计算模块用于计算采集装置记录的罐体内表面三维坐标与预先设定的喷涂表面对应点之间的差异,并计算出喷涂系统下一步移动的位置坐标、喷涂速度、喷涂时间以及驱动系统下一步移动的位置坐标;所述的输出模块用于将计算模块计算所得的参数转化成电信号并输入给喷涂系统、供料系统和驱动系统;所述监测反馈系统包括定位装置、惯性坐标装置和激光测距装置,其中,所述定位装置用于实时监控测量整个喷涂装置的位置,确定其与工作线的误差,当误差超过允许值时,将误差反馈至控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈凌,
申请(专利权)人:无锡康柏斯机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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