一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机制造技术

本发明专利技术提供一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，包括机架及安装于机架上的驱动辊轮机构、拉丝机构、砂带和监控器，驱动辊轮机构包括均可调节砂带传动安装位置用的拉丝步进部件、重力张紧部件、纠正辊动部件，砂带在拉丝步进部件的带动下依次循环传动于拉丝机构、重力张紧部件、纠正辊动部件上；且监控器分别与拉丝步进部件、拉丝机构、重力张紧部连接及控制它们的运行顺序，实现能根据砂带磨损程度与张紧力度而自动地调整砂带安装位置，提供相应的补偿力，智能化操作，加强与机器人协作效率，提高加工效果，减少生产改造成本。

【技术实现步骤摘要】
一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机
本专利技术涉及一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机。
技术介绍
现有的不锈钢汤碗的拉丝机，其一般包括安装在机架上的拉丝头、拉丝驱动电机、张紧轮与砂带，砂带在拉丝驱动电机的带动下传动于拉丝头、张紧轮上，以达到对不锈钢汤碗进行拉丝加工。然而，上述传统不锈钢汤碗拉丝机存在以下不足：1)传统不锈钢汤碗拉丝机一般与工人协作，单靠工人经验来判断与拉丝头传动的砂带接触位置，导致不锈钢汤碗因操作压力不一致而使加工效果不一致；2)传统不锈钢汤碗拉丝机的砂带随着加工汤碗数量的增多而出现磨损现象，而砂带安装位置固定不变的，无法根据实际情况提供相应的力补偿，从而无法满足产品的汤碗加工工艺要求，适应度差，降低工件的拉丝效果；3)传统不锈钢汤碗拉丝机的拉丝头只能针对汤碗外缘或内部进行拉丝加工，使用单一，设备利用率低；而且，传统拉丝机构只能水平地对汤碗水平拉丝，不能根据工件加工所需而调整拉丝强度，与机器人协作率低，影响拉丝效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，其结构紧凑，安全可靠，且能根据实际加工所需更换对应的拉丝头，多功能使用，又能自动调整拉丝头的安装位置，以达到调整拉丝强度，智能化操作，适用性强，加强与机器人协作率，保证拉丝质量。本专利技术的目的是这样实现的：一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，包括机架及安装于机架上的驱动辊轮机构、拉丝机构、砂带，其中，所述驱动辊轮机构包括均可调节砂带传动安装位置用的拉丝步进部件、重力张紧部件、纠正辊动部件，所述拉丝步进部件与重力张紧部件分别设置于拉丝机构的上下两侧，所述砂带在拉丝步进部件的带动下依次循环传动于拉丝机构、重力张紧部件、纠正辊动部件上；所述拉丝机构包括安装座、拉丝调节缸、调节架、拉丝头，拉丝头可拆装于调节架上，拉丝调节缸的缸体安装于安装座上，拉丝调节缸的推动杆与调节架相配安装并推动调节架前后水平滑移于安装座上；所述拉丝步进部件包括伸出机构、安装在伸出机构内的步进推动缸、单向传动组，步进推动缸的推动杆上与单向传动组的输入端连接，所述单向传动组的输出端轴连接有夹紧砂带用的可调式夹紧移动轮组；所述重力张紧部件包括重力张紧轮、张紧调节缸、调节张紧轮、摆动臂组，摆动臂组的定位端与张紧调节缸的推动杆连接，调节张紧轮与摆动臂组的摆动端连接并能随着张紧调节缸的推动杆伸缩而上下摆动，所述重力张紧轮设置于调节张紧轮与拉丝头的连接之处；所述纠正辊动部件包括纠正调节电机、连动杆组、纠正辊轮，纠正辊轮连接于连动杆组的移动端，连接动杆组的定位端与纠正调节电机的输出轴连接，纠正调节电机的输出轴转动的同时带动纠正辊轮向拉丝头方向前后水平移动；所述机架上设有监控器，监控器分别与拉丝调节缸、步进推动缸、张紧调节缸、纠正调节电机连接并控制它们的运行顺序。根据上述进行优化，所述调节架上安装有上拉丝张紧轮、下拉丝张紧轮，上拉丝张紧轮、下拉丝张紧轮上下分布于拉丝头上，所述砂带在步进推动缸带动下依次循环传动于上拉丝张紧轮、拉丝头、下拉丝张紧轮、重力张紧轮、调节张紧轮、纠正辊轮。根据上述进行优化，所述拉丝头上设有安装块，调节架上设有与安装块相配安装的安装槽位。根据上述进行优化，所述拉丝头为拉丝不锈钢碗内部的拉丝延长块。根据上述进行优化，所述拉丝头为拉丝不锈钢碗外部的拉丝接触轮。