A small fire emergency rescue vehicle, which comprises a base, a fire, a gas mask placed mechanism, four walking part, which is characterized in that the two part of the fire block were installed in a two slide in the dovetail groove, the first gear two respectively and two second rack meshing with each other; four a square groove of the mask placing mechanism are respectively connected with four positioning columns sliding, two of the second gears respectively with two first rack meshing with each other by the fire; part of the first hydraulic cylinder, second cylinder, third cylinder fire extinguishing material to adjust the spray head height, fire extinguishing material spray head the angle adjustment through second and third through the first steering gear steering gear, steering gear changing different fire extinguishing material to complete the fire, so that the robot can choose different according to different fire The fire extinguishing material is used to extinguish the fire so that the fire extinguishing efficiency is higher, and the material is fully utilized.
【技术实现步骤摘要】
一种小区火灾紧急救援车
本专利技术涉及消防器械
,特别涉及一种小区火灾紧急救援车。
技术介绍
一些小区在突发火灾时,通过消防车和救护车来救援会耽误最佳救援时间并且会耽误救援遇难者的最佳时间,造成不必要的人生伤害和财产损失,因此急需一种可以紧急救援遇难者和及时灭火的机器。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种小区火灾紧急救援车,通过消防部分的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸来调节灭火材料喷射头的高度,通过第二舵机和第三舵机来调整灭火材料喷射头的角度,通过第一舵机来更换不同的灭火材料,完成灭火,使机器人可以针对不同火源来选择不同的灭火材料进行灭火,使灭火效率更高,材料得到充分的利用。本专利技术所使用的技术方案是:一种小区火灾紧急救援车,包括底座、消防部分、防毒面具安放机构、四个行走部分,其特征在于:所述的消防部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里,所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合;所述的防毒面具安放机构的四个方形凹槽分别与四个定位柱滑动连接,所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合;所述的四个行走部分的第三并联机构固定板上面分别与四个圆形固定座下面固定连接;所述的底座包括底板、四个定位柱、两个第一齿条、第一圆孔、两个燕尾槽、两个第二齿条、四个圆形固定座,所述的底板是一个长方形板子,在其上面的中间靠前的位置设有第一圆孔,在其上面设有四个呈矩形阵列的定位柱,四个定位柱在第一圆孔外侧,在后侧的两个定位柱的外侧面分别设有两个第一齿条;在底板上面靠后处设有两个燕尾槽;在底板上面设有两个第二齿条,其位置分别在两个燕尾槽的外侧;在底板下面四 ...
【技术保护点】
一种小区火灾紧急救援车,包括底座(1)、消防部分(2)、防毒面具安放机构(3)、四个行走部分(4),其特征在于:所述的消防部分(2)的两个滑块(202)分别滑动安装在两个燕尾槽(105)里,所述的两个第一齿轮(204)分别与两个第二齿条(106)相互啮合;所述的防毒面具安放机构(3)的四个方形凹槽(302)分别与四个定位柱(102)滑动连接,所述的两个第二齿轮(304)分别与两个第一齿条(103)相互啮合;所述的四个行走部分(4)的第三并联机构固定板(401)上面分别与四个圆形固定座(107)下面固定连接;所述的底座(1)包括底板(101)、四个定位柱(102)、两个第一齿条(103)、第一圆孔(104)、两个燕尾槽(105)、两个第二齿条(106)、四个圆形固定座(107),所述的底板(101)是一个长方形板子,在其上面的中间靠前的位置设有第一圆孔(104),在其上面设有四个呈矩形阵列的定位柱(102),四个定位柱(102)在第一圆孔(104)外侧,在后侧的两个定位柱(1002)的外侧面分别设有两个第一齿条(103);在底板(101)上面靠后处设有两个燕尾槽(105);在底板(101 ...
