一种城轨列车用视频自动识别颜色装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种城轨列车用视频自动识别颜色装置，所述TVP5150模块的输出端通过16位数据总线与Flash模块和中央处理器的输出端电性连接，所述Flash模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器的输出端通过语音信号输出和扬声器电信号连接。本实用新型专利技术在原有措施和系统的基础上，加入对地面信号机颜色的识别，通过声光提示司机，从而保证行车安全。该装置通过监控摄像机，实时获取列车前方信号机视频，通过智能视频处理算法，从而获取当前信号机的颜色状态，以及估计列车头部离信号机的位置，通过采用语音输出和颜色复示，提示司机当前信号的颜色状态，从而保证新车安全。

A video automatic color recognition device for urban rail train

The utility model discloses an automatic identification device for a color video city rail train, output the TVP5150 module through the end of 16 bit data bus and Flash module and the central processor is electrically connected with the output end of the output, the Flash module and the central processor is electrically connected with the input end of the output, the central processor the end is connected through the voice signal output signal and loudspeaker. On the basis of the original measures and system, the utility model adds the recognition of the color of the ground signal, and prompts the driver through the sound and light, so as to ensure the safety of driving. The device through the monitoring camera, real-time acquisition of video signal in front of the train, through the intelligent video processing algorithms, so as to get the current signal of color state, and the estimation of the head of the train from the signal position by using speech output and color display, the color signal prompts the driver current state, so as to ensure the safety of car.

【技术实现步骤摘要】
一种城轨列车用视频自动识别颜色装置
本技术属于城轨列车
，具体涉及一种城轨列车用视频自动识别颜色装置。
技术介绍
随着我国城市轨道交通的快速发展，对列车的行车安全要求非常也越来越高。城轨列车在正常运营情况下，主要在车辆段和正线上运行。在正线上运行时，目前对于行车安全的保证主要是通过车载超速防护系统ATP设备来实现。当车载ATP出现故障时，司机需要联系行车调度，切除故障ATP；或者列车与地面信号设备通信中断，车载ATP不能接收到地面进路信息时。这时城轨列车采用固定限速运行，司机通过地面信号机的颜色显示作为行车凭证，在该模式的行车安全由司机保证。但在该模式下存在一定的安全隐患，当司机注意力不集中，而导致列车越过前方信号机造成行车危险。为了保证行车安全，减少事故发生，非常有必要在车地通信出现故障或者车载ATP出现故障时对地面信号机的颜色进行实时判断，辅助司机在非正常模式下行车进路信息的判断。目前，在城轨列车运用过程中，有一套较为完善措施和技术保证行车安全。在运用过程中，主要有五种驾驶模式：在ATP监控下的自动驾驶(AM)；在ATP监控下的人工驾驶(SM)；在ATP监控下的限制人工驾驶(RM)；ATP切除(URM)；自动折返模式(AR)。当列车运行在RM或者URM模式下时，行车安全有司机保证，司机通过地面信号机的颜色显示判断前方进路信息。但当司机注意力不集中或者判断失误时，列车就会越过当前信号机，危机行车安全。为了解决上述问题，本技术专利提供一种城轨列车自动识别前方信号机颜色的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种城轨列车用视频自动识别颜色装置，以解决上述背景技术中，列车在正线运行时，当出现车地通信故障以及车载ATP系统出现故障时，该装置自动识别地面信号机颜色信息，声音提示司机前方进路信息，并且复示地面信号机颜色状态，从而辅助司机保证行车安全。。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种城轨列车用视频自动识别颜色装置，包括摄像机、TVP5150模块、中央处理器和扬声器，所述摄像机的输出端输出的PAL制式视频信号通过S端子与TVP5150模块的输入端连接，所述TVP5150模块的输出端通过16位数据总线与Flash模块和中央处理器的输出端电性连接，所述Flash模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器通过模拟信号输入输出与继电器电性连接，所述中央处理器的输出端通过语音信号输出和扬声器电信号连接。优选的，所述摄像机为BS483S30红外夜视防水摄像机。优选的，所述TVP5150模块为视频解码器。优选的，所述中央处理器为TMS320DM3730处理器。优选的，所述Flash模块为1Gbytes8BitNANDFlash模块。本技术的技术效果和优点：该城轨列车用视频自动识别颜色装置，与传统技术相比，本技术在原有措施和系统的基础上，加入对地面信号机颜色的识别，通过声光提示司机，从而保证行车安全。该装置通过监控摄像机，实时获取列车前方信号机视频，通过智能视频处理算法，从而获取当前信号机的颜色状态，以及估计列车头部离信号机的位置，通过采用语音输出和颜色复示，提示司机当前信号的颜色状态，从而保证新车安全。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1所示的一种城轨列车用视频自动识别颜色装置，包括摄像机、TVP5150模块、中央处理器和扬声器，摄像机为BS483S30红外夜视防水摄像机，TVP5150模块为视频解码器，中央处理器为TMS320DM3730处理器，所述摄像机的输出端输出的PAL制式视频信号通过S端子与TVP5150模块的输入端连接，所述TVP5150模块的输出端通过16位数据总线与Flash模块和中央处理器的输出端电性连接，Flash模块为1Gbytes8BitNANDFlash模块，所述Flash模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器通过模拟信号输入输出与继电器电性连接，所述中央处理器的输出端通过语音信号输出和扬声器电信号连接。本技术由BS483S30红外夜视防水摄像机视频采集单元，输出PAL制式视频信号，通过S端子连接视频解码器，把PAL视频信号转换成数字色差信号(yuv4:2:2)通过16位数据总线传输给1Gbytes8BitNANDFlash模块和视频处理单元，视频处理单元采用TI公司的TMS320DM3730处理器，经过该单元颜色处理以后，输出扬声器声音，复示地面信号机颜色的LED灯等组成。当列车运行在RM或者URM模式下，该装置自动启动，实时采集列车运行方向前方的右侧信号机视频数据，接下来通过智能视频处理单元，包括视频数据前期处理、信号机位置提取、颜色识别、估计信号机距列车头部距离，获取信息之后，采用声音提示信号机颜色，以及提示信号机位置；同时在司机室复示地面信号机颜色。该装置视频处理单元放置于司机室背后的综合电气柜，摄像机位于列车头部前端，扬声器和LED灯位于驾驶台前方。本技术实时检测前方信号机颜色状态，通过声音提示和颜色复示，保证列车行车安全，预防事故的发生。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城轨列车用视频自动识别颜色装置，包括摄像机、TVP5150模块、中央处理器和扬声器，其特征在于：所述摄像机的输出端输出的PAL制式视频信号通过S端子与TVP5150模块的输入端连接，所述TVP5150模块的输出端通过16位数据总线与Flash模块和中央处理器的输出端电性连接，所述Flash模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器通过模拟信号输入输出与继电器电性连接，所述中央处理器的输出端通过语音信号输出和扬声器电信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种城轨列车用视频自动识别颜色装置，包括摄像机、TVP5150模块、中央处理器和扬声器，其特征在于：所述摄像机的输出端输出的PAL制式视频信号通过S端子与TVP5150模块的输入端连接，所述TVP5150模块的输出端通过16位数据总线与Flash模块和中央处理器的输出端电性连接，所述Flash模块的输出端与中央处理器的输入端电性连接，所述中央处理器通过模拟信号输入输出与继电器电性连接，所述中央处理器的输出端通过语音信号输出和扬声器电信号连接。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌休，李施其，王汛，陈定君，唐文，张波，冉龙超，
申请(专利权)人：重庆公共运输职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆,50