根据上述进行优化，所述可调式夹紧移动轮组包括夹紧支架、主压紧轮、从动压紧轮，夹紧支架固定于伸出机构上，主压紧轮安装于单向传动组的输出端上，从动压紧轮安装于夹紧支架上并与主压紧轮滚动连接；所述夹紧支架上安装有调节从动压紧轮与主压紧轮连接之间的压紧力度用的夹紧调节螺钉与弹簧，所述弹簧的两端分别定位顶压于夹紧支架与从动压紧轮上，所述夹紧调节螺钉的固定端与从动压紧轮连接，夹紧调节螺钉的调节端与夹紧支架螺纹连接。根据上述进行优化，所述摆动臂组包括摆动定位杆、连接轴承件、摆动调节杆，摆动定位杆一端与调节张紧轮轴连接，摆动定位杆的另一端与连接轴承件固定连接，所述摆动调节杆的一端设有调整连接轴承件前后安装位置用的调节卡位，摆动调节杆的另一端与张紧调节缸连接，张紧调节缸的缸体倾斜安装于机架上。根据上述进行优化，所述连动杆组的移动端设有调节纠正辊轮纵向安装位置的纠正纵向调节块，纠正纵向调节块与纠正辊轮定位安装；所述机架上设有限制连动杆组前后移动位置的限制开关，限制开关分别安装于连接杆组的前后两侧并与监控器连接。根据上述进行优化，所述拉丝步进部件与纠正辊动部件的连接之处设有可调节砂带张紧度的张紧调节组，张紧调节组包括张紧安装块、张紧调节轴，张紧安装块安装于机架上，张紧调节轴左右滑移于张紧安装块上；所述张紧调节轴上设有限制砂带左右滑移位置用的限制槽位。根据上述进行优化，所述机架上设有保护拉丝步进部件、重力张紧部件、纠正辊动部件、监控器用的防护罩，防护罩装有门体，门体连接有判断门体关闭用的保护开关，保护开关安装于防护罩内并与监控器连接。本专利技术的有益效果在于：1)通过砂带与拉丝步进部件、拉丝机构、重力张紧部件、纠正辊动部件的结构配合，使砂带在拉丝步进部件的带动下依次循环传动于拉丝机构、重力张紧部件、纠正辊动部件，以使砂带平稳地运行，避免砂带脱离，保证拉丝加工质量；2)拉丝步进部件、拉丝机构、重力张紧部件、纠正辊动部件均带有浮动功能，在监控器的作用下，以达到能根据砂带磨损程度与张紧力度而自动地调整砂带安装位置，提供相应的补偿力，智能化操作，加强与机器人协作效率，提高加工效果，减少生产改造成本；3)通过安装块与安装槽位的相配安装，使拉丝头可拆装于调节架上，从而能根据汤碗加工部位而更换对应的拉丝头，更换方便，适用性强，提高利用率，降低生产成本。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例的结构示意图(去除门体)。图3为本专利技术较佳实施例的结构示意图(去除机架)。图4为本专利技术较佳实施例拉丝机构中拉丝延长块的结构示意图。图5为本专利技术较佳实施例拉丝机构中拉丝延长块的局部分解图。图6为本专利技术较佳实施例拉丝机构中拉丝接触轮的结构示意图。图7为本专利技术较佳实施例拉丝步进部件的结构示意图。图8为本专利技术较佳实施例拉丝步进部件的结构示意图(去除局部伸出机构)。图9为本专利技术较佳实施例纠正辊动部件的结构示意图。图10为本专利技术较佳实施例重力张紧部件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的描述，根据图1至图10所示，本专利技术的带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，其包括机架1及安装于机架1上的驱动辊轮机构、拉丝机构2、砂带3。其中，所述驱动辊轮机构包括均可调节砂带3传动安装位置用的拉丝步进部件4、重力张紧部件5、纠正辊动部件6。所述拉丝步进部件4与重力张紧部件5分别设置于拉丝机构2的上下两侧，所述砂带3在拉丝步进部件4的带动下依次循环传动于拉丝机构2、重力张紧部件5、纠正辊动部件6。而且，所述机架1上设有监控器7，监控器7分别与拉丝步进部件4、拉丝机构2、重力张紧部连接及控制它们的运行顺序。这样，通过监控器7与拉丝步进部件4、拉丝机构2、重力张紧部件5、纠正辊动部件6的结构配合，能在运行时，在拉丝步进部件4的单向地进来带动作用下，砂带3依次循环传动于拉丝机构2、重力张紧部件5、纠正辊动部件6，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，包括机架(1)及安装于机架(1)上的驱动辊轮机构、拉丝机构(2)、砂带(3)，其特征在于：所述驱动辊轮机构包括均可调节砂带(3)传动安装位置用的拉丝步进部件(4)、重力张紧部件(5)、纠正辊动部件(6)，所述拉丝步进部件(4)与重力张紧部件(5)分别设置于拉丝机构(2)的上下两侧，所述砂带(3)在拉丝步进部件(4)的带动下依次循环传动于拉丝机构(2)、重力张紧部件(5)、纠正辊动部件(6)；所述拉丝机构(2)包括安装座(21)、拉丝调节缸(22)、调节架(23)、拉丝头，拉丝头可拆装于调节架(23)上，拉丝调节缸(22)的缸体安装于安装座(21)上，拉丝调节