一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置制造方法及图纸

一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置，涉及检测领域，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有摩擦挤压机构。本发明专利技术可以利用多种机构的不同组合实现了多种豆类植株的自动化采摘分类，解决了人工成本高，无人干活的窘迫，从根本上杜绝了豆类的发霉，设备成本低，利用大规模推广应用。

An all directional vibration friction speed change sorting device for bean picking

A full range of vibration friction transmission type picking beans sorting device, relates to the detection field, including a frame assembly, a vibrating mechanism arranged underside of the frame assembly, one side of the frame assembly is provided with a telescopic mechanism, wherein the frame assembly includes a central housing, slide, expanding export, on the plate, plate, under the in a flare is arranged in the middle of the upper part of the housing in the central side of the shell is provided with a slide rail, in the middle of the shell are respectively arranged on the sieve plate, plate and the lower plate, in the middle of the shell is provided with a plurality of connecting pipe, the connecting pipe is communicated with the outer hanging bag, in the middle of the shell body is provided with a friction extrusion mechanism. The invention can realize the automation of various plants picking beans classification using different combinations of mechanisms, solve the high labor cost, no work distress, fundamentally eliminate the moldy beans, low cost of equipment, the use of large-scale application.

【技术实现步骤摘要】
一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置
本专利技术涉及检测领域，具体地说是一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置。
技术介绍
目前豆类采摘一般都是人工采摘，人工成本越来越高，导致成本增加，且豆类一般株高较矮，长时间的弯腰工作容易造成腰椎间盘突出等病，因此很少有人愿意从属类似工作，绿豆、红豆、黑豆等与玉米、小麦不同，不能大批量的一次性收割，而且还容易受阴雨天影响，如不及时采摘，会造成上述豆类的发霉，影响口感，降低销售价格，现在农业推广自动化设备，降低人工成本，而目前市场上针对绿豆、红豆等矮植株的采摘设备尚未发现。
技术实现思路
针对豆类矮植株的采摘不及时，人工成本高等问题,本专利技术提供一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置，可以避免上述问题的发生。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有摩擦挤压机构。进一步地，所述摩擦挤压机构包括锥形主摩擦盘、摩擦盘固定板、第二电机、锥形摩擦柱固定块、锥形摩擦柱、摩擦球固定块、移动伸缩杆、摩擦球、风机、风机安装板及转轴，在中部壳体内壁上设置有摩擦盘固定板，摩擦盘固定板上设有第二电机，第二电机连接有锥形主摩擦盘，在中部壳体内壁上设有锥形摩擦柱固定块，锥形摩擦柱固定块上安装有锥形摩擦柱，在锥形主摩擦盘与锥形摩擦柱之间摩擦配合有摩擦球，所述摩擦球安装在移动伸缩杆上，所述移动伸缩杆在摩擦球固定块内伸缩移动，所述摩擦球固定块安装在中部壳体内壁上，在中部壳体内壁上设置有转轴，转轴铰接有风机安装板，风机安装板上设有风机。进一步地，所述振动机构包括第一底板、竖板、水平导杆、矩形框、竖直导杆、第一振动电机、偏心轮、水平弹簧及竖直弹簧，第一底板上两侧各设有一竖板，所述竖板上设置有多个安装孔，矩形框两侧各设置有多个水平导杆，所述安装孔内滑动配合有水平导杆，在水平导杆上安装有水平弹簧，所述矩形框内部设置有多个竖直导杆，所述竖直导杆上滑动配合有第一振动电机，在第一振动电机与矩形框的上下两侧均安装有竖直弹簧，所述第一振动电机连接有偏心轮，矩形框的上侧连接有机架组件。进一步地，所述振动机构包括第二底板、竖直安装筒、第一纵向弹簧、上连接底板、第一连接杆、第二连接杆、第二振动电机、大固定块、上固定连杆、第二纵向弹簧及连接套，第二底板上两侧各设有一竖直安装筒，所述竖直安装筒内设置有第一纵向弹簧，所述第一纵向弹簧连接有上连接底板，在第二底板上设置有第二振动电机，第二振动店家连接有第一连接杆，所述第一连接杆连接有第二连接杆，所述第二连接杆连接有大固定块，大固定块上竖直设置有上固定连杆，所述上固定连杆在连接套内滑动配合，所述连接套连接有上连接底板，在连接套内设置有第二纵向弹簧。进一步地，所述伸缩机构包括拉爪、第一电机、第一杆、第二杆、第三杆及滑板，在机架组件的中部壳体上设置有若干平行设置的滑轨，所述滑轨上安装有滑板，滑板两端均连接有第三杆，第三杆连接有第二杆，两个所述第二杆连接有第一杆，所述第一杆上安装有多个第一电机，所述第一电机安装有拉爪，所述拉爪的端部设置有弯钩。进一步地，所述伸缩机构包括第四杆、第五杆、第一安装板、第六杆、第七杆、第二安装板及导向板，在机架组件的中部壳体上设置有导向板，所述导向板上设置有第二安装板，在第二安装板上设置有两个可相对啮合转动的第七杆，第七杆末端设置有扇形齿轮，两个扇形齿轮啮合，第七杆连接有电机，第七杆连接有第六杆，第六杆末端固定在第一安装板上，且两个第六杆末端同样设置有扇形齿轮，在第一安装板上还设置有两个可相对啮合转动的第五杆，同样第五杆末端设置有扇形齿轮，第五杆连接有第四杆，第四杆末端固定在第一电机上，且两个第四杆末端同样设置有扇形齿轮，第一电机连接有拉爪。进一步地，所述上筛板处于锥形主摩擦盘正下方。进一步地，所述风机的风向倾斜向上至锥形主摩擦盘与中部壳体之间的间隙。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以利用多种机构的不同组合实现了多种豆类植株的自动化采摘分类，解决了人工成本高，无人干活的窘迫，该设计可在壳体组件上添加机器视觉识别及滚轮设计，利用控制板控制，无需人工参与，即可实现自动化采摘移动，从根本上杜绝了豆类的发霉，设备成本低，利用大规模推广应用。附图说明图1为本专利技术的三维结构示意图；图2为本专利技术的右视图；图3为伸缩机构第二实施例的主视图；图4为本专利技术的剖视图；图5为振动机构的第二实施例的结构示意图；图6为图4中A处的局部放大图；图中：1振动机构，11第一底板，12竖板，13水平导杆，14矩形框，15竖直导杆，16第一振动电机，17偏心轮，18水平弹簧，19竖直弹簧，110第二底板，111竖直安装筒，112第一纵向弹簧，113上连接底板，114第一连接杆，115第二连接杆，116第二振动电机，117大固定块，118上固定连杆，119第二纵向弹簧，120连接套，2机架组件，21中部壳体，22滑轨，23外扩口，24锥形主摩擦盘，25中板，26下板，27外挂袋，28连接管，29摩擦盘固定板，210第二电机，211锥形摩擦柱固定块，212锥形摩擦柱，213摩擦球固定块，214移动伸缩杆，215摩擦球，216上筛板，217风机，218风机安装板，219转轴，3伸缩机构，31拉爪，32第一电机，33第一杆，34第二杆，35第三杆，36滑板，37第四杆，38第五杆，39第一安装板，310第六杆，311第七杆，312第二安装板，313导向板，具体实施方式如图1至图2所示，该全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置包括一机架组件2，所述机架组件2下侧设置有一振动机构1，所述振动机构驱动机架组件实现内部豆子的晃动，以振荡的形式逐渐分离不同大小的豆子，所述机架组件一侧设置有拉勾豆类植株的伸缩机构3，将豆类植株勾至外扩口23上方，借助振动机构的晃动实现豆子的振动从而使得豆子借助振动的力量震落植株，从而豆子落至机架组件的外扩口。经过震落的豆子中参杂着许多叶子及若干尚未开荚的豆荚，借助内部机构实现叶子的去除及豆荚开荚。所述伸缩机构3包括拉爪31、第一电机32、第一杆33、第二杆34、第三杆35及滑板36，在机架组件2的中部壳体21上设置有若干平行设置的滑轨22，所述滑轨上安装有滑板36，滑板36两端均连接有第三杆35，第三杆连接有第二杆34，两个所述第二杆34连接有第一杆33，所述第一杆33上安装有多个第一电机32，所述第一电机安装有拉爪31，随着第一电机的转动，拉爪31发生位移的左右偏摆。进一步地，所述拉爪的端部设置有弯钩。图3为伸缩机构的第二实施例，所述伸缩机构包括第四杆37、第五杆38、第一安装板39、第六杆310、第七杆311、第二安装板312及导向板313，在机架组件2的中部壳体21上设置有导向板313，所述导向板上设置有第二安装板312，所述第二安装板可在导向板任意位置固定，例如导向板上设置有若干安装孔，第二安装板与导向板通过螺栓固定。在第二安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有摩擦挤压机构。

