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一种小区火灾紧急救援车制造技术

技术编号:16535606 阅读:27 留言:0更新日期:2017-11-10 16:33
一种小区火灾紧急救援车,包括底座、消防部分、防毒面具安放机构、四个行走部分,其特征在于:所述的消防部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里,所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合;所述的防毒面具安放机构的四个方形凹槽分别与四个定位柱滑动连接,所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合;通过消防部分的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸来调节灭火材料喷射头的高度,通过第二舵机和第三舵机来调整灭火材料喷射头的角度,通过第一舵机来更换不同的灭火材料,完成灭火,使机器人可以针对不同火源来选择不同的灭火材料进行灭火,使灭火效率更高,材料得到充分的利用。

A fire emergency rescue vehicle for residential district

A small fire emergency rescue vehicle, which comprises a base, a fire, a gas mask placed mechanism, four walking part, which is characterized in that the two part of the fire block were installed in a two slide in the dovetail groove, the first gear two respectively and two second rack meshing with each other; four a square groove of the mask placing mechanism are respectively connected with four positioning columns sliding, two of the second gears respectively with two first rack meshing with each other by the fire; part of the first hydraulic cylinder, second cylinder, third cylinder fire extinguishing material to adjust the spray head height, fire extinguishing material spray head the angle adjustment through second and third through the first steering gear steering gear, steering gear changing different fire extinguishing material to complete the fire, so that the robot can choose different according to different fire The fire extinguishing material is used to extinguish the fire so that the fire extinguishing efficiency is higher, and the material is fully utilized.

【技术实现步骤摘要】
一种小区火灾紧急救援车
本专利技术涉及消防器械
,特别涉及一种小区火灾紧急救援车。
技术介绍
