列车完整性检测方法、装置、以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨道信号技术领域，公开了一种列车完整性检测方法、装置以及系统，该方法包括：获取列车定位数据和列尾风压数据；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整。本发明专利技术能够根据实时获取的列车定位数据和列尾风压数据，精确地、有效地确定列车是否完整，实现在提升货运列车的运行效率、提高行车安全系数的同时，有效地降低司乘人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。

Train Integrality Detection method, device and system

The present invention relates to the technical field of railway signal, a train integrality detection method, device and system is disclosed, comprising the steps of: obtaining train positioning data and train tail pressure data; and the end of the column pressure data according to the data and the train positioning, determine the train is complete. The invention can obtain real-time data according to the train location and train tail pressure data, accurately and effectively determine the train is complete, in the operation efficiency and improve freight trains to improve traffic safety coefficient at the same time, effectively reduce the labor intensity of drivers and passengers, to meet the high density development direction of railway heavy haul freight.

【技术实现步骤摘要】
列车完整性检测方法、装置、以及系统
本专利技术涉及轨道信号
，具体地，涉及一种列车完整性检测方法、一种列车完整性检测装置、以及一种列车完整性检测系统系统
技术介绍
货运铁路通常采用机辆模式的列车，即1+N的基本组合(1台机车+N辆车辆)，具有编组灵活、载重量大的特点。由于机车和车辆自身无法提供列车的完整性信息，货运铁路的列车需要车载设备(即车载列车运行控制设备)来检查和判断列车的完整性。现有技术中，货运铁路大多地处山区，线路桥隧比很高，列车司机主要通过列尾设备检测尾部风压，人工判断列车的完整性。列车运行过程中，列车风管的压力是由机车来控制的，列尾设备通过强磁力吸附在列车尾部，以无线通信(例如450MHz电台、GSM-R和LTE-R网络)将列车尾部的列车管压力发送给头部的机车，司机在听到列尾风压的语音播报后，通过比较首尾的风压值，判断列车是否完整。一旦出现货车脱钩的情况，列车风管会断开，导致车辆制动停车。综上所述，现有的列车完整性检测手段的局限性在于：(1)只能靠人工比较列车首尾风压，更长的列车制动后，尾部风压变化的相应时间也会变长；(2)前车完整性丢失后，无法实时汇报给后车；(3)一旦出现前车断钩的情况，前车判断完整性丢失的时间更长，后车的制动的时间更短，安全隐患增加。即对于列车完整性检测迫切地需要一种方法和/或设备，使得在提升货运列车的运行效率、提高行车安全系数的同时，有效地降低司乘人员的劳动强度，以符合货运铁路重载高密度的发展方向。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的列车完整性检测手段有待优化的技术问题，本专利技术提供了一种列车完整性检测方法，该方法包括：获取列车定位数据和列尾风压数据；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整。优选地，所述根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据确定列车是否完整包括：在获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列车定位数据确定列车是否完整；以及在未获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整。优选地，所述根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据确定列车是否完整包括：在获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列车定位数据确定列车是否完整并将确定的是否完整的结果作为第一结果，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整并将确定的是否完整的结果作为第二结果，根据所述第一结果和第二结果确定列车是否完整；以及在未获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整。优选地，所述根据所述第一结果和第二结果确定列车是否完整包括：在所述第一结果与所述第二结果一致的情况下，当所述第一结果与所述第二结果均为列车完整，则确定所述列车完整；当所述第一结果与所述第二结果均为列车不完整，则确定所述列车不完整；以及在所述第一结果与所述第二结果不一致的情况下，确定列车不完整。优选地，在确定列车不完整的情况下，对列车进行制动操作和/或报警操作。优选地，所述列车定位数据包括N个周期的列首定位坐标以及列尾定位坐标，以及根据所述列车定位数据确定列车是否完整包括：根据第N-1个周期的列首定位坐标以及列车行驶速度，计算列首从第一个周期到第N-1个周期的列首走行距离STN-1；根据第N-1个周期的列尾定位坐标、列车行驶速度、以及传输延迟，计算列尾从第一个周期到第N-1个周期的列尾走行距离SWN-1；计算所述列首走行距离STN-1与所述列尾走行距离SWN-1的差值；在所述差值大于预定完整性阈值的情况下，确定列车不完整，其中N为大于或等于1的正整数。优选地，所述列尾走行距离SWN-1根据以下公式计算：其中：其中B1、B2、B3……,BN-2、BN-1分别为第1个周期至N-1个周期的列尾公里标位置；CN-2、CN-1、CN分别为第N-2个周期至第N个周期的列尾定位坐标；VN-2和VN-1分别为对应列尾定位坐标CN-2和CN-1位置的列车行驶速度；TN-2和TN-1分别为第N-2个周期和第N-1个周期的将所述列尾定位坐标发送到列首的传输延迟。优选地，所述列尾风压数据包括列尾排风速率以及列尾风管压力值，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整包括：在以下至少一者满足的情况下，确定所述列车不完整：所述列尾排风速率大于或等于预定排风速率；以及所述列尾风压管压力值与列首风压管压力值之差大于或等于预定压力值。相应地，本专利技术还提供了一种列车完整性检测装置，该设备包括：获取模块，用于获取列车定位数据和列尾风压数据；以及处理模块，用于根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据确定列车是否完整。优选地，所述处理模块进一步用于：在获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列车定位数据确定列车是否完整；以及在未获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整。优选地，所述处理模块进一步用于：在获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列车定位数据确定列车是否完整并将确定的是否完整的结果作为第一结果，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整并将确定的是否完整的结果作为第二结果，根据所述第一结果和第二结果确定列车是否完整；以及在未获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整。优选地，所述处理模块进一步用于：在所述第一结果与所述第二结果一致的情况下，当所述第一结果与所述第二结果均为列车完整，则确定所述列车完整；当所述第一结果与所述第二结果均为列车不完整，则确定所述列车不完整；以及在所述第一结果与所述第二结果不一致的情况下，确定列车不完整。优选地，所述处理模块还用于在确定列车不完整的情况下对列车进行制动操作和/或报警操作。优选地，所述列车定位数据包括N个周期的列首定位坐标以及列尾定位坐标，以及所述处理模块还用于：根据第N-1个周期的列首定位坐标以及列车行驶速度，计算列首从第一个周期到第N-1个周期的列首走行距离STN-1；根据第N-1个周期的列尾定位坐标、列车行驶速度、以及传输延迟，计算列尾从第一个周期到第N-1个周期的列尾走行距离SWN-1；计算所述列首走行距离STN-1与所述列尾走行距离SWN-1的差值；在所述差值大于预定完整性阈值的情况下，确定列车不完整，其中N为大于或等于1的正整数。优选地，所述列尾走行距离SWN-1根据以下公式计算：其中：其中B1、B2、B3……,BN-2、BN-1分别为第1个周期至N-1个周期的列尾公里标位置；CN-2、CN-1、CN分别为第N-2个周期至第N个周期的列尾定位坐标；VN-2和VN-1分别为对应列尾定位坐标CN-2和CN-1位置的列车行驶速度；TN-2和TN-1分别为第N-2个周期和第N-1个周期的将所述列尾定位坐标发送到列首的传输延迟。优选地，所述列尾风压数据包括列尾排风速率以及列尾风管压力值，所述处理模块进一步用于：在以下至少一者满足的情况下，确定所述列车不完整：所述列尾排风速率大于或等于预定排风速率；以及所述列尾风压管压力值与列首风压管压力值之差大于或等于预定压力值。此外，本专利技术还提供了一种列车完整性检测系统，该系统包括：第一定位设备和第二定位设备，分别安装在列车的列首和列尾，用于检测列车定位数据；列尾设备，安装在列车尾部，用于检测列尾风压数据；本专利技术提供的列车完整性检测装置，所述列车完整性检测装置分别与所述第一定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种列车完整性检测方法，其特征在于，该方法包括：获取列车定位数据和列尾风压数据；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整。