【技术特征摘要】
1.一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有摩擦挤压机构。2.根据权利要求1所述的一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述摩擦挤压机构包括锥形主摩擦盘、摩擦盘固定板、第二电机、锥形摩擦柱固定块、锥形摩擦柱、摩擦球固定块、移动伸缩杆、摩擦球、风机、风机安装板及转轴，在中部壳体内壁上设置有摩擦盘固定板，摩擦盘固定板上设有第二电机，第二电机连接有锥形主摩擦盘，在中部壳体内壁上设有锥形摩擦柱固定块，锥形摩擦柱固定块上安装有锥形摩擦柱，在锥形主摩擦盘与锥形摩擦柱之间摩擦配合有摩擦球，所述摩擦球安装在移动伸缩杆上，所述移动伸缩杆在摩擦球固定块内伸缩移动，所述摩擦球固定块安装在中部壳体内壁上，在中部壳体内壁上设置有转轴，转轴铰接有风机安装板，风机安装板上设有风机。3.根据权利要求2所述的一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述振动机构包括第一底板、竖板、水平导杆、矩形框、竖直导杆、第一振动电机、偏心轮、水平弹簧及竖直弹簧，第一底板上两侧各设有一竖板，所述竖板上设置有多个安装孔，矩形框两侧各设置有多个水平导杆，所述安装孔内滑动配合有水平导杆，在水平导杆上安装有水平弹簧，所述矩形框内部设置有多个竖直导杆，所述竖直导杆上滑动配合有第一振动电机，在第一振动电机与矩形框的上下两侧均安装有竖直弹簧，所述第一振动电机连接有偏心轮，矩形框的上侧连接有机架组件。4.根据权利要求2所述的一种全方位振动摩擦变速式豆类采摘分类装置，其特征是，所述振动机构包括第二底板、竖直安装筒、第一纵向弹簧、上连接底板、第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘学林，
申请(专利权)人：刘学林，
类型：发明
国别省市：山东,37