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本发明提供了一种单元级热备冗余的ATO系统架构以及单元级热备冗余的列车自动驾驶系统，该系统包括：作为主系运行的第一子系统，该第一子系统具有第一主控单元以及第一组功能单元；以及作为备系运行的第二子系统，该第二子系统具有第二主控单元以及与第一组...
该专利属于湖南中车时代通信信号有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南中车时代通信信号有限公司授权不得商用。

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