拨叉控制的方法及装置制造方法及图纸

一种拨叉控制的方法及装置，所述方法包括：当检测到发动机启动后，检测变速器的控制器是否发出退k档指令；其中：K≥k＞0，其中，K为所述变速器对应的最高档位；当检测到所述变速器的控制器发出退k档指令时，判断所述变速器是否完成退k档动作；当所述变速器完成退k档动作时，开始计时；判断与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第一距离阈值；当计时达预设第一时长且在所述预设第一时长内，所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述预设第一距离阈值时，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。采用上述方案可以避免多档啮合故障。

Method and device for shifting fork control

A method and apparatus for fork control, the method includes: when detected after the engine starts, the detection controller transmission whether sent back a K file: K > k command; which is more than 0, among them, K is the transmission corresponding to the highest position; when the controller detects the transmission of the K file a return instruction, whether the transmission is complete K file back action; when the transmission K file complete back action, start timing; judgment and fork of the K gear gear is relative to the corresponding median moving more than a preset first threshold distance; when the timing of pre for the first time and in the first preset time, the K file and the corresponding gear shifting fork relative to the median mobile does not exceed the preset first threshold distance, control fork corresponding to the location corresponding to a suspended, reverse action. Using the above scheme, the multi gear meshing fault can be avoided.

【技术实现步骤摘要】
拨叉控制的方法及装置
本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种拨叉控制的方法及装置。
技术介绍
双离合器式变速器(DualClutchTransmission，DCT)是一种自动变速器，由于其具有的换档过程动力不间断、换档品质好、传动效率高等优点，近年来越来越受到国内外汽车主机厂的青睐，它不仅广泛应用于传统内燃机汽车，还应用于多种结构型式下的混合动力汽车。与手动变速器(ManulTransmission，MT)类似，DCT也有同步器及拨叉机构。由于车辆的外部环境复杂多变，在静置了一段时长的车辆重新启动并进行拨叉控制时，需要将其中一个拨叉与对应的特定档位分离，然后将另外一个拨叉与其对应的特定档位结合，在这个过程中，由于拨叉的液压特性变化，会使得在同一时刻，变速器的同一根输入轴上有2个或2个以上档位在位，即多档啮合。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是如何避免车辆重新启动并进行拨叉控制时，所出现的变速器多档啮合的故障。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种拨叉控制的方法，所述方法包括：当检测到发动机启动后，检测变速器的控制器是否发出退k档指令；其中：K≥k＞0，其中，K为所述变速器对应的最高档位；当检测到所述变速器的控制器发出退k档指令时，判断所述变速器是否完成退k档动作；当所述变速器完成退k档动作时，开始计时；判断与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第一距离阈值；当计时达预设第一时长且在所述预设第一时长内所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第一距离阈值时，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。可选地，所述方法还包括：当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动超过所述预设第一距离阈值时，施加预设大小的作用力，所述作用力适于使所述与所述k档档位对应的拨叉向所述中位的方向移动；判断所述与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第二距离阈值；当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。可选地，所述第二距离阈值为零。可选地，当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，执行挂倒车档动作之前，还包括：确定所述计时大于所述第一时长。可选地，所述作用力的大小与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动的距离大小成正比例。可选地，所述判断所述变速器是否完成退k档动作，包括：判断所述与所述k档档位对应的拨叉是否位于中位。可选地，当检测到发动机启动后，检测所述变速器的控制器是否发出退k档指令之前，还包括：确定所述发动机的停机时长达预设的第二时长。可选地，当确定所述发动机的停机时长达所述第二时长时，还包括：开始计时，将计时得到的时长作为等待时长；一直执行检测所述发动机是否发出退k档指令的步骤，直至所述等待时长大于预设的第三时长。可选地，所述方法还包括：当所述发动机启动后，设置问题工况标识为表征未故障工况的信息；当检测到所述变速器发出退k档指令时，设置所述问题工况标识为表征故障工况的信息。可选地，当设置所述问题工况标识为表征故障工况的信息之后，还包括：再次检测所述变速器的控制器是否发出退k档指令；当所述变速器的控制器未发出退k档指令，设置所述问题工况标识为表征未故障工况的信息。本专利技术实施例提供了一种拨叉控制的装置，所述装置包括：第一检测单元，适于检测发动机是否启动；第二检测单元，适于当所述第一检测单元检测到发动机启动后，检测所述变速器的控制器是否发出退k档指令；其中：K≥k＞0，其中，K为所述变速器对应的最高档位；第一判断单元，适于当所述第二检测单元检测到所述变速器的控制器发出退k档指令时，判断所述变速器是否完成退k档动作；第一计时单元，适于当所述第一判断单元确定所述变速器完成退k档动作时，开始计时；第二判断单元，适于判断与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第一距离阈值；第一拨叉控制单元，适于当所述第一计时单元的计时达预设第一时长且所述第二判断单元确定在所述预设第一时长内所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述预设第一距离阈值时，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。可选地，所述装置还包括：第二拨叉控制单元，适于当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动超过所述预设第一距离阈值时，施加预设大小的作用力，所述作用力适于使所述与所述k档档位对应的拨叉向所述中位的方向移动；第三判断单元，适于判断所述与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第二距离阈值；所述第一拨叉控制单元，还适于当所述第三判断单元确定所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。可选地，所述第二距离阈值为零。可选地，所述装置还包括：第四判断单元，适于判断所述计时是否大于所述第一时长；所述第一拨叉控制单元，还适于当所述第四判断单元确定所述计时大于所述第一时长且所述第三判断单元确定所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。可选地，所述作用力的大小与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动的距离大小成正比例。可选地，所述第一判断单元，适于判断与所述k档档位对应的拨叉是否位于中位，以判断所述变速器是否完成退k档动作。可选地，所述第二检测单元，还适于当所述第一检测单元检测到发动机启动，且确定所述发动机的停机时长达预设的第二时长时，检测所述变速器的控制器是否发出退k档指令。可选地，所述装置还包括：第二计时单元，适于当确定所述发动机的停机时长达所述第二时长时，将计时得到的时长作为等待时长；所述第二检测单元，还适于一直执行检测所述发动机是否发出退k档指令的步骤，直至所述等待时长大于预设的第三时长。可选地，所述装置还包括：工况设置单元，适于当所述发动机启动后，设置问题工况标识为表征未故障工况的信息；当检测到所述变速器发出退k档指令时，设置所述问题工况标识为表征故障工况的信息。可选地，所述第二检测单元，还适于当所述工况设置单元设置所述问题工况标识为表征故障工况的信息之后，再次检测所述变速器的控制器是否发出退k档指令；所述工况设置单元，还适于当所述第二检测单元确定所述变速器的控制器未发出退k档指令，设置所述问题工况标识为表征未故障工况的信息。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：通过在检测到变速器的控制器发出退k档指令且所述变速器完成退k档动作时，开始计时，进而判断与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第一距离阈值，直至计时达预设第一时长且在所述预设第一时长内所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述预设第一距离阈值时，才执行挂倒车档动作，在此过程中，挂倒车档动作不会造成所述k档档位对应的拨叉发生相对于中位超过所述第一距离的移动，故可以避免同一时刻，有2个或2个以上的档位同时在位，从而可以避免拨叉控制时，所出现的变速器多档啮合的故障。进一步，当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动超过所述预设第一距离阈值时，通过施加预设大小的作用力，并在所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，才执行挂倒车档动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拨叉控制的方法，其特征在于，包括：当检测到发动机启动后，检测变速器的控制器是否发出退k档指令；其中：K≥k＞0，其中，K为所述变速器对应的最高档位；当检测到所述变速器的控制器发出退k档指令时，判断所述变速器是否完成退k档动作；当所述变速器完成退k档动作时，开始计时；判断与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第一距离阈值；当计时达预设第一时长，且在所述预设第一时长内所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第一距离阈值时，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。

