The utility model relates to the technical field of teaching model, especially relates to an excavator test rig, including the control system according to the preset scale formation of the subject and the main motion control of excavator excavator, excavator working mechanism, rotary body including walking mechanism, hydraulic driving mechanism, operating mechanism and power device, control mechanism arranged on the rotary walking mechanism on the working mechanism is connected with the operating mechanism, the power device is connected with the hydraulic transmission mechanism, working mechanism and a rotary walking mechanism that provides the power for the motor driving device. The utility model has the advantages of real excavator according to a certain proportion of narrow design, the motor is used as power device, compared with the internal combustion engine, the motor has the advantages of simple and reliable structure, high degree of automation, high efficiency, convenient maintenance, low noise, can reduce the use and maintenance costs, can really achieve zero emissions, no harmful gas emissions, clean and environmental protection. It can also accord with the teaching characteristics of colleges and universities.
【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机测试实验台
本技术涉及教学模型
,尤其涉及一种挖掘机测试实验台。
技术介绍
目前如图1所示,挖掘机主要由工作装置1、操纵机构4、液压传动机构3、动力装置5、回转行走机构2等组成。其中,动力装置5多采用内燃机作为动力源;操作方式是由操作人员在驾驶室通过操作先导控制阀、脚踏先导控制阀来完成挖掘机的挖掘、回转、行走等动作。为了教学需求,如需将真实挖掘机缩小比例搬进学校实验室,原有挖掘机部分结构将不适于院校教学。如以内燃机作为动力源,内燃机具有结构复杂、维修不便、噪音高、排放高、不环保的缺点,不适于院校挖掘机的教学环境;另外,现有挖掘机操作方式较为单一,无法满足液压挖掘机控制系统向复合控制发展的方向。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有的挖掘机教学试验台动力结构复杂,不适于院校挖掘机的教学环境的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本技术提供了一种挖掘机测试实验台,包括按照预设比例缩小形成的挖掘机主体和控制所述挖掘机主体动作的控制系统,所述挖掘机主体包括工作机构、回转行走机构、液压传动机构、操纵机构和动力装置,所述操纵机构设置 ...
【技术保护点】
一种挖掘机测试实验台,其特征在于:包括按照预设比例缩小形成的挖掘机主体和控制所述挖掘机主体动作的控制系统,所述挖掘机主体包括工作机构、回转行走机构、液压传动机构、操纵机构和动力装置,所述操纵机构设置于所述回转行走机构上,所述工作机构与所述操纵机构连接,所述动力装置与所述液压传动机构连接,以为所述工作机构和所述回转行走机构提供动力,所述动力装置为电机。
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机测试实验台,其特征在于:包括按照预设比例缩小形成的挖掘机主体和控制所述挖掘机主体动作的控制系统,所述挖掘机主体包括工作机构、回转行走机构、液压传动机构、操纵机构和动力装置,所述操纵机构设置于所述回转行走机构上,所述工作机构与所述操纵机构连接,所述动力装置与所述液压传动机构连接,以为所述工作机构和所述回转行走机构提供动力,所述动力装置为电机。2.根据权利要求1所述的挖掘机测试实验台,其特征在于:所述控制系统包括设置于控制台上的计算机和无线发射控制板以及设置于所述挖掘机主体上的无线控制执行板和传感器集成单元,所述无线控制执行板接收所述传感器控制单元发射的信号,并发射信号至所述无线控制执行板,所述计算机与所述无线发射控制板连接。3.根据权利要求2所述的挖掘机测试实验台,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:李秀柏,袁新亮,罗灿辉,
申请(专利权)人:湖南睿创宇航科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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