一种井下丢手方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种井下丢手方法及装置，本发明专利技术通过投送仪器内的电机轴带动封堵密封段轴线上的螺杆转动，螺杆与封堵密封段内的推块之间采用螺纹副配合方式，将螺杆的转动转换成推块沿轴向向上运动；推块推动封堵密封段内的滑块向上运动时，滑块经连杆推动与封堵密封段铰接的拉杆旋转，使拉杆底端向外扩张，拉杆顶端的卡钩向内收缩，使拉杆顶端的卡钩与投送仪器上的卡口脱开，实现丢手操作。本发明专利技术采用电控方式完成丢手过程，控制精确，丢手快捷、准确、可靠。本发明专利技术丢手接头结构简单，投送仪器与封堵密封段连接方便快捷。

A method and apparatus for underground.

The invention discloses a method and device for underground releasing through the delivery of the invention, the motor shaft inside the instrument driven sealing screw section on the axis of rotation, the screw and the sealing between the period of pushing by the screw with the way, will the rotation of the screw into the pushing block along the axial direction to push block movement; promote the sealing period of the slider moves upward, the connecting rod pushes the slider and sealing section hinged rod rotation, the pull rod bottom outward, hook rod at the top of the contracted bayonet hook rod at the top of the release and delivery on the instrument, realize the operation. The invention adopts electronic control mode to complete the process of releasing, accurate control, convenient and reliable. The joint has the advantages of simple structure, delivery apparatus and sealing section convenient connection.

