一种全自动刮刀研磨机制造技术

本发明专利技术涉及研磨机技术领域，一种全自动刮刀研磨机，包括工作台，工作台的左端设有刮刀基座，右端设有砂轮基座，刮刀基座的上侧通过连接杆连接有刮刀横移机构，刮刀横移机构的上侧设有刮刀定位旋转机构，砂轮基座的上侧设有水平底板，水平底板与砂轮基座之间纵向滑动连接，砂轮基座上设有用于驱动的第一电机，水平底板上设有砂轮支撑架，砂轮支撑架与水平底板之间横向滑动连接，水平底板上设有用于驱动的第二电机，砂轮支撑架上设有磨头座，磨头座上设有磨头总成，磨头总成通过升降座与磨头座之间滑动连接，磨头座的上端设有升降电机，磨头总成的左端设有砂轮。本发明专利技术具有加工精度高、工作范围广、工作效率高的有益效果。

A fully automatic scraper grinding machine

The present invention relates to the field of grinding machine, an automatic knife grinding machine, including table, table whose left end is provided with a scraper base, the right end is provided with a wheel base, the base of the upper scraper are connected by a connecting rod scraper blade sliding mechanism, sliding mechanism is provided with a blade positioning and rotating mechanism, the grinding wheel is provided with a base level bottom plate, vertical sliding connection between the bottom plate and the base level of grinding wheel, grinding wheel base is provided with a first motor for driving, the level of the bottom plate is provided with a wheel support frame, wheel support horizontal sliding connection between the frame and the bottom level, the level of the base plate is provided with second motor driving wheel, the support frame is provided with the grinding head, grinding head seat is provided with a grinding head assembly, head assembly through the lifting seat and the grinding head between the sliding connection, the grinding head seat is arranged on the upper end of the lifting motor, grinding A grinding wheel is installed at the left end of the head assembly. The invention has the advantages of high machining precision, wide working range and high working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动刮刀研磨机
本专利技术涉及研磨机
，尤其涉及一种全自动刮刀研磨机。
技术介绍
刮刀片是广泛应用于切割金属棒材、管材或板材的器具。一般圆锯片刮刀呈圆形，外周边上设置有锯齿，在刮刀片的不同径向位置和角度设置有刮刀，当所述刮刀片安装到电机等旋转机器的旋转输出轴上时，旋转的刮刀片就可以切断金属材料。刮刀片在生产过程中，需要对刮刀片的同一平面不同半径、不同位置、不同角度的切割平面进行磨削。磨削工序对于产品的质量，使用要求，使用寿命起着重要的作用；磨削加工的精度及生产过程的可靠性，对企业的生产成本和生产效率有着较大的影响。一般刮刀片的加工方法是根据产品要求，根据刮刀片不同的角度和位置，选择不同磨削方式。日常需要手动调整磨削平面，人为操作，生产效率低，调整难度大，时间长，精度差。