一种组合式混凝土搅拌车制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种组合式混凝土搅拌车
本专利技术涉及一种工程车辆，具体是一种组合式混凝土搅拌车，属于车辆研究
技术介绍
混凝土搅拌机是建筑工地的常用设备之一，现有的混凝土搅拌设备主要有固定式搅拌机和轮式搅拌车两种，固定式设备移动不便，而轮式搅拌车又因越障能力较差，难以快速到达工作地点；此外，现有的混凝土搅拌设备通常需额外配置上下料设备及工人，导致成本增加。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种组合式混凝土搅拌车，通过搅拌车组合组件和越障组件能够变换折叠和展开两种形态；在折叠形态下，该车辆的移动装置综合了轮式装置速度快和腿式装置越障能力强的优点，能够快速到达工作地点，通过上料箱移动组件、上料组件以及上料箱升降组件的协调工作执行货物转运任务；在展开形态下，该车辆能够自动执行混凝土搅拌及上下料任务，上料箱移动组件、上料组件以及上料箱升降组件协作上料，混凝土搅拌机进行搅拌，出料皮带机将混凝土成品输送至指定位置；该组合式混凝土搅拌车运动能力强，工作效率高、成本低。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种组合式混凝土搅拌车，包括轮式底盘、上料箱移动组...
【技术保护点】
一种组合式混凝土搅拌车，包括轮式底盘（1）、上料箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、上料组件（5）、搅拌车组合组件（6）、上料箱升降组件（7）、出料皮带机（8）以及混凝土搅拌机（9）；该车辆通过搅拌车组合组件（6）和越障组件（3）能够变换折叠和展开两种形态。
【技术特征摘要】
1.一种组合式混凝土搅拌车，包括轮式底盘（1）、上料箱移动组件（2）、越障组件（3）、越障轮组件（4）、上料组件（5）、搅拌车组合组件（6）、上料箱升降组件（7）、出料皮带机（8）以及混凝土搅拌机（9）；该车辆通过搅拌车组合组件（6）和越障组件（3）能够变换折叠和展开两种形态。2.根据权利要求1所述的一种组合式混凝土搅拌车，其特征在于，所述的搅拌车组合组件（6）包括搅拌车组合基座（6.1）、组合电机固定座（6.2）、组合电机（6.3）、组合连接件（6.4）、姿态调整电机座（6.5）、姿态调整连接件（6.6）以及姿态调整电机（6.7）；搅拌车组合基座（6.1）有两个，分别承载上料箱和搅拌机，组合电机固定座（6.2）和姿态调整电机座（6.5）焊接在上料箱一侧的搅拌车组合基座（6.1）上，组合连接件（6.4）和姿态调整连接件（6.6）焊接在搅拌机一侧的搅拌车组合基座（6.1）上；姿态调整电机（6.7）为减速电机，其机体通过螺栓固定在姿态调整电机座（6.5）上，其输出轴与姿态调整连接件（6.6）键连接并经挡片和螺栓定位；姿态调整电机（6.7）的输出转矩，经姿态调整连接件（6.6）带动搅拌机一侧的搅拌车组合基座（6.1）相对于上料箱一侧的搅拌车组合基座（6.1），绕姿态调整电机（6.7）的轴线旋转，调整二者的相对位置，以实现组合式混凝土搅拌车折叠形态与展开形态之间的变换；组合电机（6.3）为直线电机，其机体与组合电机固定座（6.2）螺栓连接，输出轴可穿过组合连接件（6.4）的中心孔，在两个搅拌车组合基座（6.1）的折叠和展开形态下将它们的相对位置锁死，防止错动，为后续工作提供前提条件；组合式混凝土搅拌车进行形态变换时，搅拌机一侧的越障组件（3）伸展开来，将上料箱一侧整体抬起以脱离地面，然后通过搅拌车组合组件（6）进行形态变换，变换完成后，该越障组件（3）收缩，使上料箱一侧回到地面，执行新形态下的工作任务。3.