一种园艺用树枝修剪智能机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种园艺用树枝修剪智能机器人，包括底板，所述底板的底部安装有万向轮，底板的顶部分别安装有模型存储装置、物联装置、电源和调节机构，所述调节机构的端部分别安装有电动修树剪和建模装置，所述底板的侧面通过升降机构连接有握杆，握杆的中部安装有开源单片机，所述开源单片机的输出端分别与电源和电动修树剪的输入端电连接，所述模型存储装置包括存储器，存储器安装在底板的顶部，本发明专利技术通过开源单片机控制激光扫描仪对树的模型进行扫描，控制激光测量仪对树的尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并进行三维建模，便于对调节机构的工作路径进行规划。

An intelligent pruning robot for pruning branches in Horticulture

The invention discloses a horticultural tree pruning intelligent robot, which comprises a bottom plate, the bottom plate is installed at the bottom of the universal wheel, the top floor model are respectively provided with a storage device, IOT device, power supply and adjusting mechanism. The end part of the adjusting mechanism are respectively provided with electric pruning scissors and modeling device. The side of the bottom plate is connected with a holding rod through the lifting mechanism, the central grip is installed on the output end of the singlechip source, open source SCM is respectively connected with the power supply and the input terminal of electric pruning scissors, the model storage device includes a storage device, a memory installed at the bottom to the top of the invention controls the laser scanner through the open source microcontroller on the tree model for scanning, laser measuring instrument to control tree size measurement, measurement and scanning data were transferred to the open source single chip The slice machine analyzes and processes the information, and carries on the three-dimensional modeling, which is easy to plan the working path of the regulating mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种园艺用树枝修剪智能机器人
本专利技术涉及树枝修剪装置
，具体为一种园艺用树枝修剪智能机器人。
技术介绍
现有技术中：授权公告号为CN205946658U的专利公开了一种园艺用树枝修剪智能机器人，包括有底板、推手、下轴承座、丝杆、螺母、上轴承座、伺服电机、固定板Ⅰ、电动绕线轮、拉线、滑轨Ⅰ、滑块Ⅰ、固定板Ⅱ、固定板Ⅲ、电动推杆Ⅰ、固定块、滑轨Ⅱ、电动推杆Ⅱ、滑块Ⅱ、支杆、连接杆Ⅰ、连接杆Ⅱ、刀片、电动轮、收集箱、传送带、从动轮、升降气缸、压板和车轮，底板底部设有车轮，底板顶部右端设有推手，其智能化化程度低，不能满足使用需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种园艺用树枝修剪智能机器人，解决了市场上的树枝修剪装置智能化程度低的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组合式清洁机器人，包括底板，所述底板的底部安装有万向轮，底板的顶部分别安装有模型存储装置、物联装置、电源和调节机构，所述调节机构的端部分别安装有电动修树剪和建模装置，所述底板的侧面通过升降机构连接有握杆，握杆的中部安装有开源单片机，所述开源单片机的输出端分别与电源和电动修树剪的输入端电连接。