一种自动化上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种自动化上料设备，包括：载料盘、矫正机构、矫正块、上料机构、主控设备，其中，所述主控设备分别与所述矫正机构和所述上料机构电性连接；所述矫正块，设有矫正凹槽，所述矫正凹槽的形状与物料的形状对应，用于供物料顺利嵌入所述矫正凹槽内；所述矫正机构包括：矫正电缸、矫正气缸、矫正吸嘴；所述上料机构包括：上料电缸、上料气缸、上料吸嘴。本实用新型专利技术实施方式提供的自动化上料设备，实现了矫正和上料工序的自动化，并且，仅通过矫正机构和矫正块的配合即实现了矫正效果，相比现有技术中的人工视觉修正以及计算机视觉修正方法，具有结构简单的优点。

An automatic feeding equipment

The utility model relates to the field of automation equipment, cutting equipment, and discloses a automation comprises a loading tray, Jiao Zhengkuai, straightening mechanism, feeding mechanism, main control equipment, wherein, the main control device are respectively connected with the correction mechanism and the feeding mechanism is electrically connected with the rectifying block; a groove shape correction, corresponding to the correct shape and material of the groove, used for materials smoothly into the correct groove; including the correction mechanism: electric cylinder, cylinder, correction correction correction of the nozzle; the feeding mechanism including: feeding electric cylinder, feeding cylinder, feeding nozzle. The utility model provides automation implementation way of charging equipment, to achieve the correction of automation, and material processes and only through the correction mechanism and corrected with the block correction effect is realized, compared with the existing technology of artificial vision correction and computer vision correction method, has the advantages of simple structure.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上料设备
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动化上料设备。
技术介绍
目前，在自动化生产领域中，例如FPC(FlexiblePrintedCircuit，柔性电路板)上料测试工序中，需要将FPC物料通过上料设备移送至测试设备，再由测试设备对其进行后续的测试作业。现有技术中，出现了一些自动化上料设备，用以替代人工上料，达到提高生产效率并降低人工生产成本的目的，其中大多数上料设备包括直线型电缸以及用于盛放物料的托盘，该托盘设置在电缸上并由电缸带动沿直线移动，直至将物料传送至测试设备。由于在放置物料的过程中，物料与预想的安放位置难免会发生偏差，若不对该偏差进行修正，则无法保证物料能准确地移送到测试设备上，该偏差不仅会影响测试结果的准确性，甚至还会导致测试失败。然而，目前解决这一问题的方法可分两种，第一种方法是人工视觉修正，简单来说就是操作人员通过肉眼识别物料的位置准确与否；第二种方法是计算机视觉修正，也就是利用摄像装置对物料在托盘上的位置进行拍摄，利用计算机对拍摄出的图片进行数据分析，以得出修正结论，后续再通过人工或机器的方式对物料位置进行矫正。上述两种方法虽然可以有效解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化上料设备，其特征在于，包括：载料盘、矫正机构、矫正块、上料机构、主控设备，其中，所述主控设备分别与所述矫正机构和所述上料机构电性连接；所述载料盘，用于盛放物料托盘；所述矫正块设有矫正凹槽，所述矫正凹槽的形状与物料的形状对应，用于供物料顺利嵌入所述矫正凹槽内；所述矫正机构包括：矫正电缸、矫正气缸、矫正吸嘴，其中，所述矫正吸嘴设置在所述矫正气缸上并随所述矫正气缸往复移动，所述矫正气缸设置在所述矫正电缸上并随所述矫正电缸往复移动，用于供所述矫正吸嘴吸抓载料盘上的物料并将其移动至所述矫正块；所述上料机构包括：上料电缸、上料气缸、上料吸嘴，其中，所述上料吸嘴设置在所述上料气缸上并随所述上料气缸...

【技术特征摘要】
1.一种自动化上料设备，其特征在于，包括：载料盘、矫正机构、矫正块、上料机构、主控设备，其中，所述主控设备分别与所述矫正机构和所述上料机构电性连接；所述载料盘，用于盛放物料托盘；所述矫正块设有矫正凹槽，所述矫正凹槽的形状与物料的形状对应，用于供物料顺利嵌入所述矫正凹槽内；所述矫正机构包括：矫正电缸、矫正气缸、矫正吸嘴，其中，所述矫正吸嘴设置在所述矫正气缸上并随所述矫正气缸往复移动，所述矫正气缸设置在所述矫正电缸上并随所述矫正电缸往复移动，用于供所述矫正吸嘴吸抓载料盘上的物料并将其移动至所述矫正块；所述上料机构包括：上料电缸、上料气缸、上料吸嘴，其中，所述上料吸嘴设置在所述上料气缸上并随所述上料气缸往复移动，所述上料气缸设置在所述上料电缸上并随所述上料电缸往复移动，用于供所述上料吸嘴吸抓矫正块上的物料并带其移动。2.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述载料盘设有盛放凹槽，所述盛放凹槽与物料托盘的形状对应，用于供物料托盘嵌入所述盛放凹槽中。3.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述矫正吸嘴随所述矫正气缸沿Z轴方向往复移动，所述矫正气缸随所述矫正电缸沿X轴方向往复移动。4.根据权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于，所述上料吸嘴随所述上料气缸沿Z轴方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文秀，袁琮，
申请(专利权)人：上海金东唐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31