【技术特征摘要】
1.一种小区火灾紧急救援车,包括底座(1)、消防部分(2)、防毒面具安放机构(3)、四个行走部分(4),其特征在于:所述的消防部分(2)的两个滑块(202)分别滑动安装在两个燕尾槽(105)里,所述的两个第一齿轮(204)分别与两个第二齿条(106)相互啮合;所述的防毒面具安放机构(3)的四个方形凹槽(302)分别与四个定位柱(102)滑动连接,所述的两个第二齿轮(304)分别与两个第一齿条(103)相互啮合;所述的四个行走部分(4)的第三并联机构固定板(401)上面分别与四个圆形固定座(107)下面固定连接;所述的底座(1)包括底板(101)、四个定位柱(102)、两个第一齿条(103)、第一圆孔(104)、两个燕尾槽(105)、两个第二齿条(106)、四个圆形固定座(107),所述的底板(101)是一个长方形板子,在其上面的中间靠前的位置设有第一圆孔(104),在其上面设有四个呈矩形阵列的定位柱(102),四个定位柱(102)在第一圆孔(104)外侧,在后侧的两个定位柱(1002)的外侧面分别设有两个第一齿条(103);在底板(101)上面靠后处设有两个燕尾槽(105);在底板(101)上面设有两个第二齿条(106),其位置分别在两个燕尾槽(105)的外侧;在底板(101)下面四个角处各设有一个圆形固定座(107);所述的消防部分(2)包括消防部分底板(201)、两个滑块(202)、两个第一步进电机(203)、两个第一齿轮(204)、第一伸缩套筒(205)、第一伸缩杆(206)、第一液压缸(207)、第一舵机(208)、第一类型灭火材料(209)、第二类型灭火材料(210)、第三类型灭火材料(211)、第一圆盘(212)、灭火器连接头(213)、第一伸缩杆顶板(214)、第二舵机座(215)、第二舵机(216)、第一管道(217)、第二管道(218)、第二圆盘(219)、第三舵机(220)、两个第二伸缩套筒固定板(221)、第二伸缩套筒(222)、第三伸缩套筒(223)、第三伸缩杆(224)、第二液压缸(225)、第三液压缸(226)、灭火材料喷射头(227),所述的消防部分底板(201)是一个长方形的板子,在其下面前后两侧各设有一个滑块(202),两个滑块(202)分别滑动安装在两个燕尾槽(105)里;所述的第一舵机(208)竖直向上放置,其底部固定安装在消防部分底板(201)上面,其电机轴与第一圆盘(212)的下面中间固定连接;在第一圆盘(212)上面设有呈三角形阵列的第一类型灭火材料(209)、第二类型灭火材料(210)和第三类型灭火材料(211);所述的两个第一步进电机(203)水平放置,其侧面固定安装在消防部分底板(201)的上面,其电机轴分别与两个第一齿轮(204)固定连接,所述的两个第一齿轮(204)分别与两个第二齿条(106)相互啮合;两个第一步进电机(203)的位置分别在消防部分底板(201)的前后两侧;在消防部分底板(201)的上面设有第一伸缩套筒(205),第一伸缩套筒(205)的位置在第一舵机(208)的前侧;所述的第一伸缩杆(206)下端滑动安装在第一伸缩套筒(205)上端的凹槽里,其上端与第一伸缩杆顶板(214)的下面固定连接;所述的第一液压缸(207)的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒(205)前面的挡板上,其活塞杆端部与第一伸缩杆(206)前面的挡板固定连接;在第一伸缩杆顶板(214)的上面设有第二舵机座(215);所述的第二舵机(216)竖直向上放置,其底部固定安装在第二舵机座(215)里,其电机轴与第二圆盘(219)下面的中心固定连接;所述的灭火器连接头(213)上端与第一伸缩杆顶板(214)下面固定连接;所述的第一管道(217)上端与第二圆盘(219)下面固定连接,其下端与第一伸缩杆顶板(214)上面固定连接;在第二圆盘(219)上面一侧设有第二伸缩套筒固定板(221);所述的舵机(220)水平放置,其侧面固定安装在第二伸缩套筒固定板(221)一侧的挡板上,其电机轴穿过第二伸缩套筒固定板(221)左面的圆孔与第二伸缩套筒(222)的孔固定连接;所述的第二伸缩套筒(222)安装在两个第二伸缩套筒固定板(221)的中间;所述的第三伸缩套筒(223)下端与第二伸缩套筒(222)的上端的凹槽滑动连接;所述的第三伸缩杆(224)的下端与第三伸缩套筒(223)的上端的凹槽滑动连接,其上端设有灭火材料喷射头(227);所述的第二液压缸(225)的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒(222)的下面的挡板上,其活塞杆端部与第三伸缩套筒(223)下面的挡板固定连接;所述的第三液压缸(226)的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒(223...
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