The relationship between the cam curve of electronic cam curve adjustment area travel camshaft angle to be the basic function synthesis of 7 degree polynomial, and then adjust the starting point and end point selection area and speed point three point motion parameters of numerical and numerical limits its speed and speed points with zero speed, realized 7 electronic cam the polynomial curve generated by simulation calculation and experimental verification, the cam curve of small amplitude, speed range controllable, and servo motor to maintain high sustainable state of motion, solve the existing cam curve of high amplitude, but also solve the servo motor from the high load rate, slow speed and large motor shock problems.
【技术实现步骤摘要】
一种多次方变形凸轮曲线的设计方法
本专利技术属于电子凸轮设计
,具体涉及一种使伺服电机冲击小、运行能耗低的多次方变形凸轮曲线的设计方法。
技术介绍
电子凸轮控制近年来在我国自动化行业应用广泛,是利用构造的凸轮曲线来模拟机械凸轮,以达到机械凸轮系统相同的凸轮轴与主轴之间相对运动的系统。由于系统机构处于高动态运动状态,所以电子凸轮曲线常以多次方凸轮曲线来设计。如公开(公告)号为CN106406219A的专利技术提供一种用于横切的免编程电子凸轮曲线生成方法,该方法根据5次方无量纲化的位置关系函数微分得到速度、加速度、加加速度函数;根据切长的不同,选择不同的条件求出方程系数,将函数进行无量纲值和真实值转换,再进行坐标偏移得到分段函数。其速度曲线为4次方函数,与3次方函数相比更为柔和、平顺。但由于在部分产品加工中,如成人尿裤的不同产品,其尺寸对于凸轮机构来说变化率较大,其驱动凸轮轴的速度、加速度变化较大,亟需适当修改凸轮曲线,而现有技术中,由于参数条件限制,只能实现5次方位置关系函数凸轮曲线生成,其导致伺服电机振幅高、负载率低,运行速度慢等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种多次方变形凸轮曲线的设计方法,以解决现有凸轮曲线的振幅高,从而也解决了伺服电机负载率高、运行速度慢以及电机冲击震动大的问题。具体方案如下:一种多次方变形凸轮曲线的设计方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:凸轮曲线行程为s(mm),速度为v(mm/degree),加速度为a(mm/degree^2),凸轮轴角度为x(degree);该凸轮曲线根据应用需求依次包括进给区以及调整区,将该调整 ...
【技术保护点】
一种多次方变形凸轮曲线的设计方法,该凸轮曲线行程为s(mm), 速度为v(mm/degree), 加速度为a(mm/degree^2),凸轮轴角度为x(degree);其特征在于,包括如下步骤:S1:该凸轮曲线根据应用需求依次包括进给区以及调整区,将该调整区的凸轮曲线的行程‑凸轮轴角度关系拟合成基本函数,该基本函数采用7次方多项式;对该行程‑凸轮轴角度关系的基本函数进行微分,得出了速度‑凸轮轴角度关系的函数;对该速度‑凸轮轴角度关系的函数进行微分,得到了加速度‑凸轮轴角度关系的函数;则该三函数依次为:
【技术特征摘要】
1.一种多次方变形凸轮曲线的设计方法,该凸轮曲线行程为s(mm),速度为v(mm/degree),加速度为a(mm/degree^2),凸轮轴角度为x(degree);其特征在于,包括如下步骤:S1:该凸轮曲线根据应用需求依次包括进给区以及调整区,将该调整区的凸轮曲线的行程-凸轮轴角度关系拟合成基本函数,该基本函数采用7次方多项式;对该行程-凸轮轴角度关系的基本函数进行微分,得出了速度-凸轮轴角度关系的函数;对该速度-凸轮轴角度关系的函数进行微分,得到了加速度-凸轮轴角度关系的函数;则该三函数依次为:;S2:根据应用需求,选取凸轮轴角度x在该调整区的起点处及终点处行程s、速度v和加速度a的数值;S3:选取行程s在该调整区中间区域上的一点为限速点,并设置该限速点处行程s、速度v的数值,取该点处加速度a数值为零,速度v数值能使驱动该凸轮轴转动的伺服电机不小于其最低转...
【专利技术属性】
技术研发人员:林秉正,
申请(专利权)人:泉州市汉威机械制造有限公司,
类型:发明
国别省市:福建,35
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