一种无人运货建筑升降机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种无人运货建筑升降机器人，包括运货箱，它的左右开门分别有两个液压缸，它的顶部有控制箱，控制箱包括液压系统，控制系统，无线通讯系统，监控系统和提升系统，它还有传送辊组件，第一感应开关，第二感应开关，第三感应开关，第四感应开关，第五感应开关和滑块，运货箱还配有上货传输辊组件和下货传输辊组件。本发明专利技术通过上货传输辊组件,下货传输辊组件，运货箱传送辊组件和感应开关，实现无人上下货,通过第五感应开关，可以无人停靠，通过感应开关和压力传感器，避免了超重超限，通过传感器,PLC和GRM200G无线传送信号，可以后台控制，通过高清防爆摄像头和无线通讯系统，可以后台记录搬运量和种类。

A lifting robot for unmanned freight building

The invention discloses an unmanned cargo lifting construction robot, including the box, it left open the door there are two hydraulic cylinder, the top part of the control box, the control box comprises a hydraulic system, control system, wireless communication system, monitoring system and improve the system, it has transmission roller assembly, a first induction switch, second the induction switch, third induction switch, fourth induction switch, fifth induction switch and a slider, freight is also equipped with a transmission roller box assembly and transmission roller assembly goods. The goods on the transmission roller assembly, the next transmission roller assembly, cargo box conveyor roller assembly and induction switch, no goods, through the fifth induction switch, can no one stop, by induction switch and pressure sensor, to avoid overweight overrun, through the sensor, PLC and GRM200G wireless transmission signal, you can control the background, through the HD camera and explosion-proof wireless communication system, can record handling amount and type of background.

【技术实现步骤摘要】
一种无人运货建筑升降机器人
本专利技术涉及建筑设备领域，具体为一种无人运货建筑升降机器人。
技术介绍
随着城镇化进程加快，楼房的建设数量和速度要求越来越高，楼房施工时施工材料的搬运需要消耗很多的人力和时间，升降机是建筑领域经常使用的载货施工机械，通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，可以将施工材料从地面搬运到任意一层，按其控制方式分为手动控制式和自动控制式，传统的手动控制升降机，上货和下货时需要人工搬进或搬出，人工劳动强度高，速度慢，装货时空间利用率不高，上楼下楼也需要人工操作，楼层变化时操作慢，，需要专人负责操作，现有的自动化升降机，载货时种类和数量是按照人工现场分配，随机性大，没有充分优化，目前自动化升降机也不具备远程监控和远程控制的功能，不能实现运货的后台调度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人运货建筑升降机器人，解决了现有升降机不能自动识别和分配上下货数量和种类的功能，可以远程监控和调度，可以无人智能运行。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人运货建筑升降机器人，包括运货箱，所述运货箱的形状是长方体，它内部是框架结构，外部钢板蒙皮，运货箱前面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，运货箱后面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，所述运货箱的左侧面装有左开门，所述左开门连接在运货箱左侧面的顶部，左开门前后侧面的下方分别有一个铰链孔，左开门上连接有两个液压缸，它前后侧面下方的铰链孔分别与液压缸连杆伸出端的铰链孔相连，所述左开门前后面的液压缸固定端的铰链孔分别与运货箱前后面左端的铰链孔相连，所述运货箱的右侧面装有右开门，所述右开门连接在运货箱右侧面的顶部，右开门前后侧面的下方分别有一个铰链孔，右开门上连接有两个液压缸，它前后侧面下方的铰链孔分别与液压缸连杆伸出端的铰链孔相连，所述右开门前后面的液压缸固定端的铰链孔分别与运货箱前后面右端的铰链孔相连，所述运货箱的顶部装有控制箱，所述控制箱包括液压系统，控制系统，无线通讯系统，监控系统和提升系统，所述运货箱内部的底面装有传送辊组件，所述传送辊组件包括传送辊，电机和压力传感器，所述运货箱内部的顶面分别装有一个第一感应开关和第二感应开关，它们分别对称布置于运货箱左右两侧，运货箱内部的左侧下方装有第三感应开关，内部的右侧下方第四感应开关，运货箱外部的右下方装有第五感应开关，运货箱后侧面左右两侧各装有一个滑块，所述滑块是凹字形，所述运货箱还配有上货传输辊组件和下货传输辊组件，所述上货传输辊组件固定在地面，位于运货箱的左侧面，所述下货传输辊组件固定在每层楼的入口，位于运货箱的右侧面，包括下货传输辊和感应开关，所述感应开关装在下货传输辊组件的进料端部。优选的，所述液压缸是双作用多级液压缸，压力6.3Mpa，最大行程1.5m，两级连杆伸出，缸径100/70/50mm。