高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法技术

本发明专利技术提供了一种高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法，其特征在于，包括：步骤S1，将无人机放置在环境气候实验室中；步骤S2，调节所述环境气候实验室室内的压强P、温度T和风速V，模拟高寒环境；步骤S3，启动电池电量饱和的无人机，开始记录时间；步骤S4，控制无人机在环境气候实验室内部悬停，至无人机的电量耗尽时，降落至地面上；步骤S5，记录无人机的续航时间t。本发明专利技术提供一种方法通过模拟无人机在高寒环境受到温度、压强和风速的影响，测量无人机的续航时间，以反映真实环境下无人机的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法
本专利技术涉及无人机续航时间测试方法，具体而言，涉及一种用于高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法。
技术介绍
目前，无人机越来越多的应用于输电线路日常巡视检查工作。无人机巡检是人工巡检和直升机巡检的有效替代和补充，具有受地形限制小、塔头巡检效果好、成本低、操作简单、可快速部署、巡检效率高的特点。无人机巡检受续航时间影响较大，而续航时间主要取决于动力电池性能。高寒环境的高海拔、低温和强自然风是影响动力电池性能最显著的因素。现行关于电池续航时间的试验方法，多为单一条件下的性能试验，即在某一特定海拔高度，或环境温度、自然风速下，将动力电池反复充放电，统计充放电次数和持续时间。这类电池性能测试的试验方法所得结果与无人机实际应用场景的电池续航性能契合度不高。无人机所处海拔高度、环境温度和自然风速在不断变化，无人机电能消耗速率随飞行状态实时变动，单独考察动力电池本身并不能反映其真实续航性能。因此，必须考察无人机在不同海拔高度、环境温度和自然风速组合条件下，正常飞行或悬停的续航时间，反映真实的无人机续航性能指导无人机的使用。中国专利公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法，其特征在于，包括：步骤S1，将无人机放置在环境气候实验室中；步骤S2，调节所述环境气候实验室室内的压强P、温度T和风速V，模拟高寒环境；步骤S3，启动电池电量饱和的无人机，开始记录续航时间t；步骤S4，控制无人机在环境气候实验室内部悬停，至无人机的电量耗尽时，降落至地面上；步骤S5，停止记录无人机的续航时间t。

【技术特征摘要】
1.一种高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法，其特征在于，包括：步骤S1，将无人机放置在环境气候实验室中；步骤S2，调节所述环境气候实验室室内的压强P、温度T和风速V，模拟高寒环境；步骤S3，启动电池电量饱和的无人机，开始记录续航时间t；步骤S4，控制无人机在环境气候实验室内部悬停，至无人机的电量耗尽时，降落至地面上；步骤S5，停止记录无人机的续航时间t。2.根据权利要求1所述的高寒环境下输电线路小型旋翼无人机续航时间试验方法，其特征在于，步骤S5之后还包括：步骤S6，改变所述压强P、温度T和风速V中至少一项，并同时更换无人机电池电量耗尽的电池；步骤S7，重复上述步骤S3至S5；步骤S8，计算所述压强P、温度T、风速V和续航时间t的拟合函数关系：t＝f(P，T，V)。3.根据权利要求1所述的高寒环境下输电线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘壮，蔡焕青，傅晶，邵瑰玮，张磊，陈素红，文志科，胡霁，陈怡，曾云飞，谈家英，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院，国家电网公司，国网山东省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京,11