自清洁式包装机制造技术

本发明专利技术涉及包装机。一种自清洁式包装机，包括设有出料排队倾斜滑道的待包装物料上料斗、包装机构、下料机构、物料转移机构和清洁机构，包装机构包括支撑滑槽、位于支撑滑槽一端上方的使包装筒逐一掉入到支撑滑槽上的包装筒上料斗、位于支撑滑槽另一端上方的使包装筒盖逐一掉入到支撑滑槽上的包装筒盖上料斗和驱动包装筒盖包装筒相向移动而扣合在一起的第一驱动气缸。本发明专利技术提供了一种自清洁式包装机，解决了人工清洁包装圆柱体物品所存在的生产效率低的问题。

Self cleaning packaging machine

The present invention relates to a packing machine. Self cleaning type packaging machine includes a discharge chute for queuing packaging material hopper, packaging mechanism, feeding mechanism, material transfer mechanism and a cleaning mechanism, packing mechanism comprises a support chute, located above the support chute end packing tube into the packing tube support one by one the chute hopper, is located in the support at the other end, above the packaging barrel cap into the packing tube chute support one by one on the cover of the hopper and drive the packaging barrel cap packing tube to move and the buckled first drive cylinder together. The invention provides a self-cleaning packaging machine, which solves the problem of low production efficiency in the artificial cleaning and packaging of cylindrical articles.