所述模型存储装置包括存储器，存储器安装在底板的顶部，所述存储器的顶部安装有数据压缩器，开源单片机的输出端与数据压缩器的输入端电连接，所述数据压缩器的输出端与存储器的输入端电连接。所述物联装置包括无线收发器，无线收发器安装在底板的顶部，所述无线收发器的顶部安装有信号放大器，开源单片机的输出端与信号放大器的输入端电连接，所述信号放大器的输出端与无线收发器的输入端电连接。所述调节机构包括电动机械手臂，电动机械手臂安装在底板的顶部，所述电动机械手臂的端部固定有安装座，电动修树剪安装在安装座的端部，且建模装置安装在安装座的侧面，所述开源单片机的输出端与电动机械手臂的输入端电连接。所述建模装置包括激光测量仪和激光扫描仪，激光测量仪和激光扫描仪均安装在安装座的侧面，所述激光测量仪和激光扫描仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。优选的，所述底板的左右两侧开设有U型卡口。优选的，所述万向轮有四组，四组万向轮平行并列设置。优选的，所述万向轮的侧面安装有电动刹车器，开源单片机的输出端与电动刹车器的输入端电连接。优选的，所述升降机构包括连接架，连接架焊接在底板的侧面，所述连接架的端部安装有电动伸缩杆，握杆固定在电动伸缩杆的伸缩端部，所述开源单片机的输出端与电动伸缩杆的输入端电连接。优选的，所述握杆的两端套接有橡胶防滑套。(三)有益效果本专利技术提供了一种园艺用树枝修剪智能机器人。具备以下有益效果：(1)、本专利技术通过开源单片机控制激光扫描仪对树的模型进行扫描，控制激光测量仪对树的尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机，开源单片机对信息进行分析处理，并进行三维建模，便于对调节机构的工作路径进行规划。(2)、本专利技术通过开源单片机控制数据压缩器将现有的园艺模型压缩存储在存储器内，通过与建模数据进行对比，以此来对调节机构的工作路径进行规划，其智能化程度高，操作方便，省时省力。(3)、本专利技术通过开源单片机控制电动机械手臂对电动修树剪的工作路径进行调整，开源单片机控制电动修树剪对树枝进行修剪，其灵活性强，大大降低了相关工作人员的工作量。(4)、本专利技术物联装置对该修建装置进行远程控制，开源单片机处理的信息通过信号放大器进行放大，放大的信号通过无线收发器发射到远程控制中心，远程控制中心通过无线收发器对开源单片机进行远程控制，大大提高了该修剪装置的智能化水平。(5)、本专利技术通过开源单片机控制电动伸缩杆进行升降，以此来调节握杆的高度，方便不同的人群使用。附图说明图1为本专利技术正视图的结构示意图。图中：1底板、2万向轮、3U型卡口、4开源单片机、5电动刹车器、6存储器、7数据压缩器、8无线收发器、9信号放大器、10连接架、11电动伸缩杆、12握杆、13橡胶防滑套、14激光测量仪、15电动机械手臂、16安装座、17建模装置、18激光扫描仪、19电动修树剪、20电源、21模型存储装置、22物联装置、23升降机构、24调节机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供一种技术方案：一种组合式清洁机器人，包括底板(1)，底板(1)的底部安装有万向轮(2)，方便进行移动，底板(1)的顶部分别安装有模型存储装置(21)、物联装置(22)、电源(20)和调节机构(24)，调节机构(24)的端部分别安装有电动修树剪(19)和建模装置(17)，底板(1)的侧面通过升降机构(23)连接有握杆(12)，握杆(12)的中部安装有开源单片机(4)，开源单片机(4)的输出端分别与电源(20)和电动修树剪(19)的输入端电连接。模型存储装置(21)包括存储器(6)，存储器(6)安装在底板(1)的顶部，存储器(6)的顶部安装有数据压缩器(7)，开源单片机(4)的输出端与数据压缩器(7)的输入端电连接，数据压缩器(7)的输出端与存储器(6)的输入端电连接，数据压缩器(7)用以增加存储器(6)的存储能力，开源单片机(4)控制数据压缩器(7)将现有的园艺模型压缩存储在存储器(6)内，通过与建模数据进行对比，以此来对调节机构(24)的工作路径进行规划。物联装置(22)包括无线收发器(8)，无线收发器(8)安装在底板(1)的顶部，无线收发器(8)的顶部安装有信号放大器(9)，开源单片机(4)的输出端与信号放大器(9)的输入端电连接，信号放大器(9)的输出端与无线收发器(8)的输入端电连接，通过物联装置(22)对该修建装置进行远程控制，开源单片机(4)处理的信息通过信号放大器(9)进行放大，放大的信号通过无线收发器(8)发射到远程控制中心，远程控制中心通过无线收发器(8)对开源单片机(4)进行远程控制，其智能化程度高，为相关工作人员的工作提供了方便。调节机构(24)包括电动机械手臂(15)，电动机械手臂(15)安装在底板(1)的顶部，电动机械手臂(15)的端部固定有安装座(16)，电动修树剪(19)安装在安装座(16)的端部，且建模装置(17)安装在安装座(16)的侧面，开源单片机(4)的输出端与电动机械手臂(15)的输入端电连接，通过开源单片机(4)控制电动机械手臂(15)对电动修树剪(19)的工作路径进行调整，开源单片机(4)控制电动修树剪(19)对树枝进行修剪，其灵活性强，大大降低了相关工作人员的工作量。