一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机制造技术

本发明专利技术公开了一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，包括机架，机架的内部安装有捡拾喂入机构、粉碎机构、排出机构和传动悬挂机构，通过传动悬挂机构安装在动力驱动用的拖拉机上，传动悬挂机构的下方设置有支撑随动轮，机架的底部设置有便于前移的滑板；工作时，捡拾喂入机构将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的粉碎机构的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过排出机构向机架后方两侧均匀抛洒出去。本发明专利技术设计合理，结构紧凑，集捡拾、喂入、打碎和切片、排出抛撒于一体，工作效率高，省时省力，实现了树枝粉碎还田处理的目标，提高土壤保水保肥的能力，减少化肥施用量，改良土壤有机质含量，保护环境。

A set of picking, feeding, and broken sections in one of the branches.

The invention discloses a set of picking, feeding, and broken sections in one of the branches of processor, which comprises a frame, a frame is arranged inside the pickup feeding mechanism, a crushing mechanism, discharge mechanism and drive suspension mechanism, through the installation of transmission suspension mechanism in power driven by the tractor, with support wheel set under the drive of the suspension, the frame is arranged at the bottom of the slide is moved forward; work, collect and feed branch institutions will pick up from the ground, complete the cavity crushing mechanism order increase after feeding after the crushing, crushing branches through the discharge mechanism to both sides of the rear frame uniform tossed out. The invention has reasonable design, compact structure, set picking, feeding, crushing and throwing in one slice, discharge, high working efficiency, saving time and labor, the branch crushing returning treatment target, improve soil water and fertilizer retention capacity, reduce the amount of chemical fertilizer, soil organic matter content, protect the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机
本专利技术涉及现代农业产业果园树枝即时、实时还田处理的设备
，尤其涉及一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机。
技术介绍
目前，市场上已经具有玉米秸秆、棉杆、残膜和花生等多种捡拾器或粉碎机。由于树枝具有特殊的机械生物性特征，因此用于果园树枝捡拾粉碎的设备并不多，大多采用人工捡拾后运输出去集中处理，该处理方式工人工作量大，费时费力。随着现代果园规模化种植的推广，为了满足广大园主对大量弃枝处理的要求，达到园艺与机械相融合的效果，如何开发一款集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的悬挂式树枝处理机，以实现一次性迅速地完成对修剪后的树枝实移动式综合作业成为本领域技术人员亟待解决的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，解决现有技术人工作业进行树枝的捡拾后运输出去集中处理，需要人员多，费时费力的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，包括机架，所述机架的内部安装有捡拾喂入机构、粉碎机构、排出机构和传动悬挂机构，所述机架的下方设置有滑板，机架通过所述传动悬挂机构安装在动力驱动用的拖拉机上，所述传动悬挂机构的下方设置有支撑随动轮，所述机架的底部设置有便于前移的滑板；工作时，所述捡拾喂入机构将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的所述粉碎机构的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过所述排出机构向所述机架后方两侧均匀抛洒出去。