一些小区在突发火灾时,通过消防车和救护车来救援会耽误最佳救援时间并且会耽误救援遇难者的最佳时间,造成不必要的人生伤害和财产损失,因此急需一种可以紧急救援遇难者和及时灭火的机器。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种小区火灾紧急救援车,通过消防部分的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸来调节灭火材料喷射头的高度,通过第二舵机和第三舵机来调整灭火材料喷射头的角度,通过第一舵机来更换不同的灭火材料,完成灭火,使机器人可以针对不同火源来选择不同的灭火材料进行灭火,使灭火效率更高,材料得到充分的利用。本专利技术所使用的技术方案是:一种小区火灾紧急救援车,包括底座、消防部分、防毒面具安放机构、四个行走部分,其特征在于:所述的消防部分的两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里,所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合;所述的防毒面具安放机构的四个方形凹槽分别与四个定位柱滑动连接,所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合;所述的四个行走部分的第三并联机构固定板上面分别与四个圆形固定座下面固定连接;所述的底座包括底板、四个定位柱、两个第一齿条、第一圆孔、两个燕尾槽、两个第二齿条、四个圆形固定座,所述的底板是一个长方形板子,在其上面的中间靠前的位置设有第一圆孔,在其上面设有四个呈矩形阵列的定位柱,四个定位柱在第一圆孔外侧,在后侧的两个定位柱的外侧面分别设有两个第一齿条;在底板上面靠后处设有两个燕尾槽;在底板上面设有两个第二齿条,其位置分别在两个燕尾槽的外侧;在底板下面四个角处各设有一个圆形固定座;所述的消防部分包括消防部分底板、两个滑块、两个第一步进电机、两个第一齿轮、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第一舵机、第一类型灭火材料、第二类型灭火材料、第三类型灭火材料、第一圆盘、灭火器连接头、第一伸缩杆顶板、第二舵机座、第二舵机、第一管道、第二管道、第二圆盘、第三舵机、两个第二伸缩套筒固定板、第二伸缩套筒、第三伸缩套筒、第三伸缩杆、第二液压缸、第三液压缸、灭火材料喷射头,所述的消防部分底板是一个长方形的板子,在其下面前后两侧各设有一个滑块,两个滑块分别滑动安装在两个燕尾槽里;所述的第一舵机竖直向上放置,其底部固定安装在消防部分底板上面,其电机轴与第一圆盘的下面中间固定连接;在第一圆盘上面设有呈三角形阵列的第一类型灭火材料、第二类型灭火材料和第三类型灭火材料;所述的两个第一步进电机水平放置,其侧面固定安装在消防部分底板的上面,其电机轴分别与两个第一齿轮固定连接,所述的两个第一齿轮分别与两个第二齿条相互啮合;两个第一步进电机的位置分别在消防部分底板的前后两侧;在消防部分底板的上面设有第一伸缩套筒,第一伸缩套筒的位置在第一舵机的前侧;所述的第一伸缩杆下端滑动安装在第一伸缩套筒上端的凹槽里,其上端与第一伸缩杆顶板的下面固定连接;所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒前面的挡板上,其活塞杆端部与第一伸缩杆前面的挡板固定连接;在第一伸缩杆顶板的上面设有第二舵机座;所述的第二舵机竖直向上放置,其底部固定安装在第二舵机座里,其电机轴与第二圆盘下面的中心固定连接;所述的灭火器连接头上端与第一伸缩杆顶板下面固定连接;所述的第一管道上端与第二圆盘下面固定连接,其下端与第一伸缩杆顶板上面固定连接;在第二圆盘上面一侧设有第二伸缩套筒固定板;所述的第三舵机水平放置,其侧面固定安装在第二伸缩套筒固定板一侧的挡板上,其电机轴穿过第二伸缩套筒固定板左面的圆孔与第二伸缩套筒的孔固定连接;所述的第二伸缩套筒安装在两个第二伸缩套筒固定板的中间;所述的第三伸缩套筒下端与第二伸缩套筒的上端的凹槽滑动连接;所述的第三伸缩杆的下端与第三伸缩套筒的上端的凹槽滑动连接,其上端设有灭火材料喷射头;所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒的下面的挡板上,其活塞杆端部与第三伸缩套筒下面的挡板固定连接;所述的第三液压缸的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒下面的挡板上,其活塞杆端部与第三伸缩杆下面的挡板固定连接;所述的第二管道一端与灭火材料喷射头固定连接,另一端与第一管道固定连接;所述的防毒面具安放机构包括两个防毒面具安放机构底板、四个方形凹槽、两个第二步进电机、两个第二齿轮、四个第四液压缸固定板、四个第四液压缸、光轴、两个第四液压缸固定板、第三齿轮、第三步进电机、第四齿轮、四个支撑柱、第一方形固定板、第一并联机构底板、三个第五液压缸、第二并联机构底板、防毒面具安放板、四个第六液压缸安放槽、四个第六液压缸、四个防毒面具固定块、第二方形固定块,所述的两个防毒面具安放机构底板是两个长方形板子,在两个防毒面具安放机构底板上面分别设有两个方形凹槽,四个方形凹槽的位置分别在两个防毒面具安放机构底板内侧的两个角处;所述的两个第二步进电机水平放置,其侧面分别固定安装在两个防毒面具安放机构底板上面,其电机轴分别与两个第二齿轮固定连接;所述的两个第二齿轮分别与两个第一齿条相互啮合;在两个防毒面具安放机构底板的上下面内侧各设有一个第四液压缸固定板;所述的光轴水平放置,两端分别与两个防毒面具安放机构底板内侧面的中间固定连接;所述的第三齿轮固定安装在光轴的中间;所述的两个第四液压缸固定板转动安装在光轴上,两个第四液压缸固定板的上面与第二方形固定块下面固定连接,其位置分别在第三齿轮两侧;所述的四个第四液压缸,两两一组,其缸体底部分别固定安装在两个防毒面具安放机构底板的内侧面,其活塞杆端部与分别与两个第四液压缸固定板连接,其位置分别在光轴的前后两侧;在第二方形固定块上面四角处各设有一个支撑柱,四个支撑柱的上面与第一方形固定板固定连接;所述的第三步进电机水平放置,其侧面固定安装在第二方形固定块上面,其电机轴与第四齿轮固定连接;所述的第四齿轮与第三齿轮相互啮合;所述的第一并联机构底板上面固定安装在防毒面具安放板下面,所述的三个第五液压缸缸体底端设有滑套,其滑动安装在第一并联机构底板边上的轴上,其活塞杆端部与第二并联机构底板角处通过铰链连接;所述的第二并联机构底板下面与第一方形固定板上面固定连接;在防毒面具安放板上面的槽内左右侧面各设有两个第六液压缸安放槽;所述的四个第六液压缸的缸体底部分别固定安装在四个第六液压缸安放槽内,其活塞杆端部分别与四个防毒面具固定块内侧面固定连接;所述的行走部分包括第三并联机构固定板、六个第七液压缸、第四并联机构固定板、第四舵机固定座、第四舵机、轮子座、第四步进电机、第四步进电机固定板、轮子轴、两个轮子,所述的第三并联机构固定板是一个圆形的板子,其上面与圆形固定座下面固定连接;所述的六个第七液压缸两两一组,每个第七液压缸的缸体底部铰接安装在第三并联机构固定板下面,第七液压缸的活塞杆端部铰接安装在第四并联机构固定板上面;每组第七液压缸中的两个第七液压缸的缸体底部靠在一起,活塞杆端部分开,两个第七液压缸的轴线且呈V型分布;在第四并联机构固定板下面设有第四舵机固定座;所述的第四舵机竖直向下放置,其底部固定安装在第四舵机固定座里,其电机轴与轮子座上面固定连接;在轮子座的外侧面设有第四步进电机固定板;所述的轮子轴的两端转动安装在轮子座两侧的圆孔里;所述的两个轮子固定安装在轮子本文档来自技高网...
一种小区火灾紧急救援车

【技术保护点】
一种小区火灾紧急救援车,包括底座(1)、消防部分(2)、防毒面具安放机构(3)、四个行走部分(4),其特征在于:所述的消防部分(2)的两个滑块(202)分别滑动安装在两个燕尾槽(105)里,所述的两个第一齿轮(204)分别与两个第二齿条(106)相互啮合;所述的防毒面具安放机构(3)的四个方形凹槽(302)分别与四个定位柱(102)滑动连接,所述的两个第二齿轮(304)分别与两个第一齿条(103)相互啮合;所述的四个行走部分(4)的第三并联机构固定板(401)上面分别与四个圆形固定座(107)下面固定连接;所述的底座(1)包括底板(101)、四个定位柱(102)、两个第一齿条(103)、第一圆孔(104)、两个燕尾槽(105)、两个第二齿条(106)、四个