车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法技术

本发明专利技术提供一种车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法，折弯机包括：一个大架组合；一个液压传动系统和由液压传动系统驱动进行同步动作的两个传动机构；一个放置单根篷布杆的下料圆盘组件；一个布置于大架组合前侧面中部的篷布杆中部折弯模组，包括配合面为开口向下的弧形形状的定模部分和动模部分，动模部分接收来自下料圆盘组件的单根篷布杆并向上顶紧或向下远离定模部分；两个对称布置于大架组合前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组，包括连接于传动机构且不同时动作的折弯部分和托举部分，当动模部分向上顶紧定模部分时，在传动机构的作用下，托举部分和折弯部分依次转动实现篷布杆的端部托举和端部折弯。本发明专利技术实现了篷布杆的快速折弯。

【技术实现步骤摘要】
车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法
本专利技术涉及机械加工设备
，具体地说是一种车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法。
技术介绍
在享受社会高速发展所带来的成果时，我们越来越感到环境污染带来的危害。在全国范围内，雾霾天气时有发生，严重影响身心健康和生活环境。因此国民的环保意识逐渐增强，国家更加注重环保领域的建设。2014年推出许多环保措施，包括加强建筑工地的环保施工监管以及大型运输车撒漏的治理等措施，以严防渣土车轮带泥扬尘。对于卡车行业来说，针对如何降低货物尤其建筑垃圾、渣土等对环境的影响，尤其是解决散料在运输过程中如何预防和减少对大气环境污染的专用车辆装置的研究不断增多。目前，现有技术中，为了避免车辆在运行中物料洒落或产生扬尘，篷布已广泛应用在工程卡车或货运卡车或自卸车的车厢上方遮盖。现有的篷布控制装置通常会在篷布上横向间隔布置有篷布杆，篷布杆连接有滑动元件，通过篷布杆的运动使篷布展开或收拢，密封效果较好。篷布杆，用在运输车辆中向上撑起篷布，一般在运输车的车厢前后方向均匀布置，并与篷布管一同搭建起篷布骨架。通常，篷布杆是中部弧形、两端折弯的U型结构。目前，尚未有专门的篷布杆折弯装置，致使U型结构篷布杆的加工效率低，劳动强度大。基于此，设计一种车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法，解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种车用篷布杆数控折弯机，该折弯机能够加工制造U型结构的篷布杆，实现篷布杆的中部折弯和端部折弯，整个工作过程高效快捷。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种车用篷布杆数控折弯机，其结构包括一个大架组合，该大架组合是由多根支撑杆连接围成的框架结构；一个液压传动系统和由液压传动系统驱动进行同步动作的两个传动机构，每个传动机构具有同心的双输出轴端；一个布置于大架组合前侧面中部的篷布杆中部折弯模组，篷布杆折弯模组包括配合面为开口向下的弧形形状的定模部分和动模部分，动模部分由液压传动系统提供动力以沿着大架组合前侧面向上顶紧定模部分实现篷布杆的中部折弯，或者向下远离定模部分实现折弯后篷布杆的下落；两个对称布置于大架组合前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组，篷布杆端部折弯模组包括连接于传动机构的输出端且不同时动作的托举部分和折弯部分，当动模部分向上顶紧定模部分时，液压传动系统通过传动机构驱动托举部分和折弯部分依次转动，实现篷布杆的端部托举和端部折弯；折弯机的结构还包括：一个放置单根篷布杆的下料圆盘组件，该下料圆盘组件水平布置于大架组合的前侧面、篷布杆中部折弯模组的动模部分上方，该下料圆盘组件还与篷布杆中部折弯模组的动模部分之间布置有链条传动；且在动模部分向上顶紧定模部分前，链条传动带动下料圆盘组件转动完成单根篷布杆向动模部分的下落，在动模部分向下远离定模部分时，链条传动带动下料圆盘组件复位，以便于接收下一根篷布杆。在上述结构的基础上，所涉及篷布杆中部折弯模组：定模部分包括滑动或固定连接于大架组合前侧面的上模，上模的底面为开设有卡接凹槽的上凹弧形面；动模部分包括上下连接的下模和液压油缸，下模滑动连接于大架组合的前侧面，下模的顶面为开设有卡接凹槽的上凸弧形面，当液压油缸带动下模沿着大架组合的前侧面滑动以向上顶紧上模时，从下料圆盘组件下落的单根篷布杆恰好卡接并进一步夹紧于上模和下模的卡接凹槽内，实现篷布杆的中部折弯。