一种单元级热备冗余的ATO系统架构技术方案

本发明专利技术提供了一种单元级热备冗余的ATO系统架构以及单元级热备冗余的列车自动驾驶系统，该系统包括：作为主系运行的第一子系统，该第一子系统具有第一主控单元以及第一组功能单元；以及作为备系运行的第二子系统，该第二子系统具有第二主控单元以及与第一组功能单元中的各个功能单元一一对应的第二组功能单元，其中当第一子系统的第一组功能单元中的功能单元发生故障时，系统激活第二子系统的第二组功能单元中的与发生故障的功能单元对应的功能单元，使得第一子系统中的未发生故障的功能单元与第二子系统中被激活的功能单元一起继续工作。

A unit level hot standby redundancy ATO system architecture

The invention provides an automatic driving system of a hot standby unit level ATO system architecture and unit level hot standby of the train, the system includes: as the first subsystem is the main line of operation, the first subsystem has a first main control unit and a first set of functional units; as well as the preparation of second subsystems of system operation second groups, functional units of each functional unit of the second subsystem has second main control unit and the first set of functional units in one-to-one correspondence, the function unit of the first set of functional units when the first subsystem is in fault, functional units corresponding to the second set of functional units of second subsystems in the system activation and the fault of functional units, the functional unit is activated first in the subsystem without failure function unit and second subsystems together to work.

【技术实现步骤摘要】
一种单元级热备冗余的ATO系统架构
本专利技术涉及列车运行控制系统领域，具体涉及一种单元级热备冗余的列车自动驾驶系统。
技术介绍
列车自动驾驶系统(AutomaticTrainOperation，简称ATO)，其主要功能是利用车载及地面信息对列车运行进行自动控制，实现列车自动调整运行速度并保持在最佳运行状态，完成定时、定点停车、自动开关门控制等功能，可以降低司机的劳动强度，并最大限度地节约能源。随着我国轨道交通事业的发展，ATO在城市轨道交通、城际轨道交通信号系统等领域大量运用，其重要程度日渐凸显，特别是对其系统安全性、可靠性和可用性提出了更高的要求。对于系统安全性，ATO是安全等级为2的车载信号设备，其与安全等级为4(最高安全等级)的列车超速防护系统(AutomaticTrainProtection，简称ATP)共同保证了列车的安全运行。对于系统可靠性和可用性，现有ATO系统主要采用双机热备冗余的架构来保证，系统架构如图1所示。在图1的现有双机热备冗余的架构中，A系与B系的各单元冗余对称。正常工作时，A系作为主系对列车进行控制，B系则作为备系。当主系故障时，备系将接替主系工作，主系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单元级热备冗余的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：作为主系运行的第一子系统，所述第一子系统具有第一主控单元以及第一组功能单元；以及作为备系运行的第二子系统，所述第二子系统具有第二主控单元以及与所述第一组功能单元中的各个功能单元一一对应的第二组功能单元，其中当所述第一子系统的第一组功能单元中的功能单元发生故障时，系统激活所述第二子系统的第二组功能单元中的与发生故障的功能单元对应的功能单元，使得所述第一子系统中的未发生故障的功能单元与所述第二子系统中被激活的功能单元一起继续工作。

【技术特征摘要】
1.一种单元级热备冗余的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：作为主系运行的第一子系统，所述第一子系统具有第一主控单元以及第一组功能单元；以及作为备系运行的第二子系统，所述第二子系统具有第二主控单元以及与所述第一组功能单元中的各个功能单元一一对应的第二组功能单元，其中当所述第一子系统的第一组功能单元中的功能单元发生故障时，系统激活所述第二子系统的第二组功能单元中的与发生故障的功能单元对应的功能单元，使得所述第一子系统中的未发生故障的功能单元与所述第二子系统中被激活的功能单元一起继续工作。2.如权利要求1所述的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述第一子系统和第二子系统通过第一总线和第二总线互联，其中：所述第一总线将所述第一主控单元与所述第二主控单元互联，用于所述第一主控单元和所述第二主控单元之间状态的检测、以及所述第一子系统和所述第二子系统之间数据的同步；以及所述第二总线将所述第一主控单元、所述第一组功能单元中的各个功能单元、第二主控单元以及所述第二组功能单元中的各个功能单元互联，用于所述第一主控单元和所述第二主控单元对各个功能单元进行检测、控制和管理。3.如权利要求2所述的列车自动驾驶系统，其特征在于：所述第一总线和所述第二总线能够通过以太网、RS232/422/485总线、CAN总线、Profibus总线、MVB总线、或FlexRay总线来实现。4.如权利要求1所述的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述第一子系统和所述第二子系统的主控单元和功能单元可对称安装在一个设备机笼中，并且每一个主控单元和功能单元接入所述设备机笼中的背板。5.如权利要求4所述的列车自动驾驶系统，其特征在于，所述主控单元和功能单元通过采集所述背板提供的电平组合信号来获取自身的单元识别号，其中所述主控单元的单元识别号用于上电时主系和备系的确立，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛畅，罗永升，樊亮，
申请(专利权)人：湖南中车时代通信信号有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43