圆形固定座(107),所述的底板(101)是一个长方形板子,在其上面的中间靠前的位置设有第一圆孔(104),在其上面设有四个呈矩形阵列的定位柱(102),四个定位柱(102)在第一圆孔(104)外侧,在后侧的两个定位柱(1002)的外侧面分别设有两个第一齿条(103);在底板(101)上面靠后处设有两个燕尾槽(105);在底板(101)上面设有两个第二齿条(106),其位置分别在两个燕尾槽(105)的外侧;在底板(101)下面四个角处各设有一个圆形固定座(107);所述的消防部分(2)包括消防部分底板(201)、两个滑块(202)、两个第一步进电机(203)、两个第一齿轮(204)、第一伸缩套筒(205)、第一伸缩杆(206)、第一液压缸(207)、第一舵机(208)、第一类型灭火材料(209)、第二类型灭火材料(210)、第三类型灭火材料(211)、第一圆盘(212)、灭火器连接头(213)、第一伸缩杆顶板(214)、第二舵机座(215)、第二舵机(216)、第一管道(217)、第二管道(218)、第二圆盘(219)、第三舵机(220)、两个第二伸缩套筒固定板(221)、第二伸缩套筒(222)、第三伸缩套筒(223)、第三伸缩杆(224)、第二液压缸(225)、第三液压缸(226)、灭火材料喷射头(227),所述的消防部分底板(201)是一个长方形的板子,在其下面前后两侧各设有一个滑块(202),两个滑块(202)分别滑动安装在两个燕尾槽(105)里;所述的第一舵机(208)竖直向上放置,其底部固定安装在消防部分底板(201)上面,其电机轴与第一圆盘(212)的下面中间固定连接;在第一圆盘(212)上面设有呈三角形阵列的第一类型灭火材料(209)、第二类型灭火材料(210)和第三类型灭火材料(211);所述的两个第一步进电机(203)水平放置,其侧面固定安装在消防部分底板(201)的上面,其电机轴分别与两个第一齿轮(204)固定连接,所述的两个第一齿轮(204)分别与两个第二齿条(106)相互啮合;两个第一步进电机(203)的位置分别在消防部分底板(201)的前后两侧;在消防部分底板(201)的上面设有第一伸缩套筒(205),第一伸缩套筒(205)的位置在第一舵机(208)的前侧;所述的第一伸缩杆(206)下端滑动安装在第一伸缩套筒(205)上端的凹槽里,其上端与第一伸缩杆顶板(214)的下面固定连接;所述的第一液压缸(207)的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒(205)前面的挡板上,其活塞杆端部与第一伸缩杆(206)前面的挡板固定连接;在第一伸缩杆顶板(214)的上面设有第二舵机座(215);所述的第二舵机(216)竖直向上放置,其底部固定安装在第二舵机座(215)里,其电机轴与第二圆盘(219)下面的中心固定连接;所述的灭火器连接头(213)上端与第一伸缩杆顶板(214)下面固定连接;所述的第一管道(217)上端与第二圆盘(219)下面固定连接,其下端与第一伸缩杆顶板(214)上面固定连接;在第二圆盘(219)上面一侧设有第二伸缩套筒固定板(221);所述的舵机(220)水平放置,其侧面固定安装在第二伸缩套筒固定板(221)一侧的挡板上,其电机轴穿过第二伸缩套筒固定板(221)左面的圆孔与第二伸缩套筒(222)的孔固定连接;所述的第二伸缩套筒(222)安装在两个第二伸缩套筒固定板(221)的中间;所述的第三伸缩套筒(223)下端与第二伸缩套筒(222)的上端的凹槽滑动连接;所述的第三伸缩杆(224)的下端与第三伸缩套筒(223)的上端的凹槽滑动连接,其上端设有灭火材料喷射头(227);所述的第二液压缸(225)的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒(222)的下面的挡板上,其活塞杆端部与第三伸缩套筒(223)下面的挡板固定连接;所述的第三液压缸(226)的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒(223)下面的挡板上,其活塞杆端部与第三伸缩杆(224)下面的挡板固定连接;所述的第二管道(...