建模装置(17)包括激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)，激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)均安装在安装座(16)的侧面，激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)的输出端均与开源单片机(4)的输入端电连接，通过开源单片机(4)控制激光扫描仪(18)对树的模型进行扫描，控制激光测量仪(14)对树的尺寸进行测量，测量和扫描的数据均传递给开源单片机(4)，开源单片机(4)对信息进行分析处理，并进行三维建模，通过与模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园艺用树枝修剪智能机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有万向轮(2)，底板(1)的顶部分别安装有模型存储装置(21)、物联装置(22)、电源(20)和调节机构(24)，所述调节机构(24)的端部分别安装有电动修树剪(19)和建模装置(17)，所述底板(1)的侧面通过升降机构(23)连接有握杆(12)，握杆(12)的中部安装有开源单片机(4)，所述开源单片机(4)的输出端分别与电源(20)和电动修树剪(19)的输入端电连接；所述模型存储装置(21)包括存储器(6)，存储器(6)安装在底板(1)的顶部，所述存储器(6)的顶部安装有数据压缩器(7)，开源单片机(4)的输出端与数据压缩器(7)的输入端电连接，所述数据压缩器(7)的输出端与存储器(6)的输入端电连接；所述物联装置(22)包括无线收发器(8)，无线收发器(8)安装在底板(1)的顶部，所述无线收发器(8)的顶部安装有信号放大器(9)，开源单片机(4)的输出端与信号放大器(9)的输入端电连接，所述信号放大器(9)的输出端与无线收发器(8)的输入端电连接；所述调节机构(24)包括电动机械手臂(15)，电动机械手臂(15)安装在底板(1)的顶部，所述电动机械手臂(15)的端部固定有安装座(16)，电动修树剪(19)安装在安装座(16)的端部，且建模装置(17)安装在安装座(16)的侧面，所述开源单片机(4)的输出端与电动机械手臂(15)的输入端电连接；所述建模装置(17)包括激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)，激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)均安装在安装座(16)的侧面，所述激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)的输出端均与开源单片机(4)的输入端电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种园艺用树枝修剪智能机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部安装有万向轮(2)，底板(1)的顶部分别安装有模型存储装置(21)、物联装置(22)、电源(20)和调节机构(24)，所述调节机构(24)的端部分别安装有电动修树剪(19)和建模装置(17)，所述底板(1)的侧面通过升降机构(23)连接有握杆(12)，握杆(12)的中部安装有开源单片机(4)，所述开源单片机(4)的输出端分别与电源(20)和电动修树剪(19)的输入端电连接；所述模型存储装置(21)包括存储器(6)，存储器(6)安装在底板(1)的顶部，所述存储器(6)的顶部安装有数据压缩器(7)，开源单片机(4)的输出端与数据压缩器(7)的输入端电连接，所述数据压缩器(7)的输出端与存储器(6)的输入端电连接；所述物联装置(22)包括无线收发器(8)，无线收发器(8)安装在底板(1)的顶部，所述无线收发器(8)的顶部安装有信号放大器(9)，开源单片机(4)的输出端与信号放大器(9)的输入端电连接，所述信号放大器(9)的输出端与无线收发器(8)的输入端电连接；所述调节机构(24)包括电动机械手臂(15)，电动机械手臂(15)安装在底板(1)的顶部，所述电动机械手臂(15)的端部固定有安装座(16)，电动修树剪(19)安装在安装座(16)的端部，且建模装置(17)安装在安装座(16)的侧面，所述开源单片机(4)的输出端与电动机械手臂(15)的输入端电连接；所述建模装置(17)包括激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)，激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)均安装在安装座(16)的侧面，所述激光测量仪(14)和激光扫描仪(18)的输出端均与开源单片机(4)的输入端电连接。2.根据权利要求1所述的一种园艺用树枝修剪智能机器人，其特征在于：所述底板(1)的左右两侧开设有(U型卡口)(3)。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海锋，许志光，郑宏宇，
申请(专利权)人：吴海锋，
类型：发明
国别省市：浙江,33