优选的，所述液压系统包括油箱，油泵，滤油器，节流阀，溢流阀，单向阀，顺序阀，三位五通电磁换向阀，油管及管接头，压力表，油位计和油温计。优选的，所述控制系统包括PLC，继电器，变频器，测速传感器，所述PLC的型号是西门子S7-300。优选的，所述第一感应开关，第二感应开关，第三感应开关，第四感应开关，所述光电开关型号是漫反射式光电开关，型号是ML100-8-1000-RT，检测范围1m，输出类型NPN，最大直流电压30v，响应时间0.5ms。优选的，所述第五感应开关是红外线发射器，所述下货传输辊组件上的感应开关是红外线接收器。优选的，所述无线通讯系统包括西门子PLC无线通讯软硬件，有一台GRM200G，GRM200G下载线和24V电源。优选的，所述监控系统包括高清防爆摄像头和报警装置，所述高清防爆摄像头分辨率960p，像素130万，自动背光补偿，工作温度-40度～60度，所述报警装置包括报警扬声器和报警灯。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术通过上货传输辊组件和下货传输辊组件，运货箱传送辊组件和感应开关，可以实现无人上货和下货，避免了人工上下货消耗劳动力，增加物流成本的情况，使建设费用降低。2、本专利技术通过运货箱外部装第五感应开关和在下货传输辊组件入口端装感应开关，可以直接使运货箱停在下货传输辊组件的入口处，不需要专人调整和控制，降低了人工成本，加快了运货箱停靠速度，停靠更准确。3、本专利技术通过在运货箱内部的顶面，左右面装感应开关和传送辊上装压力传感器，可以保证自动装进施工材料时不会超过运货箱的容量和重量，避免了超重，容量超限，影响运货箱运行安全的问题。4、本专利技术通过传感器，感应开关反馈信号给PLC，再通过GRM200G无线传送信号，可以使后台控制中心远程监控运货箱情况，后台控制中心根据全局情况，远程控制运货箱的运行速度和停留的位置，使施工材料周转效率更高。5、本专利技术通过在运货箱顶部装高清防爆摄像头和无线通讯系统，可以实时将转运施工材料的视频信息传给后台控制中心，后台控制中心可以记录施工材料的搬运量和种类，掌握施工材料运送情况，避免了施工材料重复转运造成堆积，急需的施工材料缺少无法及时补充的情况。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的运货箱结构示意图；图3为本专利技术运货箱左视图；图4为本专利技术控制箱示意图；图中：1上货传输辊组件、2运货箱、3下货传输辊组件、201左开门、202控制箱、203右开门、204第四感应开关、205第五感应开关、206第二感应开关、207第一感应开关、208传送辊组件、209第三感应开关、210液压缸、211滑块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，一种无人运货建筑升降机器人，包括运货箱2，它的形状是长方体，内部是框架结构，外部钢板蒙皮，它前面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，它后面的左右两端也分别对称布置一个铰链孔，它的左侧面装有左开门201，它连接在运货箱2左侧面的顶部，左开门201前后侧面的下方分别有一个铰链孔，这两个铰链孔分别与液压缸210连杆伸出端的铰链孔相连，液压缸210固定端的铰链孔分别与运货箱2前后面左端的铰链孔相连，在运货箱2的右侧面装有右开门203，它连接在运货箱2右侧面的顶部，在右开门203前后侧面的下方分别有一个铰链孔，这两个铰链孔分别与与液压缸210连杆伸出端的铰链孔相连，液压缸210固定端的铰链孔分别与运货箱2前后面右端的铰链孔相连，液压缸210是双作用多级液压缸，压力6.3Mpa，最大行程1.5m，两级连杆伸出，缸径100/70/50mm，通过液压系统的控制，可以伸出或收缩连杆自动打开或关闭左开门201和右开门203，所述运货箱2的顶部装有控制箱202，它内部装有液压系统，控制系统，无线通讯系统，监控系统和提升系统，液压系统包括油箱，油泵，滤油器，节流阀，溢流阀，单向阀，顺序阀，三位五通电磁换向阀，油管及管接头，压力表，油位计和油温计，它用来控制液压缸210打开或关闭左开门201和右开门203，控制系统包括PLC，继电器，变频器，测速传感器，其中PLC的型号是西门子S7-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人运货建筑升降机器人，包括运货箱(2)，其特征在于：所述运货箱(2)的形状是长方体，它内部是框架结构，外部钢板蒙皮，运货箱(2)前面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，运货箱(2)后面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，所述运货箱(2)的左侧面装有左开门(201)，所述左开门(201)连接在运货箱(2)左侧面的顶部，左开门(201)前后侧面的下方分别有一个铰链孔，左开门(201)上连接有两个液压缸(210)，它前后侧面下方的铰链孔分别与液压缸(210)连杆伸出端的铰链孔相连，所述左开门(201)前后面的液压缸(210)固定端的铰链孔分别与运货箱(2)前后面左端的铰链孔相连，所述运货箱(2)的右侧面装有右开门(203)，所述右开门(203)连接在运货箱(2)右侧面的顶部，右开门(203)前后侧面的下方分别有一个铰链孔，右开门(203)上连接有两个液压缸(210)，它前后侧面下方的铰链孔分别与液压缸(210)连杆伸出端的铰链孔相连，所述右开门(203)前后面的液压缸(210)固定端的铰链孔分别与运货箱(2)前后面右端的铰链孔相连，所述运货箱(2)的顶部装有控制箱(202)，所述控制箱(202)包括液压系统，控制系统，无线通讯系统，监控系统和提升系统，所述运货箱(2)内部的底面装有传送辊组件(208)，所述传送辊组件(208)包括传送辊，电机和压力传感器，所述运货箱(2)内部的顶面分别装有一个第一感应开关(207)和第二感应开关(206)，它们分别对称布置于运货箱(2)左右两侧，运货箱(2)内部的左侧下方装有第三感应开关(209)，内部的右侧下方第四感应开关(204)，运货箱(2)外部的右下方装有第五感应开关(205)，运货箱(2)后侧面左右两侧各装有一个滑块(211)，所述滑块(211)是凹字形，所述运货箱(2)还配有上货传输辊组件(1)和下货传输辊组件(3)，所述上货传输辊组件(1)固定在地面，位于运货箱(2)的左侧面，所述下货传输辊组件(3)固定在每层楼的入口，位于运货箱(2)的右侧面，包括下货传输辊和感应开关，所述感应开关装在下货传输辊组件(3)的进料端部。...