根据权利要求1所述的一种组合式混凝土搅拌车，其特征在于，所述的越障轮组件（4）包括车轮（4.1）、车轮轴（4.2）、车轮旋转从动链轮（4.3）、轴套一（4.4）、车轮轴旋转轴承（4.5）、车轮轴旋转轴承定位件（4.6）、轴套二（4.7）、叉形车轮架（4.8）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转电机固定件（4.10）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）；车轮（4.1）与车轮轴（4.2）通过花键连接，并经轴肩和轴套二（4.7）轴向定位；车轮旋转从动链轮（4.3）有两个，均与车轮轴（4.2）键连接，其中一个经轴肩和轴套一（4.4）轴向定位，另一个经轴套二（4.7）和轴套一（4.4）轴向定位；车轮轴旋转轴承定位件（4.6）有两个，分别与叉形车轮架（4.8）的两端螺栓连接；车轮轴旋转轴承（4.5）有两个，其内圈与车轮轴（4.2）末尾轴段紧配合，外圈与叉形车轮架（4.8）和车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔紧配合，并通过轴套一（4.4）和叉形车轮架（4.8）与车轮轴旋转轴承定位件（4.6）组合成的沉孔壁面轴向定位；车轮旋转双轴电机（4.11）通过叉形车轮架（4.8）和车轮旋转电机固定件（4.10）固定位置，两个电机输出轴均与车轮旋转主动链轮（4.12）螺栓固定；车轮旋转从动链轮（4.3）、车轮旋转链条（4.9）、车轮旋转双轴电机（4.11）以及车轮旋转主动链轮（4.12）组合成齿形链同步传动装置，车轮旋转双轴电机（4.11）输出轴的转动，经链传动转化为车轮轴（4.2）绕其轴线的旋转运动，从而带动车轮（4.1）绕其轴线转动；所述的越障组件（3）包括越障组合件（3.1）和越障轮伸缩液压缸（3.2）；越障轮伸缩液压缸（3.2）有两组，分别位于越障组合件（3.1）的两侧；搅拌车组合基座（6.1）与轮式底盘（1）螺栓固定，越障组合件（3.1）与搅拌车组合基座（6.1）螺栓固定，越障轮伸缩液压缸（3.2）的缸筒端与越障组合件（3.1）焊接在一起，活塞杆端与越障轮组件（4）中的叉形车轮架（4.8）焊接在一起，从而构成两侧均有可伸缩越障轮并构成一定夹角的越障组件（3）；折叠形态下，在组合式混凝土搅拌车重心调整的前提下，两个越障组件（3）同步运动，通过越障轮伸缩液压缸（3.2）和越障轮组件（4）的灵活运动，实现该车辆的自适应越障功能；此外，搅拌机一侧的越障组件（3）还协助搅拌车组合组件（6）执行组合式混凝土搅拌车的形态变换任务，变换前伸展，将上料箱一侧整体抬离地面，变换完成后收缩将其放回；所述的上料箱移动组件（2）包括上料箱移动电机（2.1）、上料箱移动电机座（2.2）、上料箱移动联轴器（2.3）、上料箱移动驱动块（2.4）、上料箱移动连接件（2.5）、上料箱移动直线滑块（2.6）、上料箱移动滚珠丝杠（2.7）、上料箱移动直线滑轨（2.8）、上料箱移动基座（2.9）、上料箱移动丝杠轴承座（2.10）以及上料箱移动丝杠轴承（2.11）；上料箱移动电机座（2.2）、上料箱移动直线滑轨（2.8）以及上料箱移动丝杠轴承座（2.10）均通过螺栓固定在上料箱一侧的搅拌车组合基座（6.1）上，上料箱移动电机（2.1）和上料箱移动丝杠轴承（2.11）分别通过螺栓固定在上料箱移动电机座（2.2）和上料箱移动丝杠轴承座（2.10）上；上料箱移动联轴器（2.3）两端分别连接上料箱移动滚珠丝杠（2.7）的一端和上料箱移动电机（2.1）的输出轴，上料箱移动滚珠丝杠（2.7）的另一端与上料箱移动丝杠轴承（2.11）的内圈紧配合；上料箱移动基座（2.9）通过螺栓与上...
【专利技术属性】
技术研发人员：席姣，
申请(专利权)人：徐州乐泰机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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