【技术实现步骤摘要】
自清洁式包装机
本专利技术涉及包装机，尤其涉及一种自清洁式包装机。
技术介绍
现有的对圆柱形物品（如口红）进行包装时，为通过人工对物品表面进行除尘后再将物品装到包装筒内然后盖上包装筒盖。人工除尘和包装不但生产效率低而且耗费人工多。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自清洁式包装机，解决了人工清洁包装圆柱体物品所存在的生产效率低的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种自清洁式包装机，其特征在于，包括设有出料排队倾斜滑道的待包装物料上料斗、包装机构、将包装机构包装好的物料转移走的下料机构、将出料排队倾斜滑道底端的待包装物料转移到给包装机构的物料转移机构和对经过出料排队倾斜滑道内的物料进行清洁的清洁机构，所述包装机构包括支撑滑槽、位于支撑滑槽一端上方的使包装筒逐一掉入到支撑滑槽上的包装筒上料斗、位于支撑滑槽另一端上方的使包装筒盖逐一掉入到支撑滑槽上的包装筒盖上料斗和驱动包装筒盖包装筒相向移动而扣合在一起的第一驱动气缸，所述清洁机构包括吹风室、抽风室、将抽风室内的空气抽到吹风室内的抽风机、若干设置在所述出料排队倾斜滑道底壁上的连通所述抽风室的抽风孔和设置在所述出料排队倾斜滑道的顶壁上的连通吹风室的若干的吹风孔，所述抽风室设有同所述抽风机的进口对接的出风孔，所述出风孔设有滤芯。使用时，将待包装物料以长度方向沿水平方向的方式堆积在待包装物料上料斗内、包装筒以长度方向同支撑滑槽延伸方向一致且开口端朝向包装筒盖上料斗的方式堆积在包装筒上料斗内、包装筒盖以开口朝向包装筒上料斗的方式堆积在包装筒盖上料斗内。在重力作用下包装筒和包装筒盖逐一掉落都支撑滑槽的两端、待包装物料滚入出料排队倾斜滑道的物料通道内以单层的方式进行排队，物料转移机构先将物料通道内的最下一根原料转移到支撑滑槽内且位于包装筒和包装筒盖之间，然后第一驱动气缸驱动包装筒盖盖到包装筒上，盖盖的同时将物料同时推到包装筒内。最后下料机构将包装有物料且盖上盖子的包装筒从支撑滑槽上转移走。待包装物料在物料通道内滚下的过程中被清洁机构进行表面除尘而实现自动同步清洁。如此循环而进行后续物料的清洁喷码包装。作为优选，所述出料排队倾斜滑道上设有沿出料排队倾斜滑道延伸方向延伸的限位杆，所述限位杆和出料排队倾斜滑道底壁之间形成仅可供带喷码物料单层排队的物料通道。通过了实现物料通道进行物料单层排队的一种具体的技术方案。作为优选，所述限位杆设有延伸到待包装物料上料斗内的倾斜段，所述倾斜段和待包装物料上料斗的底壁之间形成入口端高度宽出口段高度窄的进料口。能够提高原料进入物料通道内时的通畅性。作为优选，所述物料转移机构包括吸附出料排队倾斜滑道底端的物料的真空吸盘、驱动真空吸盘升降的升降气缸托架、给真空吸盘抽破真空用的真空泵和驱动真空吸盘平移到支撑滑槽上方的第二驱动气缸。使用时，升降气缸先驱动真空吸盘下降、真空吸盘吸附住嘴下一根物料，然后升降气缸上升而使物料被上升到设定高度后在第二驱动气缸的作用下平移到支撑滑槽上方、与此同时下一个物料滚落到物料通道的最低点。抽真空电机停止抽真空而进行反向转动破真空，使得物料掉落到支撑滑槽上。然后第二驱动气缸和升降气缸复位、真空泵停止工作。提供了物料转移机构的一种具体技术方案。作为优选，所述支撑滑槽设有沿支撑滑槽宽度方向贯通支撑滑槽的两个侧壁的下料孔，所述下料机构包括顶块和驱动顶块经所述下料孔的一端伸入所述支撑滑槽内将包装筒从下料孔的另一端推出的第三驱动气缸。提供了下料机构的一种具体的技术方案。作为优选，所述第一驱动气缸为双行程气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆上设有推块，所述第一驱动气缸伸出一个行程时所述推块挡在所述包装筒盖上料斗的出口下方，所述第一驱动气缸伸出两个行程时所述推块将包装筒盖按压到包装筒上。使用时，在物料掉落到支撑滑槽内时，推块挡在包装筒盖上料斗的出口下方而阻止包装筒盖掉出，物料掉落到支撑滑槽上后第一驱动气缸收缩到位而使得一个包装筒盖掉落到支撑滑槽内且位于物料和挡块之间，然后第一驱动气缸同时伸出两根行程而将包装筒盖盖到包装筒上。能够防止包装筒盖产生倾倒而不能够盖到包装筒上，提高了使用时的可靠性。作为优选，所述第一驱动气缸的活塞杆上设有推块和当驱动包装筒盖朝向包装筒移动的过程中抵接在包装筒盖上料斗的出口下方的沿支撑滑槽延伸方向延伸的档条。能够防止在盖盖的过程中包装筒盖倒出而干涉挡块的复位。作为优选，所述出料排队倾斜滑道的底壁上设有凸起的滑杆，所述出料排队倾斜滑道的底壁上设有向上超出所述滑杆的刷毛。能够提高清洁效率。作为优选，所述吹风室设有位于所述出风孔进口端下方的纳污槽，所述滤芯的进口端朝向所述纳污槽倾斜。能够降低滤芯上的粉尘的集结量，且滤芯上掉下的粉尘能够自动收集在一起而防止二次到达滤芯。本专利技术具有下述优点：能够对原料在上料的同时进行同步清洁；能够对物体进行包装和转移走。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2本包装机构的左视示意图。图中：机架1、待包装物料上料斗3、出料排队倾斜滑道31、滑杆32、刷毛33、限位杆34、倾斜段341、进料口35、物料通道37、包装机构4、支撑滑槽41、支撑壁411、包装筒上料斗42、包装筒盖上料斗43、第一驱动气缸44、推块441、档条442、下料机构5、顶块51、第三驱动气缸52、下料孔53、物料转移机构6、真空吸盘65、升降气缸66、第二驱动气缸67、清洁机构7、吹风室71、进风口711、抽风室72、出风孔721、纳污槽722、滤芯723、抽风机73、抽风孔74、吹风孔75。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。参见图1，一种自清洁式包装机，包括机架1。机架1上设有待包装物料上料斗3、包装机构4、下料机构5、物料转移机构6和清洁机构7。待包装物料上料斗3设有出料排队倾斜滑道31。出料排队倾斜滑道31的底壁上设有凸起的滑杆32和若干刷毛33。滑杆32沿出料排队倾斜滑道31延伸方向延伸。滑杆32延伸到待包装物料上料斗3的底壁上。刷毛33向上超出滑杆32。出料排队倾斜滑道31内设有限位杆34。限位杆34沿出料排队倾斜滑道31延伸方向延伸。限位杆34和出料排队倾斜滑道31底壁上的滑杆32之间形成仅可供带喷码物料单层排队的物料通道37。限位杆34设有延伸到待包装物料上料斗3内的倾斜段341。倾斜段341和滑杆32位于待包装物料上料斗的底壁上的部分之间形成入口端高度宽出口段高度窄的进料口35。包装机构4支撑滑槽41和包装筒上料斗42。包装筒上料斗42位于支撑滑槽41的前端的上方。支撑滑槽41位于待包装物料上料斗3的左侧。支撑滑槽41沿前后方向延伸。包装筒上料斗42的出口一侧仅可通过一个包装筒。包装筒上料斗42和支撑滑槽41之间的间隙仅可容纳一个包装筒。下料机构5位于支撑滑槽41的左侧。下料机构5包括顶块51和第三驱动气缸52。顶块51位于第三驱动气缸52的右侧。顶块51连接在第三驱动气缸52的活塞杆上。第三驱动气缸52沿左右方向伸缩。第三驱动气缸52的缸体同机架1连接在一起。物料转移机构6包括真空吸盘65、升降气缸66和第二驱动气缸67。真空吸盘65设置在升降气缸的活塞杆上。真空吸盘65位于物料通道的最低点的上方。真空吸盘65为通过真空泵（真空泵图中没有画出）抽破真空的吸盘。第二驱动气缸67沿左本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自清洁式包装机，其特征在于，包括设有出料排队倾斜滑道的待包装物料上料斗、包装机构、将包装机构包装好的物料转移走的下料机构、将出料排队倾斜滑道底端的待包装物料转移到给包装机构的物料转移机构和对经过出料排队倾斜滑道内的物料进行清洁的清洁机构，所述包装机构包括支撑滑槽、位于支撑滑槽一端上方的使包装筒逐一掉入到支撑滑槽上的包装筒上料斗、位于支撑滑槽另一端上方的使包装筒盖逐一掉入到支撑滑槽上的包装筒盖上料斗和驱动包装筒盖包装筒相向移动而扣合在一起的第一驱动气缸，所述清洁机构包括吹风室、抽风室、将抽风室内的空气抽到吹风室内的抽风机、若干设置在所述出料排队倾斜滑道底壁上的连通所述抽风室的抽风孔和设置在所述出料排队倾斜滑道的顶壁上的连通吹风室的若干的吹风孔，所述抽风室设有同所述抽风机的进口对接的出风孔，所述出风孔设有滤芯。