进一步的，所述捡拾喂入机构安装在所述机架的前端，包括弹齿滚筒式捡拾器和辅助喂入轮，所述辅助喂入轮安装在所述机架的下方，用于处理大树枝，所述弹齿滚筒式捡拾器安装在所述机架的下方靠近地表的位置，用于捡拾地表的树枝。再进一步的，所述弹齿滚筒式捡拾器包括旋转杆和旋转中心轴，所述旋转中心轴安装在所述机架的下部，所述旋转杆通过键连接方式安装在所述旋转中心轴上，所述旋转杆的外周面上连接有曲柄，所述曲柄上安装有弹齿，所述旋转杆和曲柄的连接方式为旋转副连接，所述曲柄与弹齿的连接方式为旋转副连接，所述曲柄的外侧端头在滑道内滑动，所述弹齿滚筒式捡拾器整体的外周面设置有护板。再进一步的，所述辅助喂入轮的右后方设置有树枝过滤板，所述树枝过滤板具体设计为栅栏结构，用于强制分离缠绕在所述辅助喂入轮上的树枝，分离后的树枝落入下方的所述弹齿滚筒式捡拾器上，并将树枝送入所述粉碎机构中。再进一步的，所述辅助喂入轮的旋转轴与所述旋转中心轴平行设置，且所述旋转中心轴通过链条与拖拉机的液压驱动轴连接，所述辅助喂入轮的旋转轴与所述旋转中心轴通过齿轮链条连接，所述液压驱动轴旋转带动所述旋转中心轴旋转，所述旋转中心轴旋转通过齿轮链条带动所述辅助喂入轮的旋转轴反向旋转；工作时，所述辅助喂入轮逆时针旋转，所述弹齿滚筒式捡拾器顺时针旋转。再进一步的，所述弹齿具体设置为杆型或圆弧型，所述弹齿的顶端经过H-D-E-F-G-H循环运动，依次完成以下动作：弹齿与树枝分离动作HD、弹齿放齿搂树枝动作DE、捡拾树枝动作EF、抬升树枝动作FG、喂入树枝动作GH；弹齿与树枝分离时，弹齿与护板上沿呈90°；捡拾树枝动作时，弹齿空间角度变化大，当A点运行到180°时，弹齿与水平轴呈仰角姿态；喂入树枝动作时，从G点开始到H点结束，弹齿与护板上沿始终保持90°，向后序环节喂入树枝。再进一步的，所述粉碎机构包括粉碎机构旋转轴和限制壳体，所述粉碎机构旋转轴安装在所述限制壳体上，所述粉碎机构旋转轴上安装有锤爪打碎装置和切片盘式切片装置，多个所述锤爪打碎装置呈螺旋状布置在所述粉碎机构旋转轴上，所述切片盘式切片装置安装在所述粉碎机构旋转轴的一端。再进一步的，所述锤爪打碎装置包括多个锤爪，多个所述锤爪呈螺旋状均布安装在所述粉碎机构旋转轴的外周面上；切片盘式切片装置包括切片盘式喂入口、切片盘式刀座和切片盘式动刀片，所述切片盘式喂入口安装在所述机架上且与所述切片盘式刀座位置相对应，所述切片盘式刀座安装在所述粉碎机构旋转轴上，所述切片盘式动刀片安装在所述切片盘式刀座上，所述切片盘式喂入口出设置有固定刀片。再进一步的，所述排出机构上安装有若干齿状固定刀片，且所述齿状固定刀片呈半圆弧状螺旋排列，所述刀片的刃口方向尽量外切于粉碎机构中的锤爪的旋转外圆。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术树枝处理机，包括机架，所述机架的内部安装有捡拾喂入机构、粉碎机构、排出机构和传动悬挂机构，通过传动悬挂机构安装在动力驱动用的拖拉机上，传动悬挂机构的下方设置有支撑随动轮，机架的底部设置有便于前移的滑板；工作时，捡拾喂入机构将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的粉碎机构的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过排出机构向机架后方两侧均匀抛洒出去。本专利技术能够在现代果园果树行间移动式作业，连续完成捡拾、喂入、打碎、切片、排出、抛撒一系列动作，省去了传统方式的树枝运输、集中处理的环节，自动化程度更高，省时省力，节省成本；采用弹齿滚筒式捡拾器捡拾树枝，它具有轴向弹齿分布紧密、重量轻的特点，同时结合树枝的生物机械特征，对弹齿运行轨迹进行改进，提高捡拾率，保证喂入量；双重结构的粉碎机构设计，既能对小树枝进行打碎处理，又能对大树枝进行切片粉碎处理，以适应现代果园中广大园主对不同树枝处理的要求；排出机构固定有若干齿状固定刀片，呈半圆弧状螺旋排列，增大锤爪与齿状固定刀片相互剪切、碰撞的效率，增强粉碎效果，同时粉碎后的树枝只有小于排出机构齿状固定刀片之间的缝隙才能排出机外，并向机器后方两侧均匀抛撒，自然落于果树根部周边区域。与传统的固定式粉碎处理方式相比，不仅节省了运输、码垛等人力输出，而且能够将树枝直接还田，改良土壤肥力，达到保水保肥的效果，同时减少化肥施用量，保护环境。与其它移动式树枝粉碎处理设备功能性比较，具有捡拾树枝喂入功能且喂入率高，粉碎效率好，并具有向后方两侧均匀排出抛撒的优点。