在上述结构的基础上，所涉及篷布杆端部折弯模组：折弯部分为转动轮，转动轮的圆弧表面开设有卡接篷布杆的凹槽，转动轮通过连接件连接于传动机构的其中一个输出轴端，转动轮与连接件铰接连接；托举部分为扇形转动板，扇形转动板的弧形表面开设有卡接篷布杆的凹槽，扇形转动板连接于传动机构的另一个输出轴端，扇形转动板上还固定有楔形块，楔形块远离扇形转动板的弧形面，辅助完成折弯后篷布杆的下落；传动机构工作时，扇形转动板首先转动以向上托举中部折弯后的篷布杆，转动轮随后在连接件的作用下做外切于托举部分的弧形往复运动，实现篷布杆的端部折弯。所涉及下料圆盘组件包括转动轴、布置于转动轴两端的轴承座、以及一体连接于转动轴两端的下料圆盘，轴承座固定于大架组合前侧面，下料圆盘的弧形面开设有放置单根篷布杆的下料凹槽。更进一步的，所涉及链条传动包括中间转轴、一体连接于中间转轴中部的转动把手、一体连接于中间转轴端部的连接板、连接于上述转动轴的齿轮、以及绕过托轮后两端分别连接上述齿轮和连接板的链条；中间转轴水平布置于大架组合的内侧，且中间转轴的两端通过轴承座连接于大架组合；转动把手远离中间转轴的一端与动模部分相接触并跟随动模部分上下升降，进一步通过连接板拉动链条带动上述转动轴转动，实现单根篷布杆在下料圆盘的下落或者放置。在上述结构的基础上，所涉及大架组合前侧面的左右两侧对称固定有安装板，所述安装板的表面开设有横向导向槽，传动机构的动力输出端向外穿过该横向导向槽；所述传动机构滑动连接于大架组合，上述的两个传动机构之间通过双头螺纹传动杆相连，所述双头螺纹传动杆的其中一端连接有转动手柄，通过操作转动手柄驱动两个传动机构沿着大架组合对向或反向滑动。在上述结构的基础上，所涉及折弯机的结构还包括：两个下料支架，两个下料支架对称布置于大架组合前侧面的左右两端、且位于下料圆盘组件上方。下料支架包括上下交错布置的上支架和下支架，上支架的底面为弧形面，下支架的顶面为倾斜面，当篷布杆沿着下支架的顶面下滑并脱离下支架时，篷布杆在上支架的阻挡下恰好下落于下料圆盘组件。在上述结构的基础上，所涉及折弯机的结构还包括：一个接料支架，接料支架布置于大架组合前侧面的中部、篷布杆中部折弯模组的下方，接料支架的顶面为便于篷布杆滑落的倾斜面，由篷布杆中部折弯模组下落的篷布杆进一步下落在接料支架并沿着接料支架的顶面滑动。在上述结构的基础上，所涉及折弯机的结构还包括：至少一块防护板，防护板固定连接于大架组合的顶面、侧面和底面，且不遮挡大架组合的前侧面，能够起到方便搬运、避免落尘的目的。本专利技术还提供一种基于上述折弯机的折弯方法，该折弯方法是按以下步骤进行的：1）下料：选取需要进行折弯的篷布杆，并放置于一次下料单根篷布杆的下料圆盘组件，此时，下料圆盘组件的下料凹槽朝上；2）篷布杆中部折弯：篷布杆中部折弯模组的动模部分上升，下料圆盘组件工作，单根篷布杆由下料圆盘组件下落至篷布杆中部折弯模组的动模部分，动模部分向上顶紧定模部分时实现篷布杆的夹紧和中部折弯；3）篷布杆端部折弯：中部折弯后的篷布杆端部向上顶紧篷布杆端部折弯模组的折弯部分，托举部分首先在传动机构的作用下转动，实现篷布杆的端部托举，随后折弯部分在传动机构的作用下做外切于托举部分的圆弧往复运动，实现篷布杆的端部折弯；4）接料：篷布杆端部折弯模组复位，动模部分向下远离定模部分，下料圆盘组件复位，完成中部折弯和端部折弯的篷布杆脱离篷布杆中部折弯模组；5）篷布杆中部折弯模组复位，进一步循环步骤1）、2）、3）、4），完成多根篷布杆的折弯。本专利技术的车用篷布杆数控折弯机及其折弯方法与现有技术相比所产生的有益效果是：本专利技术的折弯机和折弯方法相配合，通过布置在大架组合前侧面中部的篷布杆中部折弯模组完成了篷布杆的中部折弯，通过对称布置在大架组合前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组完成了篷布杆的端部折弯，快速、高效、省本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车用篷布杆数控折弯机，其特征在于，其结构包括：一个大架组合，该大架组合是由多根支撑杆连接围成的框架结构；一个液压传动系统和由液压传动系统驱动进行同步动作的两个传动机构，所述传动机构具有同心的双输出轴端；一个布置于大架组合前侧面中部的篷布杆中部折弯模组，所述篷布杆折弯模组包括配合面为开口向下的弧形形状的定模部分和动模部分，所述动模部分由液压传动系统提供动力以沿着大架组合前侧面向上顶紧定模部分实现篷布杆的中部折弯，或者向下远离定模部分实现折弯后篷布杆的下落；两个对称布置于大架组合前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组，所述篷布杆端部折弯模组包括连接于传动机构的输出端且不同时动作的托举部分和折弯部分，当动模部分向上顶紧定模部分时，液压传动系统通过传动机构驱动托举部分和折弯部分依次转动，实现篷布杆的端部托举和端部折弯；所述折弯机还包括：一个放置单根篷布杆的下料圆盘组件，该下料圆盘组件水平布置于大架组合的前侧面、篷布杆中部折弯模组的动模部分上方，该下料圆盘组件还与篷布杆中部折弯模组的动模部分之间布置有链条传动；且在动模部分向上顶紧定模部分前，链条传动带动下料圆盘组件转动完成单根篷布杆向动模部分的下落，在动模部分向下远离定模部分时，链条传动带动下料圆盘组件复位，以便于接收下一根篷布杆。...

