一种可视化船用航运作业管理平台制造技术

本实用新型专利技术涉及内河航运领域，具体涉及可视化船用航运作业管理平台，包括主机、3/4G通讯模块、卫星导航模块、摄像机、警示扬声器、人机界面，所述主机和前置机通过CAN总线连接，传感器与前置机连接；3/4G通讯模块与主机连接，卫星导航模块与主机连接,摄像机与主机连接，所述警示扬声器与主机连接，所述人机界面与主机连接，传感器设置于前置机外围，本实用新型专利技术利用该平台既可实现安全营运，也可实现现代化运输管理，也可以随机掌握船舶的技术状态，并为船舶维修提供数据支撑。

A visualized ship operation management platform

The utility model relates to the field of inland shipping, marine shipping operations involving specific visual management platform, including the host, 3/4G communication module, satellite navigation module, camera, alarm speaker, man-machine interface, which is connected to the host and the front-end processor through the CAN bus, sensor and front-end connection; 3/4G communication module connected with the host computer, satellite navigation module the camera is connected to the host, and the host is connected, the warning loudspeaker is connected to the host, the human-machine interface is connected with the host machine, sensor is arranged in the front periphery of the utility model using this platform can realize the safe operation, also can realize the modernization of transportation management, can also be randomly grasp technical conditions of the ship, and provide data support for ship repair.

【技术实现步骤摘要】
一种可视化船用航运作业管理平台
本技术涉及内河航运领域，具体涉及一种可视化船用航运作业管理平台。
技术介绍
据中国水运报2016年12月6日报道，《全国航道管理与养护发展纲要(2016—2020年)》(以下简称《发展纲要》)日前发布，提出“十三五”期间内河航道养护里程将达10.4万公里，同时实现沿海航道养护基本覆盖。《发展纲要》提出，“十三五”期间将以推进航道管理与养护法治化、标准化、规范化、智能化为统领，以加快转型发展为主线，以供给侧结构性改革为动力，坚持建管养并重发展，认真贯彻实施《航道法》，强化航道管养能力，提升服务水平，实现内河一类、二类维护航道里程5万公里；内河一类、二类航道维护尺度公布率100%；内河一类、二类航道维护水深达标率100%；沿海航道设标数量约1.5万座；内河航道设标数量约5.1万座；内河航标一类、二类维护达标率100%，为实现畅通、安全、绿色、高效的现代化水运体系提供支撑。据有效的统计资料表明，自2007至2012年的5年中，仅长江航道在2007年就发生事故及险情411起,造成死亡失踪62人、沉船30艘,直接经济损失1710万元。其中碰撞事故占总事故的48%。据对这类事故的调查资料表明，前述两类事故中，航道纵行船舶与横渡的渡船发生的碰撞事故最多，占总事故的总数的62%。内河航运无论发生“碰撞、触损、自沉”等事故，由于救助困难，所以带来的灾难都是巨大的，不仅是造成巨大的经济损失，社会负面影响也极其严重。船舶是发生事故的主要载体，航行中遭遇下列情形时，造成事故是必然的。№1、瞭望不及时难以发现航标信号；№2、由于雾霾、大雨、大雪看不清航标信号；№3、操纵不当或超速行驶；№4、遭遇侧风让船舶偏离安全航道。解决居高不下的河道运行事故,为航运船舶建立一个智能化管理平台,是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决现有技术的问题，本技术提供了一种为航运船舶建立一个智能化管理平台的可视化船用航运作业管理平台。为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：一种可视化船用航运作业管理平台，包括主机、3/4G通讯模块、卫星导航模块、摄像机、警示扬声器、人机界面，所述主机和前置机通过CAN总线连接，传感器与前置机连接；所述3/4G通讯模块与主机连接，用于利用移动数据获取船舶信号并传给主机；所述卫星导航模块与主机连接，用于船舶定位信号并传给主机；所述摄像机与主机连接，用于采集视频信号并传给主机；所述警示扬声器与主机连接，用于警示逼近船舶；所述人机界面与主机连接，用于提供信息操作界面。所述传感器设置于前置机外围，包括超声波测距阵列、红外火警报警器阵列、水深度传感器阵列、风速风向传感器、九轴姿态传感器；所述超声波测距阵列与前置机连接，用于采集船舶视距范围内的相对距离，并将该距离参数信号传给前置机，包括船首超声波传感器阵列，船尾超声波传感器阵列，左舷超声波传感器阵列，右舷超声波传感器阵列；所述红外火警报警器阵列与前置机连接，用于采集火警检测信号并传给前置机；所述水深度传感器阵列与前置机连接，包括船首吃水深度传感器，左舷吃水深度传感器，右舷吃水深度传感器，船尾吃水深度传感器，用于采集吃水深度数据信号并传给前置机；所述风速风向传感器与前置机连接，用于采集瞬时风速、风速风向对航行船舶的造成的侧应力信息并传给前置机；所述九轴姿态传感器与前置机连接，船舶航行中的航向、俯仰角、倾斜角以及转弯角速度、俯仰角速度、倾斜角速度以及相应的角加速度信号并传给前置机。所述传感器包括发动机转速传感器、船速传感器、柴油机传感器、船用配电网变送器；所述发动机转速传感器用于采集发动机转速数据信号并传给前置机；所述船速传感器用于采集船舶运行速度信号并传给前置机；所述柴油机传感器包括用于剩余油量传感器、柴油压力传感器、机油油量传感器、机油压力传感器、机油温度传感器、分别采集船舶的剩余油量信号、供油回路的压力信号、实时的机油油量数据信号，实时的机油压力参数信号，实时的机油温度参数信号并传给前置机；所述船用配电网变送器采集船用电网的主回路、主要支路的实时检测信号并传给前置机。所述摄像机包括前视摄像机和/或后视摄像机，前视摄像机为变焦红外摄像机，后视摄像机为变焦红外摄像机。所述警示扬声器包括前视警示扬声器和/或后视警示扬声器，警示扬声器采用扬声器阵列排布。所述人机界面包括设于驾驶台上的主显示器，副显示器，麦克风和驾驶台扬声器。所述主机连接有硬盘。所述主机和前置机均为工业级嵌入式计算机，前置机采用Cortex微处理器。本技术利用该平台既可实现安全营运，也可实现现代化运输管理，也可以随机掌握船舶的技术状态，并为船舶维修提供数据支撑，具有如下功能：1）自动导航功能，保证安全航运所必须的一切信息；2）内河航运船舶火灾预警功能；3）3/4G实时数据交换功能；4）GPS/北斗定位、守时功能；5）船用发动机技术状态专家评估功能；6）船用电网动态技术状态专家评估功能；7）内河航运船舶动态姿态实时监控功能；8）内河航运船舶动态安全距离专家评估功能；9）内河航运船舶技术状态专家评估功能；10）无船承运管理功能。11）数据转储功能；12）显示功能；13）操纵功能。附图说明图1是本技术原理结构示意图。图2是本技术内河航运实时管理系统结构示意图。具体实施方式下面通过实施例对本技术做进一步详细说明,实施例仅用来说明本技术，并不限制本技术的范围。如图1所示一种可视化船用航运作业管理平台,包括主机1、3/4G通讯模块3、卫星导航模块4、摄像机、警示扬声器、人机界面，所述主机1和前置机2通过CAN总线连接，传感器与前置机2连接；所述3/4G通讯模块3与主机1连接，用于利用移动数据获取船舶信号并传给主机1；利用移动数据链下载或者提交数据资源。通过这种实时的数据资源交换，一则可以使得站段、干线、省部、国家等各级调度平台可以在第一时间掌握该船的“户籍、所在航线、所在地理坐标、当前的货运种别、航向、航速、气象条件”等各种信息，当有必要时，可以立即采取强制调度措施以确保航运安全，这对于国家战略运输、危险品运输、武装押运、抢险救灾等特定运输而言，无疑提供了极大的安全保障。对于船舶而言，无论所行驶的当前河道是否熟悉、均可在第一时间获得当前河道的“航道（电子地图）、水深、流速、限速标准、禁行标志”等与航行安全息息相关的全部信息，当由于某种原因需要帮助时，可以立即申请特种权限以保证航行安全。卫星导航模块4与主机1连接，采用GPS/北斗定位，用于船舶定位信号并传给主机1；为船舶提供地理坐标信息以满足船舶实现定位；提供守时信息以满足时间定位。摄像机与主机1连接，用于采集视频信号并传给主机1；警示扬声器与主机1连接，用于警示逼近船舶；人机界面与主机1连接，用于提供信息操作界面。传感器设置于前置机外围，包括超声波测距阵列、红外火警报警器阵列、水深度传感器阵列、风速风向传感器、九轴姿态传感器；超声波测距阵列与前置机2连接，用于采集船舶视距范围内的相对距离，并将该距离参数信号传给前置机2；包括船首超声波传感器阵列28即前视距超声波测距矩阵，用于测量船舶前视距范围内的相对距离，并将该距离参数经主计算机融入当前的吨位、航向、水深、流速、船速、发动机转速等参数进行运算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可视化船用航运作业管理平台,包括主机、3/4G通讯模块、卫星导航模块、摄像机、警示扬声器、人机界面，所述主机和前置机通过CAN总线连接，传感器与前置机连接；所述3/4G通讯模块与主机连接，用于利用移动数据获取船舶信号并传给主机；所述卫星导航模块与主机连接，用于船舶定位信号并传给主机；所述摄像机与主机连接，用于采集视频信号并传给主机；所述警示扬声器与主机连接，用于警示逼近船舶；所述人机界面与主机连接，用于提供信息操作界面。