【技术特征摘要】
1.一种列车完整性检测方法，其特征在于，该方法包括：获取列车定位数据和列尾风压数据；以及根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据，确定列车是否完整。2.根据权利要求1所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据确定列车是否完整包括：在获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列车定位数据确定列车是否完整；以及在未获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整。3.根据权利要求1所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据确定列车是否完整包括：在获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列车定位数据确定列车是否完整并将确定的是否完整的结果作为第一结果，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整并将确定的是否完整的结果作为第二结果，根据所述第一结果和第二结果确定列车是否完整；以及在未获取到所述列车定位数据的情况下，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整。4.根据权利要求3所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述根据所述第一结果和第二结果确定列车是否完整包括：在所述第一结果与所述第二结果一致的情况下，当所述第一结果与所述第二结果均为列车完整，则确定所述列车完整；当所述第一结果与所述第二结果均为列车不完整，则确定所述列车不完整；以及在所述第一结果与所述第二结果不一致的情况下，确定列车不完整。5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的列车完整性检测方法，其特征在于，在确定列车不完整的情况下，对列车进行制动操作和/或报警操作。6.根据权利要求5所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述列车定位数据包括N个周期的列首定位坐标以及列尾定位坐标，以及根据所述列车定位数据确定列车是否完整包括：根据第N-1个周期的列首定位坐标以及列车行驶速度，计算列首从第一个周期到第N-1个周期的列首走行距离STN-1；根据第N-1个周期的列尾定位坐标、列车行驶速度、以及传输延迟，计算列尾从第一个周期到第N-1个周期的列尾走行距离SWN-1；计算所述列首走行距离STN-1与所述列尾走行距离SWN-1的差值；在所述差值大于预定完整性阈值的情况下，确定列车不完整，其中N为大于或等于1的正整数。7.根据权利要求6所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述列尾走行距离SWN-1根据以下公式计算：其中：其中B1、B2、B3……,BN-2、BN-1分别为第1个周期至N-1个周期的列尾公里标位置；CN-2、CN-1、CN分别为第N-2个周期至第N个周期的列尾定位坐标；VN-2和VN-1分别为对应列尾定位坐标CN-2和CN-1位置的列车行驶速度；TN-2和TN-1分别为第N-2个周期和第N-1个周期的将所述列尾定位坐标发送到列首的传输延迟。8.根据权利要求5所述的列车完整性检测方法，其特征在于，所述列尾风压数据包括列尾排风速率以及列尾风管压力值，根据所述列尾风压数据确定列车是否完整包括：在以下至少一者满足的情况下，确定所述列车不完整：所述列尾排风速率大于或等于预定排风速率；以及所述列尾风压管压力值与列首风压管压力值之差大于或等于预定压力值。9.一种列车完整性检测装置，其特征在于，该设备包括：获取模块，用于获取列车定位数据和列尾风压数据；以及处理模块，用于根据所述列车定位数据和所述列尾风压数据确定列车是否完整。10.根据权利要求9所述的列车完整性检测装置，其特征在于，所述处理模块进一步用于：在获取到所述列车定位数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾晋中，肖骁，孟君，王海南，孟宪洪，黄友能，唐涛，徐洋，周宪宝，王海忠，何占元，杨建兵，贾新友，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，朔黄铁路发展有限责任公司，北京交通大学，
类型：发明
国别省市：北京,11