The utility model relates to a multifunctional remote clinics service robot, which includes remote audio and video interactive module, human physiological parameter acquisition module, environment sensing module, central control unit, mobile platform and wireless network adapter. Among them, the environmental perception of remote sensing module, audio and video interactive module, physiological parameter acquisition module and the mobile platform are connected to the central control unit; the environmental perception sensor module for robot autonomous navigation in the hospital environment, the detection is located on the front of the robot at obstacles; the remote audio and video interactive module for audio and video data acquisition of patient or doctor; the physiological parameter acquisition module is used to collect the information of human signs; the mobile platform for mobile robot driven rounds. The utility model can reduce the flow of people in the hospital, reduce the management pressure of the hospital, and improve the efficiency of the medical treatment for the users.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能远程巡诊服务机器人
本技术涉及机器人领域,尤其涉及一种多功能远程巡诊服务机器人。
技术介绍
随着社会经济和科技的发展,人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障体系的不断完善,人们的医疗需求越来越多。为了满足社会不同就医人群的需求,医院在改革发展中需要加强资源管理,提高服务质量,改善群众看病就医体验,提供人性化的医疗服务。医院是人流量较大的场所,需要大量的医护人员去帮助患者。随着医院规模的扩大,医护人员的负担不断增加。有了巡诊服务机器人就可以很好的减轻医护人员的工作负担,同时提高医院的工作效率,使不同地区的患者共享优质医疗资源。
技术实现思路
本技术的主要目的在于针对已有技术的不足,提供一种多功能远程巡诊服务机器人,旨在提高医院的就医效率问题。为达到上述目的,本技术采用下述技术方案,一种多功能远程巡诊服务机器人,包括机器人本体、手持式移动终端,所述机器人本体内设置有音视频交互模块、生理参数采集模块、环境感知传感模块、移动平台、Kinect传感模块、中央控制单元和无线网络适配器。所述音视频交互模块用于医生与患者的远程实时视频交流,实现远程诊断过程;所述生理参数采集模块采集患者的人体生理参数(如体温、血压等),中央控制单元接收采集的患者生理参数,并打包传送给无线网络适配器,所述无线网络适配器通过路由器及无线网络将所述患者生理参数发送给所述医生手持式移动终端,所述医生手持式移动终端对所述患者生理参数进行分析,提出相关治疗建议;所述环境感知传感模块通过自身的激光雷达传感器与超声波传感器探测周围环境,并将数据传输到所述中央控制单元,所述中央控制单元通过这些数据来判断 ...
【技术保护点】
一种多功能远程巡诊服务机器人,包括移动平台(9)、音视频交互模块(2)、人机交互显示屏(1)、音箱(13)、Kinect传感模块(3)、生理参数采集模块(4)、中央控制单元(6)、环境感知传感模块(7)、辅助支撑系统(5)、无线网络适配器(12)和电池(10);其特征在于:所述音视频交互模块(2)安装在人机交互显示屏(1)上方,音视频交互模块输出口与中央控制单元(6)电相连;所述Kinect传感模块(3)与中央控制单元(6)电相连;所述环境感知传感模块(7)与中央控制单元(6)电相连;所述移动平台(9)构成巡诊服务机器人的底盘,移动平台(9)的输入端与中央控制单元(6)输出端相连;所述无线网络适配器(12)安装在中央控制单元(6)上,为中央控制单元提供无线网络;所述生理参数采集模块(4)与中央控制单元(6)电相连;所述电池(10)安装在移动平台(9)上方,为整个机器人提供能源;所述音箱(13)安装在辅助支撑系统(5),且与中央控制单元(6)电相连。
【技术特征摘要】
1.一种多功能远程巡诊服务机器人,包括移动平台(9)、音视频交互模块(2)、人机交互显示屏(1)、音箱(13)、Kinect传感模块(3)、生理参数采集模块(4)、中央控制单元(6)、环境感知传感模块(7)、辅助支撑系统(5)、无线网络适配器(12)和电池(10);其特征在于:所述音视频交互模块(2)安装在人机交互显示屏(1)上方,音视频交互模块输出口与中央控制单元(6)电相连;所述Kinect传感模块(3)与中央控制单元(6)电相连;所述环境感知传感模块(7)与中央控制单元(6)电相连;所述移动平台(9)构成巡诊服务机器人的底盘,移动平台(9)的输入端与中央控制单元(6)输出端相连;所述无线网络适配器(12)安装在中央控制单元(6)上,为中央控制单元提供无线网络;所述生理参数采集模块(4)与中央控制单元(6)电相连;所述电池(10)安装在移动平台(9)上方,为整个机器人提供能源;所述音箱(13)安装在辅助支撑系统(5),且与中央控制单元(6)电相连...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐逍,徐昱琳,陈灵,李昕,杨傲雷,刘彦伯,
申请(专利权)人:上海大学,上海产业技术研究院,
类型:新型
国别省市:上海,31
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