缸(22)的推动杆与调节架(23)相配安装并推动调节架(23)前后水平滑移于安装座(21)上；所述拉丝步进部件(4)包括伸出机构(41)、安装在伸出机构(41)内的步进推动缸(42)、单向传动组(43)，步进推动缸(42)的推动杆上与单向传动组(43)的输入端连接，所述单向传动组(43)的输出端轴连接有夹紧砂带(3)用的可调式夹紧移动轮组；所述重力张紧部件(5)包括重力张紧轮(51)、张紧调节缸(52)、调节张紧轮(53)、摆动臂组，摆动臂组的定位端与张紧调节缸(52)的推动杆连接，调节张紧轮(53)与摆动臂组的摆动端连接并能随着张紧调节缸(52)的推动杆伸缩而上下摆动，所述重力张紧轮(51)设置于调节张紧轮(53)与拉丝头的连接之处；所述纠正辊动部件(6)包括纠正调节电机(61)、连动杆组(62)、纠正辊轮(63)，纠正辊轮(63)连接于连动杆组(62)的移动端，连接动杆组的定位端与纠正调节电机(61)的输出轴连接，纠正调节电机(61)的输出轴转动的同时带动纠正辊轮(63)向拉丝头方向前后水平移动；所述机架(1)上设有监控器(7)，监控器(7)分别与拉丝调节缸(22)、步进推动缸(42)、张紧调节缸(52)、纠正调节电机(61)连接并控制它们的运行顺序。...

【技术特征摘要】
1.一种带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，包括机架(1)及安装于机架(1)上的驱动辊轮机构、拉丝机构(2)、砂带(3)，其特征在于：所述驱动辊轮机构包括均可调节砂带(3)传动安装位置用的拉丝步进部件(4)、重力张紧部件(5)、纠正辊动部件(6)，所述拉丝步进部件(4)与重力张紧部件(5)分别设置于拉丝机构(2)的上下两侧，所述砂带(3)在拉丝步进部件(4)的带动下依次循环传动于拉丝机构(2)、重力张紧部件(5)、纠正辊动部件(6)；所述拉丝机构(2)包括安装座(21)、拉丝调节缸(22)、调节架(23)、拉丝头，拉丝头可拆装于调节架(23)上，拉丝调节缸(22)的缸体安装于安装座(21)上，拉丝调节缸(22)的推动杆与调节架(23)相配安装并推动调节架(23)前后水平滑移于安装座(21)上；所述拉丝步进部件(4)包括伸出机构(41)、安装在伸出机构(41)内的步进推动缸(42)、单向传动组(43)，步进推动缸(42)的推动杆上与单向传动组(43)的输入端连接，所述单向传动组(43)的输出端轴连接有夹紧砂带(3)用的可调式夹紧移动轮组；所述重力张紧部件(5)包括重力张紧轮(51)、张紧调节缸(52)、调节张紧轮(53)、摆动臂组，摆动臂组的定位端与张紧调节缸(52)的推动杆连接，调节张紧轮(53)与摆动臂组的摆动端连接并能随着张紧调节缸(52)的推动杆伸缩而上下摆动，所述重力张紧轮(51)设置于调节张紧轮(53)与拉丝头的连接之处；所述纠正辊动部件(6)包括纠正调节电机(61)、连动杆组(62)、纠正辊轮(63)，纠正辊轮(63)连接于连动杆组(62)的移动端，连接动杆组的定位端与纠正调节电机(61)的输出轴连接，纠正调节电机(61)的输出轴转动的同时带动纠正辊轮(63)向拉丝头方向前后水平移动；所述机架(1)上设有监控器(7)，监控器(7)分别与拉丝调节缸(22)、步进推动缸(42)、张紧调节缸(52)、纠正调节电机(61)连接并控制它们的运行顺序。2.根据权利要求1所述带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，其特征在于：所述调节架(23)上安装有上拉丝张紧轮(24)、下拉丝张紧轮(25)，上拉丝张紧轮(24)、下拉丝张紧轮(25)上下分布于拉丝头上，所述砂带(3)在步进推动缸(42)带动下依次循环传动于上拉丝张紧轮(24)、拉丝头、下拉丝张紧轮(25)、重力张紧轮(51)、调节张紧轮(53)、纠正辊轮(63)。3.根据权利要求2所述带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，其特征在于：所述拉丝头上设有安装块(26)，调节架(23)上设有与安装块(26)相配安装的安装槽位(27)。4.根据权利要求1至3任一项所述带有浮动功能的不锈钢汤碗拉丝机，其特征在于：所述拉丝头为拉丝不锈...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓冬，赖智文，李智良，陈学能，黄志伟，
申请(专利权)人：广东埃华路机器人工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44