【技术特征摘要】
1.一种自清洁式包装机，其特征在于，包括设有出料排队倾斜滑道的待包装物料上料斗、包装机构、将包装机构包装好的物料转移走的下料机构、将出料排队倾斜滑道底端的待包装物料转移到给包装机构的物料转移机构和对经过出料排队倾斜滑道内的物料进行清洁的清洁机构，所述包装机构包括支撑滑槽、位于支撑滑槽一端上方的使包装筒逐一掉入到支撑滑槽上的包装筒上料斗、位于支撑滑槽另一端上方的使包装筒盖逐一掉入到支撑滑槽上的包装筒盖上料斗和驱动包装筒盖包装筒相向移动而扣合在一起的第一驱动气缸，所述清洁机构包括吹风室、抽风室、将抽风室内的空气抽到吹风室内的抽风机、若干设置在所述出料排队倾斜滑道底壁上的连通所述抽风室的抽风孔和设置在所述出料排队倾斜滑道的顶壁上的连通吹风室的若干的吹风孔，所述抽风室设有同所述抽风机的进口对接的出风孔，所述出风孔设有滤芯。2.根据权利要求1所述的自清洁式包装机，其特征在于，所述出料排队倾斜滑道上设有沿出料排队倾斜滑道延伸方向延伸的限位杆，所述限位杆和出料排队倾斜滑道底壁之间形成仅可供带喷码物料单层排队的物料通道。3.根据权利要求2所述的自清洁式包装机，其特征在于，所述限位杆设有延伸到待包装物料上料斗内的倾斜段，所述倾斜段和待包装物料上料斗的底壁之间形成入口端高度宽出口段高度窄的进料口。4.根据权利要求1或2或3所述的自清洁式包装机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：危金兰，
申请(专利权)人：江山显进机电科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33