托盘的自定心夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供了托盘的自定心夹紧机构，其能够实现托盘的快速定位，定位可靠，并且结构简单。其特征在于：其包括定位座、滑板座、气缸，两个所述滑板座分别对称设置于所述定位座的上方，所述气缸安装于所述定位座的一侧，其气缸杆连接于其中一个所述滑板座，所述定位座的中心处设置有定位轴，所述定位轴上安装有曲柄，所述曲柄的两个端部分别对称设置有拉杆，所述拉杆的一端安装于所述曲柄的端部，另一端安装于所述滑板座的中部，所述滑板座的底部通过滑块滑动连接于滑轨，所述滑轨安装于所述定位座，所述滑板座的两侧底部分别对称安装有L型定位夹，四个所述L型定位夹围成定位空间。

Self centering clamping mechanism of pallet

The utility model provides the self centering clamping mechanism of the pallet, which can realize the rapid positioning of the pallet, the positioning is reliable, and the structure is simple. Which comprises a positioning seat, a slide seat, two cylinder, the slide seat is symmetrically arranged on the positioning seat above the cylinder is arranged on the positioning seat side of the cylinder rod is connected to one of the slide seat, at the center of the positioning seat set a positioning axis, the positioning shaft is installed on the crank, the two ends of the crank are respectively and symmetrically provided with a pull rod, one end is the rod installed on the crank, the other end is installed on the slide seat in the middle, the bottom of the slide seat is connected to the slide rail through the slide, the slide is arranged on the positioning seat, on both sides of the bottom of the slide seat are symmetrically arranged L type positioning clip, four of the L type enclosed space positioning positioning clamp.

【技术实现步骤摘要】
托盘的自定心夹紧机构
本技术涉及工装夹具
，具体为一种托盘的自定心夹紧机构。
技术介绍
生产线上专用托盘被输送到下一个工位完成其他工作任务，通常需要借助专用夹具进行快速定位，而现有的夹具装置往往结构复杂，且不能快速实现定位。
技术实现思路
为了解决现有技术问题，本技术提供了托盘的自定心夹紧机构，其能够实现托盘的快速定位，定位可靠，并且结构简单。托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：其包括定位座、滑板座、气缸，两个所述滑板座分别对称设置于所述定位座的上方，所述气缸安装于所述定位座的一侧，其气缸杆连接于其中一个所述滑板座，所述定位座的中心处设置有定位轴，所述定位轴上安装有曲柄，所述曲柄的两个端部分别对称设置有拉杆，所述拉杆的一端安装于所述曲柄的端部，另一端安装于所述滑板座的中部，所述滑板座的底部通过滑块滑动连接于滑轨，所述滑轨安装于所述定位座，所述滑板座的两侧底部分别对称安装有L型定位夹，四个所述L型定位夹围成定位空间。其进一步特征在于：两个所述拉杆相互平行布置；所述定位座为T形板，两个所述滑板座分别对称设置于所述T形板的头部；所述气缸通过安装座安装于所述T形板的尾部；所述气缸的气缸杆通过固定块连接于所述滑板座；所述滑轨设置有四根，其分别对称设置于所述定位座上；每个所述滑板座的底部分别对称设置有两个所述滑块，所述滑块滑动配合于所述滑轨；所述滑板座的两侧底部均设置有支撑架，所述支撑架内部设置有连接轴，所述连接轴的一端连接于所述滑板座的底部，另一端连接于所述L型定位夹的中部。采用本技术的结构后，托盘置于四个L型定位夹围成的定位空间内，设定气缸行程，启动气缸，气缸带动一侧的滑板座向内侧移动，通过与该滑板座连接的拉杆的推动，又通过曲柄使另一个拉杆同时拉动另一侧的滑板座向内侧移动，这时托盘就被滑板座底部四角的L型定位夹快速定位，而且托盘的四个角部分别被L型定位夹包裹，定位更可靠。该结构简单，成本低。附图说明图1为本技术结构主视示意图；图2为本技术结构俯视示意图；图3为本技术结构侧视示意图；图4为本技术结构立体示意图。具体实施方式如图1至图4中：托盘的自定心夹紧机构包括定位座1、滑板座2-1、滑板座2-2、气缸3，定位座1设计为T形板（如图2所示），滑板座2-1、滑板座2-2分别对称设置于T形板的头部上方，气缸3通过安装座4安装于T形板的尾部一侧，其气缸杆通过固定块5连接于其中的滑板座2-2，定位座1的中心处设置有定位轴6，定位轴6上安装有曲柄7，曲柄7的两个端部分别对称设置有拉杆8-1、拉杆8-2，拉杆8-1、拉杆8-2相互平行布置，拉杆8-1的一端安装于曲柄7的一端部，拉杆8-1的另一端安装于滑板座2-1的中部，拉杆8-2的一端安装于曲柄7的另一端部，拉杆8-2的另一端安装于滑板座2-2的中部，滑板座2-1、滑板座2-2的底部分别通过滑块9滑动连接于滑轨10，滑轨10安装于定位座1，滑板座2-1的两侧底部分别对称安装有L型定位夹11，滑板座2-2的两侧底部也分别对称安装有L型定位夹11，四个L型定位夹11围成定位空间12。滑轨10设置有四根，其分别对称设置于定位座1上，滑板座2-1、滑板座2-2的底部均分别对称设置有两个所述滑块9，滑块9滑动配合于滑轨10；滑板座2-1的两侧底部、滑板座2-2的两侧底部均分别对称设置有支撑架13，支撑架13内部设置有连接轴14，连接轴14的一端连接于相对应的滑板座的底部，另一端连接于相对应的L型定位夹的中部。图中15为托盘。本文档来自技高网...

【技术保护点】
托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：其包括定位座、滑板座、气缸，两个所述滑板座分别对称设置于所述定位座的上方，所述气缸安装于所述定位座的一侧，其气缸杆连接于其中一个所述滑板座，所述定位座的中心处设置有定位轴，所述定位轴上安装有曲柄，所述曲柄的两个端部分别对称设置有拉杆，所述拉杆的一端安装于所述曲柄的端部，另一端安装于所述滑板座的中部，所述滑板座的底部通过滑块滑动连接于滑轨，所述滑轨安装于所述定位座，所述滑板座的两侧底部分别对称安装有L型定位夹，四个所述L型定位夹围成定位空间。

【技术特征摘要】
1.托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：其包括定位座、滑板座、气缸，两个所述滑板座分别对称设置于所述定位座的上方，所述气缸安装于所述定位座的一侧，其气缸杆连接于其中一个所述滑板座，所述定位座的中心处设置有定位轴，所述定位轴上安装有曲柄，所述曲柄的两个端部分别对称设置有拉杆，所述拉杆的一端安装于所述曲柄的端部，另一端安装于所述滑板座的中部，所述滑板座的底部通过滑块滑动连接于滑轨，所述滑轨安装于所述定位座，所述滑板座的两侧底部分别对称安装有L型定位夹，四个所述L型定位夹围成定位空间。2.根据权利要求1所述的托盘的自定心夹紧机构，其特征在于：两个所述拉杆相互平行布置。3.根据权利要求1所述的托盘的自定心夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，
申请(专利权)人：无锡明珠钢球有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32