【技术特征摘要】
1.一种可视化船用航运作业管理平台,包括主机、3/4G通讯模块、卫星导航模块、摄像机、警示扬声器、人机界面，所述主机和前置机通过CAN总线连接，传感器与前置机连接；所述3/4G通讯模块与主机连接，用于利用移动数据获取船舶信号并传给主机；所述卫星导航模块与主机连接，用于船舶定位信号并传给主机；所述摄像机与主机连接，用于采集视频信号并传给主机；所述警示扬声器与主机连接，用于警示逼近船舶；所述人机界面与主机连接，用于提供信息操作界面。2.根据权利要求1所述的可视化船用航运作业管理平台，其特征在于：所述传感器设置于前置机外围，包括超声波测距阵列、红外火警报警器阵列、水深度传感器阵列、风速风向传感器、九轴姿态传感器；所述超声波测距阵列与前置机连接，用于采集船舶视距范围内的相对距离，并将该距离参数信号传给前置机，包括船首超声波传感器阵列，船尾超声波传感器阵列，左舷超声波传感器阵列，右舷超声波传感器阵列；所述红外火警报警器阵列与前置机连接，用于采集火警检测信号并传给前置机；所述水深度传感器阵列与前置机连接，包括船首吃水深度传感器，左舷吃水深度传感器，右舷吃水深度传感器，船尾吃水深度传感器，用于采集吃水深度数据信号并传给前置机；所述风速风向传感器与前置机连接，用于采集瞬时风速、风速风向对航行船舶的造成的侧应力信息并传给前置机；所述九轴姿态传感器与前置机连接，船舶航行中的航向、俯仰角、倾斜角以及转弯角速度、俯仰角速度、倾斜角速度以及相应的角加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦峰，张杰，
申请(专利权)人：王彦峰，
类型：新型
国别省市：河南,41