一种停车设备的多点刚性支承及同步方法技术

本发明专利技术提供了一种停车设备的多点刚性支承及控制方法，其技术方案的要点是针对现有单独一个车位位置设置的两层停车设备多数采用链条或者钢丝绳曳引上层台板存在的安全风险以及结构相对复杂、不利于推广应用的不足，使得停车设备的上层台板获得两个或两个以上刚性支承，结构简单、可靠，几乎无需检修、维护。本发明专利技术需要垂直升降的多个支承件采用多个电机驱动和合适的控制同步方案，使得各个支承件的平衡升降，从而使得上层台板平衡升降；而且，可以根据不同的成本和精度要求采取不同的技术方案。本发明专利技术增加设置压力传感器的做法使得停车设备的运行效率和安全性能得到进一步提升。

Multipoint rigid support and synchronization method for parking equipment

The invention provides a parking equipment more rigid support and control method, the key points of the technical scheme for the majority of the existing parking position a single set of two layer parking equipment with chain or wire rope traction upper platen safety risk and the structure is relatively complex, is not conducive to the lack of application, so the upper platen parking equipment for two or two or more rigid support, simple and reliable structure, almost no repair and maintenance. This invention relates to a plurality of support members vertically using multiple motor drive and control the appropriate synchronization scheme, making each balance lifting support member, so that the upper platen balancinglifting; moreover, can adopt different technology according to the requirements of cost and accuracy of different case. By adding the pressure sensor, the operation efficiency and the safety performance of the parking equipment are further improved.

【技术实现步骤摘要】
一种停车设备的多点刚性支承及同步方法
本专利技术涉及机械式停车设备
，更具体地说，涉及两层垂直升降停车设备的上层台板多点刚性支承及同步方法。
技术介绍
随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中两层停车设备的市场占有率较大。两层停车设备中，有单独一个车位位置设置、上层台板置垂直升降的形式，简称两层垂直升降停车设备。目前这种停车设备多数采用链条或者钢丝绳曳引上层台板的方式，存在链条或钢丝绳断裂的风险，结构也相对复杂，不利于推广应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种两层垂直升降停车设备的多点刚性支承及同步方法，其特点是上层台板获得两个或两个以上的刚性支承，各个支承件由多个电机分别驱动、通过同步控制使得支承上层台板的各个支承件同步升降，从而实现上层台板平衡升降。为了达到上述目的，本专利技术通过下述技术方案予以实现：一种停车设备的多点刚性支承，其特征在于：所述停车设备是指在单独一个车位位置设置、上层台板垂直升降的两层停车设备，所述多点刚性支承是指上层台板获得两个或两个以上支承件的支承，该支承不通过钢丝绳或者链本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种停车设备的多点刚性支承，其特征在于：所述停车设备是指在单独一个车位位置设置、上层台板垂直升降的两层停车设备，所述多点刚性支承是指上层台板获得两个或两个以上支承件的支承，该支承不通过钢丝绳或者链条曳引，而是通过支承件和被支承件之间的刚性接触；具体是：所述车位位置为矩形平面区域，停车设备在车位位置宽度方向的两侧总共设置有两个或两个以上的立柱、且在任一侧至少设置一个；所述立柱的设置位置偏离车位位置长度方向的中心线，截面为矩形，向内设置有缺口，即为槽状；所述上层台板为矩形板状钢结构，设置方向与车位位置方向一致，且设置在上述立柱形成的内部区域，上表面承载车辆，在宽度方向对应每一个立柱位置设置有一个伸...

【技术特征摘要】
1.一种停车设备的多点刚性支承，其特征在于：所述停车设备是指在单独一个车位位置设置、上层台板垂直升降的两层停车设备，所述多点刚性支承是指上层台板获得两个或两个以上支承件的支承，该支承不通过钢丝绳或者链条曳引，而是通过支承件和被支承件之间的刚性接触；具体是：所述车位位置为矩形平面区域，停车设备在车位位置宽度方向的两侧总共设置有两个或两个以上的立柱、且在任一侧至少设置一个；所述立柱的设置位置偏离车位位置长度方向的中心线，截面为矩形，向内设置有缺口，即为槽状；所述上层台板为矩形板状钢结构，设置方向与车位位置方向一致，且设置在上述立柱形成的内部区域，上表面承载车辆，在宽度方向对应每一个立柱位置设置有一个伸入立柱内部的被支承件，所述被支承件设置有垂直导向单元，使得被支承件的自由度受立柱结构约束、只能在立柱内部作垂直升降；所述垂直导向单元为导向轮结构件或者导向轨道结构件，其固定件和活动件分别安装在被支承件和立柱之上；每个立柱位置均设置有用于驱动上层台板升降的驱动机构，所述驱动机构由动力传递装置和垂直升降驱动单元组合而成；其中，动力传递装置由电机和减速机组成，固定安装在立柱的顶部位置，减速机的转动输出驱动垂直升降驱动单元；垂直升降驱动单元为螺杆和螺帽结构，或者，为齿轮和齿条结构，当垂直升降驱动单元为螺杆和螺帽结构，则升降部件为螺帽、且不能转动，螺杆的其中一端紧固连结在动力传递装置的减速机的转动输出端、并使得螺杆垂直向下，动力传递装置驱动螺杆旋转，使得螺帽相对于螺杆垂直升降；当垂直升降驱动单元为齿轮和齿条结构，则升降部件为齿轮，齿条垂直固定安装在立柱位置，齿轮通过转轴安装在动力传递装置的减速机的转动输出端，动力传递装置驱动齿轮旋转，使得齿轮相对于螺杆垂直升降；所述上层台板与垂直升降驱动单元的连结关系是：在每一个立柱内部设置的垂直升降驱动单元其中的升降部件作为支承件，上层台板对应每一个立柱位置伸入立柱内部设置的被支承件与在该立柱内部设置的支承件的位置对应、位于支承件上方、与支承件刚性接触；停车设备的工作状态是：当立柱设置的垂直升降驱动单元驱动支承件上升，支承件刚性支承被支承件，使得上层台板上升；当立柱设置的垂直升降驱动单元驱动支承件下降，由于上层台板的重力作用，使得被支承件与支承件始终接触、跟随支承件下降，使得上层台板下降；所述停车设备采用主控芯片为单片机或PLC装置或单板机装置的控制系统作为运行控制装置，通过主控芯片的I/O接口接收外部设施的信号以及向外部设施输出控制信号，所述控制系统用于停车设备的升降驱动电机的同步控制。2.根据权利要求1所述的一种停车设备的多点刚性支承，其特征在于：所述支承件与被支承件之间设置有压力传感器，即被支承件通过压力传感器然后再与支承件接触；压力传感器的信号输出为停车设备的控制系统提供智能控制所需的上层台板的荷载数据。3.根据权利要求1或权利要求2所述的一种停车设备的多点刚性支承，其同步方法的特征在于：所述在多个立柱设置的各个垂直升降驱动单元分别由相同参数的驱动机构驱动，即动力源为多个电机，各个电机以同样的机械传动比分别驱动各个垂直升降驱动单元；为使得各个垂直升降驱动单元驱动的支承件获得同步、同速、同向的垂直升降位移，需要对上述各个电机实施同步驱动；所述同步方法为以下六种方式的其中一种；方式之一：所述电机为伺服电机，由控制系统指令控制伺服电机驱动装置同时发出相同的信号分别驱动，使得各个电机实现运行同步；方式之二：所述电机为步...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆荣毅，梁崇彦，
申请(专利权)人：佛山市恒进智能停车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44