本专利技术设计合理，结构紧凑，集捡拾、喂入、打碎和切片、排出抛撒于一体，工作效率高，省时省力，实现了树枝粉碎还田处理的目标，提高土壤保水保肥的能力，减少化肥施用量，改良土壤有机质含量，保护环境。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机结构原理图；图2为本专利技术弹齿滚筒式捡拾器结构示意图；图3为本专利技术弹齿尖端C点运行轨迹图；图4为本专利技术粉碎机构结构示意图；图5为本专利技术排出机构结构示意图；附图标记说明：1、机架；2、捡拾喂入机构；201、弹齿；202、曲柄；203、护板；204、滑道；205、旋转杆；206、旋转中心轴；207、辅助喂入轮；3、粉碎机构；301、粉碎机构旋转轴；302、锤爪；303、切片盘式喂入口；304、切片盘式刀座；305、切片盘式动刀片；306、限制壳体；4、排出机构；401、齿状固定刀片；5、传动悬挂机构；6、滑板；7、支撑随动轮；8、树枝过滤板。具体实施方式如图1-5所示，一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，包括机架1，所述机架1的内部安装有捡拾喂入机构2、粉碎机构3、排出机构4和传动悬挂机构5，所述机架1的下方设置有滑板6，机架1通过所述传动悬挂机构5安装在动力驱动用的拖拉机上，所述传动悬挂机构5的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的内部安装有捡拾喂入机构(2)、粉碎机构(3)、排出机构(4)和传动悬挂机构(5)，所述机架(1)的下方设置有滑板(6)，机架(1)通过所述传动悬挂机构(5)安装在动力驱动用的拖拉机上，所述传动悬挂机构(5)的下方设置有支撑随动轮(7)，所述机架(1)的底部设置有便于前移的滑板(6)；工作时，所述捡拾喂入机构(2)将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的所述粉碎机构(3)的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过所述排出机构(4)向所述机架(1)后方两侧均匀抛洒出去。

【技术特征摘要】
1.一种集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)的内部安装有捡拾喂入机构(2)、粉碎机构(3)、排出机构(4)和传动悬挂机构(5)，所述机架(1)的下方设置有滑板(6)，机架(1)通过所述传动悬挂机构(5)安装在动力驱动用的拖拉机上，所述传动悬挂机构(5)的下方设置有支撑随动轮(7)，所述机架(1)的底部设置有便于前移的滑板(6)；工作时，所述捡拾喂入机构(2)将树枝从地表捡拾起来，抬高后喂入后序的所述粉碎机构(3)的腔体内完成粉碎作业，粉碎的树枝通过所述排出机构(4)向所述机架(1)后方两侧均匀抛洒出去。2.根据权利要求1所述的集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，其特征在于：所述捡拾喂入机构(2)安装在所述机架(1)的前端，包括弹齿滚筒式捡拾器和辅助喂入轮(207)，所述辅助喂入轮(207)安装在所述机架(1)的下方，用于处理大树枝，所述弹齿滚筒式捡拾器安装在所述机架(1)的下方靠近地表的位置，用于捡拾地表的树枝。3.根据权利要求2所述的集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，其特征在于：所述弹齿滚筒式捡拾器包括旋转杆(205)和旋转中心轴(206)，所述旋转中心轴(206)安装在所述机架(1)的下部，所述旋转杆(205)通过键连接方式安装在所述旋转中心轴(206)上，所述旋转杆(205)的外周面上连接有曲柄(202)，所述曲柄(202)上安装有弹齿(201)，所述旋转杆(205)和曲柄(202)的连接方式为旋转副连接，所述曲柄(202)与弹齿(201)的连接方式为旋转副连接，所述曲柄(202)的外侧端头在滑道(204)内滑动，所述弹齿滚筒式捡拾器整体的外周面设置有护板(203)。4.根据权利要求2所述的集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，其特征在于：所述辅助喂入轮(207)的右后方设置有树枝过滤板(8)，所述树枝过滤板(8)具体设计为栅栏结构，用于强制分离缠绕在所述辅助喂入轮(207)上的树枝，分离后的树枝落入下方的所述弹齿滚筒式捡拾器上，并将树枝送入所述粉碎机构(3)中。5.根据权利要求2所述的集捡拾、喂入、打碎和切片于一体的树枝处理机，其特征在于：所述辅助喂入轮(7)的旋转轴与所述旋转中心轴(206)平行设置，且所述旋转中心轴(206)通过链条与拖拉机的液压驱动轴连接，所述辅助喂入轮(7)的旋转轴与所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，刘俊峰，杨欣，杨爱茜，王建平，王鹏飞，刘洪杰，
申请(专利权)人：河北农业大学，衡水学院，
类型：发明
国别省市：河北,13