例如：CN93240574.6，申请日为1993.09.21的一种网印机专用刮刀研磨机，其由水平设置于垂直座杆的滑动构件与研磨架构件及一砂轮组件所组合构成，以固定式水平导轨与一组滑动块配合，机械式地水平横向左右往复位移，令置放其上的刮刀胶片可以更加平稳地水平滑动位移，达到简易工整研磨的效果，避免昔用固定槽轨式机体需利用刮夹壁边条作为平整滑动依据的缺点，且毫无人工推动位移的力道不平均现象，有效提升刮胶研磨的品质并具有成本低，经济、实用的特性。但是该专利中只能对刮刀胶片进行移动，而无法时砂轮部分进行移动，运动精度低，加工位置准确性差，加工精度差。又如：中国专利申请号为201520783780.1，申请日为2015.10.11的一种刮刀研磨机，包括支架、刀架、托架、研磨器，所述研磨器可移动的滑动在支架中的刀架上部，托架设置在托架下部的支架底面上，支架包括墙板以及固定在墙板两侧的左支撑板、右支撑板，支架的底端固定有底板，研磨器滑动设置在墙板上，研磨器下部的左支撑板与右支撑板之间固定有刀架。上述专利中记载了研磨器只能沿着一个方向滑动，调节范围较为狭窄，需要多台设备配合研磨才能实现刮刀片的加工，且需要手动调节，耗时长，工作效率低；不同设备上需要重复定位，加工研磨精度低。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中研磨机运动精度低、工作效率低问题，提供了一种加工精度高、工作稳定、工作效率高的全自动刮刀研磨机。一种全自动刮刀研磨机，包括工作台，所述工作台的左端设有刮刀基座，工作台的右端设有砂轮基座，所述刮刀基座的上侧设有刮刀横移机构，所述刮刀基座与刮刀横移机构之间通过连接杆连接，所述连接杆的上端设有紧固螺母，所述刮刀横移机构的上侧设有刮刀定位旋转机构，所述砂轮基座的上侧设有水平底板，所述水平底板与砂轮基座之间纵向滑动连接，所述砂轮基座上设有用于驱动水平底板滑动的第一电机，所述水平底板上设有砂轮支撑架，所述砂轮支撑架与水平底板之间横向滑动连接，所述水平底板上设有用于驱动砂轮支撑架滑动的第二电机，所述砂轮支撑架上设有磨头座，所述磨头座上设有磨头总成，所述磨头总成通过升降座与磨头座之间滑动连接，所述磨头座的上端设有与升降座连接的升降电机，所述磨头总成的左端设有砂轮。通过刮刀横移机构的设计，使得刮刀片实现横向移动，从而改变刮刀片的位置，调整了刮刀片与砂轮之间的距离，使得砂轮对刮刀片不同直径位置处进行加工；刮刀基座与刮刀横移机构之间通过连接杆，实现刮刀横移机构与刮刀基座之间的角度调节，从而可以在工作前调整刮刀片的角度，使其适应研磨工作，调整好后再用紧固螺母进行固定，提高工作精度，减少后期的调整工作，提高工作效率；刮刀定位旋转机构带动刮刀片转动，从而使得砂轮对刮刀片不同角度处进行加工，通过第一电机驱动水平底板在砂轮基座上纵向移动，从而调整砂轮在前后方向上的位置，通过第二电机驱动砂轮支撑架在水平底板上横向移动，从而调整砂轮在左右方向上的位置，通过升降电机驱动磨头总成在磨头座上升降移动，从而调整砂轮在上下方向上的位置，从三个方向实现自动化对砂轮全方位的调整，从而可以在0-360°范围内对刮刀片的不同直径处进行研磨加工，运动精度高，加工范围广泛，工作稳定性好，效率高，安全性高。作为优选，所述刮刀横移机构包括位于刮刀基座上侧的刮刀支撑座，所述刮刀支撑座上设有横向分布的滑动导轨，所述刮刀定位旋转机构的下侧设有与滑动导轨配合的导向座，所述刮刀定位旋转机构与刮刀支撑座之间横向滑动连接，所述刮刀支撑座的左端设有驱动刮刀定位旋转机构滑动的移动电机。移动电机启动，通过移动丝杆带动刮刀定位旋转机构在刮刀支撑座上横向移动，实现对刮刀片和砂轮之间的距离调整；并通过设置的双支撑的滑动导轨，使得刮刀定位旋转机构在移动电机的作用下，利用导向座在滑动导轨上横向移动，结构紧凑、可靠，提高刮刀定位旋转机构的移动稳定性和安全性。作为优选，所述刮刀定位旋转机构包括固定板和主轴，所述主轴通过主轴座与固定板连接，所述固定板上设有用于驱动主轴转动的分度电机，所述主轴的上端设有用于刮刀片定位的刮刀固定座。设置的分度电机通过分度同步带带动主轴转动，从而带动刮刀固定座转动，调整了刮刀片的角度，改变了刮刀片与砂轮之间的相对位置，使得砂轮对刮刀片上不同角度处的刮刀进行研磨，分度角度精确度高。作为优选，所述固定板上还设有支承环，所述支承环的顶面上设有若干沿圆周分布的压力检测座，所述压力检测座的顶面设有柱状腔，所述柱状腔的底部设有压力传感器，所述柱状腔的开口端设有支撑销，所述支撑销与柱状腔间隙配合，所述支撑销的上端面为球面，所述支撑销的下端与压力传感器之间设有压簧。设置的压力传感器用来感应砂轮对刮刀片作用的研磨压力，当砂轮下压的距离超过设定距离，研磨压力大于压力传感器的设定值，则压力传感器发送信号到升降电机，控制升降电机停止工作，避免砂轮继续向下移动造成加工的失误，从而提高加工精确度和产品质量。作为优选，所述固定板上还设有进气管，所述进气管的出气端设有喷气管，所述进气管的侧壁上设有电控阀和接近开关，所述接近开关与电控阀电性连接，所述分度电机的输出轴上设有分度凸轮，所述分度凸轮的周边均匀设有若干凹槽，相邻两个凹槽之间形成凸缘，所述凸缘位于接近开关的上方。