The utility model relates to a steel product transfer equipment. The steel product transfer equipment including folding table, manipulator and transfer mechanism; the folding table comprises a pillar and arranged on the pillar on the work surface; the mechanical arm is adjacent to the working table is arranged; the end of the transfer mechanism are arranged on the manipulator, the transfer mechanism includes with the support of two transit claw, the holder includes a body plate and the clamping plate, the clamping plate is arranged on the convex body plate, the clamping plate is provided with a mounting hole, the clamping plate through the mounting holes arranged on the mechanical hand. The transfer efficiency of the steel product transfer equipment is high, and the product is not easy to be damaged.
【技术实现步骤摘要】
钢制品中转设备
本技术涉及一种钢制品中转设备。
技术介绍
在现代的工业社会中,一个零部件经常需要经过多道工序才能最终加工完成品。在这个交工完成品的过程中,需要将半成品于多个工序之间流转。然而,由于技术的缺陷,常常需要人力去将半成品转手放入另一个工位上,造成了加工效率的降低。而且,由于人力往往容易导致的误操作,常常造成产品的碰伤。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种中转效率较高且不易碰伤产品的钢制品中转设备。一种钢制品中转设备,包括收叠台、机械手以及中转机构;所述收叠台包括支柱以及设置于所述支柱上的工作台面;所述机械手邻近所述工作台面设置;所述中转机构安装于所述机械手的末端,所述中转机构包括支架与两个中转爪,所述支架包括本体板与卡设板,所述卡设板凸设于所述本体板上,所述卡设板上开设有安装孔,所述卡设板通过所述安装孔安装于所述机械手上,所述两个中转爪分别安装于所述本体板的相对两侧,每个中转爪包括夹持气缸与两个夹持爪,所述两个夹持爪相对安装于所述夹持气缸上,每个夹持爪上凸设有两个柔性卡块,所述柔性卡块的一侧形成有弧形卡持面,所述弧形卡持面上开设有多条弧形卡持槽,每个中转爪的四个柔性卡块围成一个椭圆形空间。在其中一个实施方式中,所述本体板包括本体部与两个弯折部,所述两个弯折部分别凸伸于所述本体部的两端,所述两个中转爪分别安装于所述两个弯折部上。在其中一个实施方式中,所述弯折部相对所述本体部倾斜设置,所述弯折部与所述本体部之间形成有130-150度的夹角。在其中一个实施方式中,所述弯折部上凸设有翼片,所述夹持气缸安装于所述翼片上。在其中一个实施方式中,所述夹持爪包括相互连 ...
【技术保护点】
一种钢制品中转设备,其特征在于,包括收叠台、机械手以及中转机构;所述收叠台包括支柱以及设置于所述支柱上的工作台面;所述机械手邻近所述工作台面设置;所述中转机构安装于所述机械手的末端,所述中转机构包括支架与两个中转爪,所述支架包括本体板与卡设板,所述卡设板凸设于所述本体板上,所述卡设板上开设有安装孔,所述卡设板通过所述安装孔安装于所述机械手上,所述两个中转爪分别安装于所述本体板的相对两侧,每个所述中转爪包括夹持气缸与两个夹持爪,所述两个夹持爪相对安装于所述夹持气缸上,每个所述夹持爪上凸设有两个柔性卡块,所述柔性卡块的一侧形成有弧形卡持面,所述弧形卡持面上开设有多条弧形卡持槽,每个所述中转爪的四个柔性卡块围成一个椭圆形空间。
【技术特征摘要】
1.一种钢制品中转设备,其特征在于,包括收叠台、机械手以及中转机构;所述收叠台包括支柱以及设置于所述支柱上的工作台面;所述机械手邻近所述工作台面设置;所述中转机构安装于所述机械手的末端,所述中转机构包括支架与两个中转爪,所述支架包括本体板与卡设板,所述卡设板凸设于所述本体板上,所述卡设板上开设有安装孔,所述卡设板通过所述安装孔安装于所述机械手上,所述两个中转爪分别安装于所述本体板的相对两侧,每个所述中转爪包括夹持气缸与两个夹持爪,所述两个夹持爪相对安装于所述夹持气缸上,每个所述夹持爪上凸设有两个柔性卡块,所述柔性卡块的一侧形成有弧形卡持面,所述弧形卡持面上开设有多条弧形卡持槽,每个所述中转爪的四个柔性卡块围成一个椭圆形空间。2.如权利要求1所述的钢制品中转设备,其特征在于,所述本体板包括本体部与两个弯折部,所述两个弯折部分别凸伸于所述本体部的两端,所述两个中转爪分别安装于所述两个弯折部上。3.如权利要求2所述的钢制品中转设备,其特征在于,所述弯折部相...
【专利技术属性】
技术研发人员:李子俊,罗翔文,
申请(专利权)人:广东澳洋顺昌金属材料有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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