【技术特征摘要】
1.一种车用篷布杆数控折弯机，其特征在于，其结构包括：一个大架组合，该大架组合是由多根支撑杆连接围成的框架结构；一个液压传动系统和由液压传动系统驱动进行同步动作的两个传动机构，所述传动机构具有同心的双输出轴端；一个布置于大架组合前侧面中部的篷布杆中部折弯模组，所述篷布杆折弯模组包括配合面为开口向下的弧形形状的定模部分和动模部分，所述动模部分由液压传动系统提供动力以沿着大架组合前侧面向上顶紧定模部分实现篷布杆的中部折弯，或者向下远离定模部分实现折弯后篷布杆的下落；两个对称布置于大架组合前侧面左右两端的篷布杆端部折弯模组，所述篷布杆端部折弯模组包括连接于传动机构的输出端且不同时动作的托举部分和折弯部分，当动模部分向上顶紧定模部分时，液压传动系统通过传动机构驱动托举部分和折弯部分依次转动，实现篷布杆的端部托举和端部折弯；所述折弯机还包括：一个放置单根篷布杆的下料圆盘组件，该下料圆盘组件水平布置于大架组合的前侧面、篷布杆中部折弯模组的动模部分上方，该下料圆盘组件还与篷布杆中部折弯模组的动模部分之间布置有链条传动；且在动模部分向上顶紧定模部分前，链条传动带动下料圆盘组件转动完成单根篷布杆向动模部分的下落，在动模部分向下远离定模部分时，链条传动带动下料圆盘组件复位，以便于接收下一根篷布杆。2.根据权利要求1所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,在所述篷布杆中部折弯模组中：所述定模部分包括滑动或固定连接于大架组合前侧面的上模，所述上模的底面为开设有卡接凹槽的上凹弧形面；所述动模部分包括上下连接的下模和液压油缸，所述下模滑动连接于大架组合的前侧面，下模的顶面为开设有卡接凹槽的上凸弧形面，当液压油缸带动下模沿着大架组合的前侧面滑动以向上顶紧上模时，从下料圆盘组件下落的单根篷布杆恰好卡接并进一步夹紧于上模和下模的卡接凹槽内，实现篷布杆的中部折弯。3.根据权利要求2所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,在所述篷布杆端部折弯模组中：所述折弯部分为转动轮，所述转动轮的圆弧表面开设有卡接篷布杆的凹槽，转动轮通过连接件连接于传动机构的其中一个输出轴端，转动轮与连接件铰接连接；所述托举部分为扇形转动板，所述扇形转动板的弧形表面开设有卡接篷布杆的凹槽，扇形转动板连接于传动机构的另一个输出轴端，扇形转动板上还固定有楔形块，所述楔形块远离扇形转动板的弧形面，辅助完成折弯后篷布杆的下落；所述传动机构工作时，扇形转动板首先转动以向上托举中部折弯后的篷布杆，转动轮随后在连接件的作用下做外切于托举部分的弧形往复运动，实现篷布杆的端部折弯。4.根据权利要求1所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,所述下料圆盘组件包括转动轴、布置于转动轴两端的轴承座、以及一体连接于转动轴两端的下料圆盘，所述轴承座固定于大架组合前侧面，所述下料圆盘的弧形面开设有放置单根篷布杆的下料凹槽。5.根据权利要求4所述的车用篷布杆数控折弯机，其特征在于,所述链条传动包括中...

【专利技术属性】
技术研发人员：关成元，
申请(专利权)人：梁山长城液压设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37