【技术特征摘要】
1.一种无人运货建筑升降机器人，包括运货箱(2)，其特征在于：所述运货箱(2)的形状是长方体，它内部是框架结构，外部钢板蒙皮，运货箱(2)前面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，运货箱(2)后面的左右两端分别对称布置一个铰链孔，所述运货箱(2)的左侧面装有左开门(201)，所述左开门(201)连接在运货箱(2)左侧面的顶部，左开门(201)前后侧面的下方分别有一个铰链孔，左开门(201)上连接有两个液压缸(210)，它前后侧面下方的铰链孔分别与液压缸(210)连杆伸出端的铰链孔相连，所述左开门(201)前后面的液压缸(210)固定端的铰链孔分别与运货箱(2)前后面左端的铰链孔相连，所述运货箱(2)的右侧面装有右开门(203)，所述右开门(203)连接在运货箱(2)右侧面的顶部，右开门(203)前后侧面的下方分别有一个铰链孔，右开门(203)上连接有两个液压缸(210)，它前后侧面下方的铰链孔分别与液压缸(210)连杆伸出端的铰链孔相连，所述右开门(203)前后面的液压缸(210)固定端的铰链孔分别与运货箱(2)前后面右端的铰链孔相连，所述运货箱(2)的顶部装有控制箱(202)，所述控制箱(202)包括液压系统，控制系统，无线通讯系统，监控系统和提升系统，所述运货箱(2)内部的底面装有传送辊组件(208)，所述传送辊组件(208)包括传送辊，电机和压力传感器，所述运货箱(2)内部的顶面分别装有一个第一感应开关(207)和第二感应开关(206)，它们分别对称布置于运货箱(2)左右两侧，运货箱(2)内部的左侧下方装有第三感应开关(209)，内部的右侧下方第四感应开关(204)，运货箱(2)外部的右下方装有第五感应开关(205)，运货箱(2)后侧面左右两侧各装有一个滑块(211)，所述滑块(211)是凹字形，所述运货箱(2)还配有上货传输辊组件(1)和下货传输辊组件(3)，所述上货传输辊组件(1)固定在地面，位于运货箱(2)的左侧面，所述下货传输辊组件(3)固定在每层楼的入口，位于运货箱(2)的右侧面，包括下货传输辊和感应开关，所述感应开关装在下货传输辊组件(3)的进料端部。2.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人，其特征在于：所述液压缸(210)是双作用多级液压缸，压力6.3Mpa，最大行程1.5m，两级连杆伸出，缸径100/70/50mm。3.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人，其特征在于：所述液压系统包括油箱，油泵，滤油器，节流阀，溢流阀，单向阀，顺序阀，三位五通电磁换向阀，油管及管接头，压力表，油位计和油温计。4.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人，其特征在于：所述控制系统包括PLC，继电器，变频器，测速传感器，所述第一感应开关(207)，第二感应开关(206)，第三感应开关(209)，第四感应开关(204)是光电开关，所述光电开关型号是漫反射式光电开关，型号是ML100-8-1000-RT，检测范围1m，输出类型NPN，最大直流电压30v，响应时间0.5ms。5.根据权利要求1所述的一种无人运货建筑升降机器人，其特征在于：所述第五感应开关(205)是红外线发射器，所述下货传输辊组件(3)上的感应开关是红外线接收器，所述无线通讯系统包括西门子PLC无线通讯软...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德杰，
申请(专利权)人：河北中燕科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13