【技术实现步骤摘要】
一种井下丢手方法及装置
本专利技术涉及一种井下丢手方法及装置，属于注水井带压作业时封堵管柱时，投送仪器与封堵密封段之间的分离

技术介绍
油田带压作业是在保持井筒内一定压力，在不压井、不放压的情况下进行起下管柱的一种先进井下作业技术。注水井带压作业时溢流量较大，作业时需要遏制井筒溢流，主要采用管柱封堵技术。采用电缆直读式封堵工具可实现带压作业施工中管柱内任意位置完全封堵，但电缆直读式封堵工具需要一种快捷、可靠、准确的丢手结构，在封堵完成后实现投送仪器与封堵密封段之间的分离，而现有技术还不能满足这种需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种井下丢手方法及装置，以便在封堵完成后快捷、准确、可靠地实现投送仪器与封堵密封段的分离，从而克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术的一种井下丢手方法为，该方法通过投送仪器内的电机轴带动封堵密封段轴线上的螺杆转动，螺杆与封堵密封段内的推块之间采用螺纹副配合方式，将螺杆的转动转换成推块沿轴向向上运动；推块推动封堵密封段内的滑块向上运动时，滑块经连杆推动与封堵密封段铰接的拉杆旋转，使拉杆底端向外扩张，拉杆顶端的卡钩向内收缩，使拉杆顶端的卡钩与投送仪器上的卡口脱开，实现丢手操作。前述井下丢手方法中，所述电机轴和螺杆外设有压簧，在电机未启动之前，由于压簧对滑块有向下顶的作用，滑块经连杆拉动与封堵密封段铰接的拉杆旋转，使拉杆底端向内收缩，拉杆顶端的卡钩向外扩张，使拉杆顶端的卡钩与投送仪器上的卡口卡紧无法脱开。根据前述井下丢手方法构成的本专利技术的一种井下丢手装置为，该装置包括将封堵密封段送至井下封堵处的投送仪器和丢手后留在封堵处的封堵密封段两部分；所述投送仪器底端设有拉杆槽，拉杆槽顶部设有卡口，卡口与投送仪器的轴线垂直设置；投送仪器内设有电机，电机轴从投送仪器底端伸出；所述封堵密封段顶端设有连杆槽，连杆槽内设有滑块，滑块经一对连杆与一对对称设置的拉杆底端铰接，拉杆中部与封堵密封段铰接，拉杆顶端设有卡钩；封堵密封段的连杆槽以下部分为管状，管内设有推块，推块上设有滑槽，滑槽与封堵密封段管内的滑键滑动连接，推块中心设有螺纹孔，螺纹孔与螺杆螺纹连接形成螺纹副连接方式，推块顶端与滑块底面接触连接；螺杆顶端设有连接键，连接键与电机轴底端的连接槽传动连接；螺杆和电机轴外套有压簧。前述井下丢手装置中，所述连杆一端经销轴与滑块铰接，连杆另一端经销轴与拉杆底端铰接。前述井下丢手装置中，所述螺杆与推块连接的一端设有螺纹，其余部分为光杆。由于采用了上述技术方案，本专利技术与现有技术相比，本专利技术采用电控方式完成丢手过程，控制精确，丢手快捷、准确、可靠。此外，本专利技术还具有丢手接头结构简单、投送仪器与封堵密封段连接方便、快捷等优点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的外观及后续视图的剖切面示意图；图3是图2中剖切后的内部结构示意图；图4是图3中丢手时的结构示意图；图5是投送仪器底部的局部结构示意图；图6是封堵密封段顶部的局部结构示意图；图7是推块的结构示意图；图8是滑块的结构示意图；图9是电机轴底端的示意图；图10是螺杆的结构示意图。图中的标记为：1—封堵密封段，2—投送仪器，3—拉杆槽，4—卡口，5—电机轴，6—连杆槽，7—滑块，8—连杆，9—拉杆，10—卡钩，11—推块，12—滑槽，13—滑键，14—螺纹孔，15—螺杆，16—连接键，17—连接槽，18—压簧，19—销轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明，但不作为对本专利技术的任何限制。本专利技术的一种井下丢手方法，如图1-4所示，该方法通过投送仪器2内的电机轴5带动封堵密封段1轴线上的螺杆15转动，螺杆15与封堵密封段1内的推块11之间采用螺纹副配合方式，将螺杆15的转动转换成推块11沿轴向向上运动；推块11推动封堵密封段1内的滑块7向上运动时，滑块7经连杆8推动与封堵密封段1铰接的拉杆9旋转，使拉杆9底端向外扩张，拉杆9顶端的卡钩10向内收缩，使拉杆9顶端的卡钩10与投送仪器2上的卡口4脱开，实现丢手操作。电机轴5和螺杆15外设有压簧18，在电机未启动之前，由于压簧18对滑块7有向下顶的作用，滑块7经连杆8拉动与封堵密封段1铰接的拉杆9旋转，使拉杆9底端向内收缩，拉杆9顶端的卡钩10向外扩张，使拉杆9顶端的卡钩10与投送仪器2上的卡口4卡紧无法脱开。根据上述井下丢手方法构成的本专利技术的一种井下丢手装置，如图1-4所示，该装置包括将封堵密封段1送至井下封堵处的投送仪器2和丢手后留在封堵处的封堵密封段1两部分；其特征在于：所述投送仪器2底端设有拉杆槽3（见图5），拉杆槽3顶部设有卡口4，卡口4与投送仪器2的轴线垂直设置；投送仪器2内设有电机，电机轴5从投送仪器2底端伸出；所述封堵密封段1顶端设有连杆槽6（见图6），连杆槽6内设有滑块7，滑块7经一对连杆8与一对对称设置的拉杆9底端铰接，拉杆9中部与封堵密封段1铰接，拉杆9顶端设有卡钩10；封堵密封段1的连杆槽6以下部分为管状，管内设有推块11，推块11上设有滑槽12（见图7），滑槽12与封堵密封段1管内的滑键13（见图6）滑动连接，推块11中心设有螺纹孔14，螺纹孔14与螺杆15螺纹连接形成螺纹副连接方式，推块11顶端与滑块7底面接触连接；螺杆15顶端设有连接键16（见图10），连接键16与电机轴5底端的连接槽17（见图9）传动连接；螺杆15和电机轴5外套有压簧18。连杆8一端经销轴19（见图8）与滑块7铰接，连杆8另一端经销轴19与拉杆9底端铰接。如图10所示，螺杆15与推块11连接的一端设有螺纹，其余部分为光杆。实施例本例中，拉杆9、连杆8、滑块7通过销轴19铰接，形成连杆机构。在封堵密封段1顶端径向开有连杆槽6，连杆槽6为通槽。拉杆9中部通过销轴19固定在封堵密封段1的外管上，拉杆9可绕销轴19转动。在投送仪器2外管上开有拉杆槽3和卡口4，拉杆9顶端的卡钩10可插入投送仪器2外管内部，并与投送仪器2外管径向上的卡口4台阶面钩住，压簧18将机构锁紧，拉杆9拉紧投送仪器2外管完成投送仪器2与封堵密封段1的连接。丢手过程：通过电机控制螺杆15转动，螺杆15与推块11为螺纹副配合，在螺纹副传动作用下推块11做轴向运动。推块11推动滑块7运动，滑块7向上运动时带动整个连杆机构动作，拉杆9顶部的卡钩10内收与投送仪器2外管上的卡口4脱开，实现丢手。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种井下丢手方法，其特征在于：该方法通过投送仪器内的电机轴带动封堵密封段轴线上的螺杆转动，螺杆与封堵密封段内的推块之间采用螺纹副配合方式，将螺杆的转动转换成推块沿轴向向上运动；推块推动封堵密封段内的滑块向上运动时，滑块经连杆推动与封堵密封段铰接的拉杆旋转，使拉杆底端向外扩张，拉杆顶端的卡钩向内收缩，使拉杆顶端的卡钩与投送仪器上的卡口脱开，实现丢手操作。

【技术特征摘要】
1.一种井下丢手方法，其特征在于：该方法通过投送仪器内的电机轴带动封堵密封段轴线上的螺杆转动，螺杆与封堵密封段内的推块之间采用螺纹副配合方式，将螺杆的转动转换成推块沿轴向向上运动；推块推动封堵密封段内的滑块向上运动时，滑块经连杆推动与封堵密封段铰接的拉杆旋转，使拉杆底端向外扩张，拉杆顶端的卡钩向内收缩，使拉杆顶端的卡钩与投送仪器上的卡口脱开，实现丢手操作。2.根据权利要求1所述井下丢手方法，其特征在于：所述电机轴和螺杆外设有压簧，在电机未启动之前，由于压簧对滑块有向下顶的作用，滑块经连杆拉动与封堵密封段铰接的拉杆旋转，使拉杆底端向内收缩，拉杆顶端的卡钩向外扩张，使拉杆顶端的卡钩与投送仪器上的卡口卡紧无法脱开。3.一种根据权利要求1或2所述井下丢手方法构成的井下丢手装置，包括将封堵密封段（1）送至井下封堵处的投送仪器（2）和丢手后留在封堵处的封堵密封段（1）两部分；其特征在于：所述投送仪器（2）底端设有拉杆槽（3），拉杆槽（3）顶部设有卡口（4），卡口（4）与投送仪器（2）的轴线垂直设置；投送仪器（2）内设有电机，电机轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗玉林，张小波，
申请(专利权)人：贵州航天凯山石油仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52