用于管道内壁表面处理的激光搭载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，激光搭载装置包括激光分光镜、分设于激光分光镜两端的两根固定杆、分别设置在两根固定杆上的两组移动架组件。移动架组件包括枢轴连接在固定杆上的安装座、分设于安装座两侧的两组导向架。每组的导向架均包括相互交叉且在交叉处通过转轴相枢轴连接的两根导向杆、设置在两根导向杆之间的弹性件，每根所述导向杆的两端均设置有滚轮，所述导向架通过所述转轴枢轴连接在所述安装座上。本实用新型专利技术在分光镜两端加设移动架组件，对分光镜实现稳固定位，同时保护分光镜避免其与管道内壁接触。本激光搭载装置尤其可用于弯管内壁处理，提高了清理管道内壁质量与效率。

Laser mounting device for inner surface treatment of pipeline

The utility model discloses a mounting device for laser surface treatment of the inner wall of the pipeline, equipped with laser device includes a laser beam splitter, respectively at the two ends of the laser beam splitter are respectively arranged on the fixed rod, two fixed rods on the two groups of mobile rack assembly. The movable frame comprises a mounting seat pivoted on the fixed bar, and two groups of guide frames which are arranged on both sides of the mounting seat. Each guide frame comprises both cross and at the intersection of the two elastic member pivoted by a rotating shaft guide rod, is arranged between the two guide connecting rod, the two ends of each of the guide rod are provided with rollers, wherein the guide frame through the rotating shaft is arranged on the pivot seat in the. The movable bracket assembly is arranged at both ends of the spectroscope to realize the stable positioning of the spectroscope, and meanwhile, the spectroscope is protected to avoid contact with the inner wall of the pipeline. The laser mounting device can be used especially for the inner wall of the elbow pipe, and the quality and efficiency of cleaning the inner wall of the pipeline are improved.

【技术实现步骤摘要】
用于管道内壁表面处理的激光搭载装置
本技术涉及一种用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，尤其涉及一种可在弯管内移动以对管道内壁采用激光进行表面处理的激光搭载装置。
技术介绍
管道在应用于不同领域时，管道内壁的表面质量与清洁程度的要求也相应的不同，往往需要对管道进行去毛刺处理以提高其表面质量，或者是对管道内壁进行去油污处理以提高其内壁的清洁度，等等。现有技术中，在对管道内壁进行表面处理时，常见的有采用电化学、超声波等方式，但电化学法对工件的腐蚀程度较大，且对环境易造成污染，而超声波法则往往会因为冲击力不均匀而导致管道内壁毛刺、油污等去除的不彻底。近年来，由于激光技术的快速发展，采用激光对管道内壁进行去毛刺、去油污等处理也受到了广泛的应用，其具有许多优点：（1）激光清洗是一种“干式”清洗，不需清洁液和其它化学溶液，因此没有化学清洗产生的环境污染，是一种“绿色”清洗工艺。（2）激光清洗是一种非接触处理，可通过光纤传输与机器人或机械手联合，实现自动化操作，能清洗传统方法不易达到的部位。（3）激光清洗能清除各种材料表面的不同类型的污物，达到很高的洁净度，而且还可以选择性地清洗材料表面的污物，不损本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，所述激光搭载装置包括激光分光镜、分设于所述激光分光镜两端的两根固定杆、分别设置在两根所述固定杆上的两组移动架组件，两根所述固定杆的轴心线相互平行或共线延伸，每根所述固定杆沿自身轴向均具有与所述激光分光镜固定连接的近端、远离所述激光分光镜的远端，所述移动架组件设置在所述固定杆的所述远端；所述的移动架组件包括枢轴连接在所述固定杆上的安装座、分设于所述安装座两侧的两组导向架，所述固定杆沿径向位于两侧的所述导向架之间，每组所述的导向架均包括相互交叉且在交叉处通过转轴相枢轴连接的两根导向杆、设置在两根所述导向杆之间用于提供两根所述导向杆相对转动所需弹性...

【技术特征摘要】
1.一种用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，所述激光搭载装置包括激光分光镜、分设于所述激光分光镜两端的两根固定杆、分别设置在两根所述固定杆上的两组移动架组件，两根所述固定杆的轴心线相互平行或共线延伸，每根所述固定杆沿自身轴向均具有与所述激光分光镜固定连接的近端、远离所述激光分光镜的远端，所述移动架组件设置在所述固定杆的所述远端；所述的移动架组件包括枢轴连接在所述固定杆上的安装座、分设于所述安装座两侧的两组导向架，所述固定杆沿径向位于两侧的所述导向架之间，每组所述的导向架均包括相互交叉且在交叉处通过转轴相枢轴连接的两根导向杆、设置在两根所述导向杆之间用于提供两根所述导向杆相对转动所需弹性回复力的弹性件，每根所述导向杆的两端均设置有滚轮，所述导向架通过所述转轴枢轴连接在所述安装座上，当所述激光搭载装置在管道内腔中移动时，每个所述移动架组件上，所有的所述滚轮均滚动地支撑在所述管道的内壁上而使得所述激光分光镜与所述管道内壁之间始终保持着间距。2.根据权利要求1所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，同一组所述移动架组件上，两侧的所述导向架中所述的导向杆两两平行设置并分别通过连接杆固定连接。3.根据权利要求2所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，同一组所述移动架组件上，两组所述导向架关于所述固定杆的轴心线对称设置。4.根据权利要求2所述的用于管道内壁表面处理的激光搭载装置，其特征在于，同一组所述导向架上，两根所述导向杆的长度相同，且每根所述导向杆上位于所述转轴两侧的长度也相同。5.根据权利要求1所述的用于管...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，王明娣，杨桂林，施克明，陈添禹，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32