【技术特征摘要】
1.一种小区火灾紧急救援车,包括底座(1)、消防部分(2)、防毒面具安放机构(3)、四个行走部分(4),其特征在于:所述的消防部分(2)的两个滑块(202)分别滑动安装在两个燕尾槽(105)里,所述的两个第一齿轮(204)分别与两个第二齿条(106)相互啮合;所述的防毒面具安放机构(3)的四个方形凹槽(302)分别与四个定位柱(102)滑动连接,所述的两个第二齿轮(304)分别与两个第一齿条(103)相互啮合;所述的四个行走部分(4)的第三并联机构固定板(401)上面分别与四个圆形固定座(107)下面固定连接;所述的底座(1)包括底板(101)、四个定位柱(102)、两个第一齿条(103)、第一圆孔(104)、两个燕尾槽(105)、两个第二齿条(106)、四个圆形固定座(107),所述的底板(101)是一个长方形板子,在其上面的中间靠前的位置设有第一圆孔(104),在其上面设有四个呈矩形阵列的定位柱(102),四个定位柱(102)在第一圆孔(104)外侧,在后侧的两个定位柱(1002)的外侧面分别设有两个第一齿条(103);在底板(101)上面靠后处设有两个燕尾槽(105);在底板(101)上面设有两个第二齿条(106),其位置分别在两个燕尾槽(105)的外侧;在底板(101)下面四个角处各设有一个圆形固定座(107);所述的消防部分(2)包括消防部分底板(201)、两个滑块(202)、两个第一步进电机(203)、两个第一齿轮(204)、第一伸缩套筒(205)、第一伸缩杆(206)、第一液压缸(207)、第一舵机(208)、第一类型灭火材料(209)、第二类型灭火材料(210)、第三类型灭火材料(211)、第一圆盘(212)、灭火器连接头(213)、第一伸缩杆顶板(214)、第二舵机座(215)、第二舵机(216)、第一管道(217)、第二管道(218)、第二圆盘(219)、第三舵机(220)、两个第二伸缩套筒固定板(221)、第二伸缩套筒(222)、第三伸缩套筒(223)、第三伸缩杆(224)、第二液压缸(225)、第三液压缸(226)、灭火材料喷射头(227),所述的消防部分底板(201)是一个长方形的板子,在其下面前后两侧各设有一个滑块(202),两个滑块(202)分别滑动安装在两个燕尾槽(105)里;所述的第一舵机(208)竖直向上放置,其底部固定安装在消防部分底板(201)上面,其电机轴与第一圆盘(212)的下面中间固定连接;在第一圆盘(212)上面设有呈三角形阵列的第一类型灭火材料(209)、第二类型灭火材料(210)和第三类型灭火材料(211);所述的两个第一步进电机(203)水平放置,其侧面固定安装在消防部分底板(201)的上面,其电机轴分别与两个第一齿轮(204)固定连接,所述的两个第一齿轮(204)分别与两个第二齿条(106)相互啮合;两个第一步进电机(203)的位置分别在消防部分底板(201)的前后两侧;在消防部分底板(201)的上面设有第一伸缩套筒(205),第一伸缩套筒(205)的位置在第一舵机(208)的前侧;所述的第一伸缩杆(206)下端滑动安装在第一伸缩套筒(205)上端的凹槽里,其上端与第一伸缩杆顶板(214)的下面固定连接;所述的第一液压缸(207)的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒(205)前面的挡板上,其活塞杆端部与第一伸缩杆(206)前面的挡板固定连接;在第一伸缩杆顶板(214)的上面设有第二舵机座(215);所述的第二舵机(216)竖直向上放置,其底部固定安装在第二舵机座(215)里,其电机轴与第二圆盘(219)下面的中心固定连接;所述的灭火器连接头(213)上端与第一伸缩杆顶板(214)下面固定连接;所述的第一管道(217)上端与第二圆盘(219)下面固定连接,其下端与第一伸缩杆顶板(214)上面固定连接;在第二圆盘(219)上面一侧设有第二伸缩套筒固定板(221);所述的舵机(220)水平放置,其侧面固定安装在第二伸缩套筒固定板(221)一侧的挡板上,其电机轴穿过第二伸缩套筒固定板(221)左面的圆孔与第二伸缩套筒(222)的孔固定连接;所述的第二伸缩套筒(222)安装在两个第二伸缩套筒固定板(221)的中间;所述的第三伸缩套筒(223)下端与第二伸缩套筒(222)的上端的凹槽滑动连接;所述的第三伸缩杆(224)的下端与第三伸缩套筒(223)的上端的凹槽滑动连接,其上端设有灭火材料喷射头(227);所述的第二液压缸(225)的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒(222)的下面的挡板上,其活塞杆端部与第三伸缩套筒(223)下面的挡板固定连接;所述的第三液压缸(226)的缸体底部固定安装在第三伸缩套筒(223...

【专利技术属性】
技术研发人员:孟庆仕
申请(专利权)人:孟庆仕
类型:发明
国别省市:河北,13

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