通过设置的进气管向喷气管提供气流，再通过喷气管向研磨工作面喷气，将砂轮研磨时产生的碎屑清除干净，避免碎屑滞留在刮刀片上阻碍后续的研磨工作，喷气管还起到散热降温作用，延长研磨机的工作时间；同时利用分度凸轮设计，使得分度电机在转动时，带动分度凸轮上的凸缘间隔地与接近开关靠近和远离，当凸缘靠近接近开关时，接近开关控制电控阀关闭进气管，使得喷气管不再喷气，当凸缘远离接近开关时，接近开关控制电控阀打开进气管，使得喷气管继续喷气，清理废屑，实现喷气管间歇式喷气，提高清理废屑的效果。作为优选，所述喷气管的底部设有喷气管限位座，所述喷气管限位座上设有限位槽，所述喷气管水平转动连接在限位槽内，所述喷气管的一端与进气管的出气端之间设有旋转接头，所述喷气管的一侧与限位槽的侧面之间设有复位弹簧，所述喷气管的下侧设有拨杆，所述限位槽的底部与拨杆的对应处设有弧形通槽，所述拨杆穿过弧形通槽)，所述拨杆与喷气管限位座滑动连接，所述分度凸轮的顶面设有若干由圆心向外呈放射状分布的凸条，所述拨杆的下端与凸条配合抵接，当分度凸轮转动时，拨杆的下端沿着凸条的侧面从内向外移动直至分离，分离后的拨杆与下一个凸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动刮刀研磨机，包括工作台(1)，其特征是，所述工作台(1)的左端设有刮刀基座(2)，工作台(1)的右端设有砂轮基座(3)，所述刮刀基座(2)的上侧设有刮刀横移机构(22)，所述刮刀基座(2)与刮刀横移机构(22)之间通过连接杆(28)连接，所述连接杆(28)的上端设有紧固螺母(29)，所述刮刀横移机构(22)的上侧设有刮刀定位旋转机构(23)，所述砂轮基座(3)的上侧设有水平底板(31)，所述水平底板(31)与砂轮基座(3)之间纵向滑动连接，所述砂轮基座(3)上设有用于驱动水平底板(31)滑动的第一电机(44)，所述水平底板(31)上设有砂轮支撑架(32)，所述砂轮支撑架(32)与水平底板(31)之间横向滑动连接，所述水平底板(31)上设有用于驱动砂轮支撑架(32)滑动的第二电机(45)，所述砂轮支撑架上(32)设有磨头座(33)，所述磨头座(33)上设有磨头总成(34)，所述磨头总成(34)通过升降座(341)与磨头座(33)之间滑动连接，所述磨头座(33)的上端设有与升降座(341)连接的升降电机(46)，所述磨头总成(34)的左端设有砂轮(35)。

【技术特征摘要】
1.一种全自动刮刀研磨机，包括工作台(1)，其特征是，所述工作台(1)的左端设有刮刀基座(2)，工作台(1)的右端设有砂轮基座(3)，所述刮刀基座(2)的上侧设有刮刀横移机构(22)，所述刮刀基座(2)与刮刀横移机构(22)之间通过连接杆(28)连接，所述连接杆(28)的上端设有紧固螺母(29)，所述刮刀横移机构(22)的上侧设有刮刀定位旋转机构(23)，所述砂轮基座(3)的上侧设有水平底板(31)，所述水平底板(31)与砂轮基座(3)之间纵向滑动连接，所述砂轮基座(3)上设有用于驱动水平底板(31)滑动的第一电机(44)，所述水平底板(31)上设有砂轮支撑架(32)，所述砂轮支撑架(32)与水平底板(31)之间横向滑动连接，所述水平底板(31)上设有用于驱动砂轮支撑架(32)滑动的第二电机(45)，所述砂轮支撑架上(32)设有磨头座(33)，所述磨头座(33)上设有磨头总成(34)，所述磨头总成(34)通过升降座(341)与磨头座(33)之间滑动连接，所述磨头座(33)的上端设有与升降座(341)连接的升降电机(46)，所述磨头总成(34)的左端设有砂轮(35)。2.根据权利要求1所述的一种全自动刮刀研磨机，其特征是，所述刮刀横移机构(22)包括位于刮刀基座(2)上侧的刮刀支撑座(21)，所述刮刀支撑座(21)上设有横向分布的滑动导轨(42)，所述刮刀定位旋转机构(23)的下侧设有与滑动导轨(42)配合的导向座(43)，所述刮刀定位旋转机构(23)与刮刀支撑座(21)之间横向滑动连接，所述刮刀支撑座(21)的左端设有驱动刮刀定位旋转机构(23)滑动的移动电机(41)。3.根据权利要求1或2所述的一种全自动刮刀研磨机，其特征是，所述刮刀定位旋转机构(23)包括固定板(24)和主轴(26)，所述主轴(26)通过主轴座(261)与固定板(24)连接，所述固定板(24)上设有用于驱动主轴(26)转动的分度电机(25)，所述主轴(26)的上端设有用于刮刀片(262)定位的刮刀固定座(27)。4.根据权利要求3所述的一种全自动刮刀研磨机，其特征是，所述固定板(24)上还设有支承环(51)，所述支承环(51)的顶面上设有若干沿圆周分布的压力检测座(52)，所述压力检测座(52)的顶面设有柱状...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁明杰，
申请(专利权)人：浙江金三原精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33