【技术特征摘要】
1.一种拨叉控制的方法，其特征在于，包括：当检测到发动机启动后，检测变速器的控制器是否发出退k档指令；其中：K≥k＞0，其中，K为所述变速器对应的最高档位；当检测到所述变速器的控制器发出退k档指令时，判断所述变速器是否完成退k档动作；当所述变速器完成退k档动作时，开始计时；判断与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第一距离阈值；当计时达预设第一时长，且在所述预设第一时长内所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第一距离阈值时，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。2.根据权利要求1所述的拨叉控制的方法，其特征在于，还包括：当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动超过所述预设第一距离阈值时，施加预设大小的作用力，所述作用力适于使所述与所述k档档位对应的拨叉向所述中位的方向移动；判断所述与所述k档档位对应的拨叉是否相对于中位移动超过预设第二距离阈值；当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，控制相应的拨叉至相应位置，以执行挂倒车档动作。3.根据权利要求2所述的拨叉控制的方法，其特征在于，所述第二距离阈值为零。4.根据权利要求2所述的拨叉控制的方法，其特征在于，当所述与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动未超过所述第二距离阈值后，执行挂倒车档动作之前，还包括：确定所述计时大于所述第一时长。5.根据权利要求2所述的拨叉控制的方法，其特征在于，所述作用力的大小与所述k档档位对应的拨叉相对于中位移动的距离大小成正比例。6.根据权利要求1所述的拨叉控制的方法，其特征在于，所述判断所述变速器是否完成退k档动作，包括：判断所述与所述k档档位对应的拨叉是否位于中位。7.根据权利要求1所述的拨叉控制的方法，其特征在于，当检测到发动机启动后，检测所述变速器的控制器是否发出退k档指令之前，还包括：确定所述发动机的停机时长达预设的第二时长。8.根据权利要求7所述的拨叉控制的方法，其特征在于，当确定所述发动机的停机时长达所述第二时长时，还包括：开始计时，将计时得到的时长作为等待时长；一直执行检测所述发动机是否发出退k档指令的步骤，直至所述等待时长大于预设的第三时长。9.根据权利要求1所述的拨叉控制的方法，其特征在于，还包括：当所述发动机启动后，设置问题工况标识为表征未故障工况的信息；当检测到所述变速器发出退k档指令时，设置所述问题工况标识为表征故障工况的信息。10.根据权利要求9所述的拨叉控制的方法，其特征在于，当设置所述问题工况标识为表征故障工况的信息之后，还包括：再次检测所述变速器的控制器是否发出退k档指令；当所述变速器的控制器未发出退k档指令，设置所述问题工况标识为表征未故障工况的信息。11.一种拨叉控制的装置，其特征在于，包括：第一检测单元，适于检测发动机是否启动；第二检测单元，适于当所述第一检测单元检测到发动机启动后，检测变速器的控制器是否发出退k档指令；其中：K≥k＞0，其中，K为所述变速器对应的最高档位；第一判断单元，适于当所述第二检测单元检测到所述变速器的控制器发出退k档指令时，判断所述变速器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，孙贤安，焦伟，王小军，刘耀锋，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31