一种可搭接式机械臂轨迹实验平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，包括底座，所述底座上固定或转动连接有第二舵机，第二舵机与能够调节高度的连杆组件下端铰接，连杆组件上端与第三舵机一端铰接，第三舵机的另一端与第四舵机固定连接，第四舵机与用于模拟机械臂末端的轨迹的末端执行器转动连接，通过设置不同的机械臂关节构件，以不同的连接方式和来满足实验的不同需求，充分解决了单个机械臂实验台功能上的局限性。

An experimental platform for lapping manipulator trajectory

The utility model discloses a lap joint type manipulator trajectory experiment platform, which comprises a base, the base is fixed or rotationally connected with second steering gear, and can adjust the height of the second articulated connecting rod assembly at the lower end of the upper end of the connecting rod steering gear, steering gear third is hinged, and the other end is fixedly connected with the servo actuator third fourth, fourth for the end of the servo and Simulation of manipulator end trajectory of the actuator is rotationally connected by mechanical arm joint components with different settings to connect different ways and to meet the different needs of the experiment, fully solve the limitation of single manipulator experimental platform function.

【技术实现步骤摘要】
一种可搭接式机械臂轨迹实验平台
本技术属于机械领域，具体涉及一种可搭接式机械臂轨迹实验平台。
技术介绍
目前，在小型的机械臂上进行实验时，当机械臂各个关节的运动方式和关节长度固定不变时，往往不能满足不同实验的需求，此时往往需要实验者花费时间以及资金重新设计或者购置机构部件，加大实验的成本，费时费力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，本技术设计合理，通过设置不同的的机械臂关节构件，以不同的连接方式和来满足实验的不同需求，充分解决了单个机械臂实验台功能上的局限性。为达到上述目的，本技术所述一种可搭接式机械臂轨迹实验平台包括底座，所述底座上固定或转动连接有第二舵机，第二舵机与能够调节高度的连杆组件下端铰接，连杆组件上端与第三舵机一端铰接，第三舵机的另一端与第四舵机固定连接，第四舵机与用于模拟机械臂末端的轨迹的末端执行器转动连接。所述连杆组件包括第二舵机连接架和第三舵机连接架，所述第二舵机连接架和第三舵机连接架通过法兰盘固定连接在圆柱杆的两端。所述第二舵机与底座的摆动式固定端固定连接，第三舵机通过可调连接板与第四舵机固定连接，所述可调连接板用于调节第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，其特征在于，包括底座(9)，所述底座(9)上固定或转动连接有第二舵机(1‑2)，第二舵机(1‑2)与能够调节高度的连杆组件下端铰接，连杆组件上端与第三舵机(1‑3)一端铰接，第三舵机(1‑3)的另一端与第四舵机(1‑4)固定连接，第四舵机(1‑4)与用于模拟机械臂末端的轨迹的末端执行器(5)转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，其特征在于，包括底座(9)，所述底座(9)上固定或转动连接有第二舵机(1-2)，第二舵机(1-2)与能够调节高度的连杆组件下端铰接，连杆组件上端与第三舵机(1-3)一端铰接，第三舵机(1-3)的另一端与第四舵机(1-4)固定连接，第四舵机(1-4)与用于模拟机械臂末端的轨迹的末端执行器(5)转动连接。2.根据权利要求1所述的一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，其特征在于，所述连杆组件包括第二舵机连接架(4)和第三舵机连接架(16)，所述第二舵机连接架(4)和第三舵机连接架(16)通过法兰盘(7)固定连接在圆柱杆(6)的两端。3.根据权利要求2所述的一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，其特征在于，所述第二舵机与底座(9)的摆动式固定端(10)固定连接，第三舵机(1-3)通过可调连接板(3)与第四舵机(1-4)固定连接，所述可调连接板(3)用于调节第三舵机(1-3)和第四舵机(1-4)之间的距离，第四舵机(1-4)的舵盘通过舵盘固定孔(15)与第四舵机连接架(17)铰接，第四舵机连接架(17)末端与末端执行器(5)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，其特征在于，还包括第一舵机(1-1)和第四舵机连接架(17)，所述第一舵机(1-1)通过第一舵机连接架(8)转动连接在底座(9)上，所述第一舵机连接架(8)通过转式固定端(11)与第二舵机(1-2)固定连接，所述第四舵机(1-4)与第四舵机连接架(17)一端铰接，第四舵机连接架(17)另一端与末端执行器(5)固定连接。5.根据权利要求3所述的一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新荣，陈力，郭童，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61