一种双滑台贴膜机制造技术

本实用新型专利技术公开一种双滑台贴膜机，具有一机架，机架上设置有两贴膜头，两贴膜头左右对称设置，贴膜头安装于一运动模组上，该运动模组具有横向设置的X轨道，左右贴膜头安装于X轨道上并沿X轨道相向或反向移动；回流轨道垂直于运动模组安装，位于两贴膜头之间；两贴膜头旁侧均设置有一送料卷盘以及一料台，料台设置于贴膜头的下方并位于上轨道两侧，贴膜头将料台上的辅料贴合于托盘治具的产品上。本实用新型专利技术在一次顶升的时间内，可以实现两种不同的辅料贴合，设备的线体长度减短更有利于厂房的规划布置，降低了项目的治具开发成本，相比于传统的排列式设备，节约了回流时间，以及顶升时间，效率提升1/3,可以达到1200PCS/H。

A double slide film sticking machine

The utility model discloses a double slide film machine, having a frame, the frame is provided with two film head, two film head symmetrical head mounted on a film set, motion module, the module has a transversely arranged X track around the film head is installed on the X orbit and move along the rail opposite or X reverse; return orbit perpendicular to the motion module installed in the two film head; two film head side are provided with a feeding reel and a feeding table, below the feeding table set in the film head and is located on both sides of the track, the film head material supplementary material table attached on the tray fixture products. The utility model in a lift time, can achieve two different accessories attached equipment line length is more conducive to the layout of the plant, reducing the cost of the fixture development project, arrangement of equipment compared to the traditional, saving time and reflux, lifting time, improve the efficiency of 1/3. Can reach 1200PCS/H.

【技术实现步骤摘要】
一种双滑台贴膜机
：本技术涉及贴膜机
，特指一种双滑台贴膜机。
技术介绍
：贴膜机是一种对产品进行贴膜的设备，膜片成卷设计为料带，料带上的自粘性零件在驱动装置的牵引到吸料装置下面的剥料板上，自粘性领引下，通过一系列张紧导向装置被送件剥离后，再自动机械手校正后，被自动贴装到用治具定位的工件上。一般的产品都需要贴上不同的膜片，传统的贴膜机设备都是排列式贴膜方式，沿着流水线排列，在加工的过程中个，以流水线的方式将产品运输，产品从一个工位运输至下一工位，在每个工位上完成一次贴膜或者辅料的贴合，但是传统排列式的贴膜机其长度过长，设备部好排列分布，不利于设备的整体布局规划。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双滑台贴膜机。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：双滑台贴膜机，具有一机架，于机架上安装有用于托盘治具安装的回流轨道以及用于产品加工的贴膜头，所述的机架上设置有两贴膜头，两贴膜头左右对称设置，贴膜头安装于一运动模组上，该运动模组具有横向设置的X轨道，左右贴膜头安装于X轨道上并沿X轨道相向或反向移动；所述的回流轨道垂直于运动模组安装，位于两贴膜头之间；回流轨道具有上轨道及下轨道，上下轨道之间通过升降机构衔接；上述的两贴膜头旁侧均设置有一送料卷盘以及一料台，料台设置于贴膜头的下方并位于上轨道两侧，贴膜头将料台上的辅料贴合于托盘治具的产品上。进一步而言，上述技术方案中，所述的运动模组包括：X轨道以及安装于X轨道任意一端的伺服电机，贴膜头通过一滑块安装于X轨道上，并由伺服电机驱动移动。进一步而言，上述技术方案中，所述的贴膜头包括：安装于滑块上的Y轨道、安装于Y轨道上的Z轨道以及安装于Z轨道上的吸头，Z轨道通过一安装板安装于Y轨道上，吸头通过一支架安装于Z轨道上，于Y轨道和Z轨道上均设置有伺服电机。进一步而言，上述技术方案中，所述的支架整体呈倒T字形，于支架的底部亦设置有一与Y轨道平行的滑轨，吸头通过滑板安装于轨道的底部，该滑板通过皮带传动机构驱动。进一步而言，上述技术方案中，所述的料台安装于一轨道上，料台通过一皮带传动机构驱动。进一步而言，上述技术方案中，所述的皮带传动机构包括：驱动马达、主动轮、从动轮以及皮带。进一步而言，上述技术方案中，所述的送料卷盘通过一安装架安装于X轨道的两端，于送料卷盘和料台之间设置有料辊。进一步而言，上述技术方案中，所述的托盘治具上设置有用于产品安装的腔体，机架上位于托盘治具的下方设置有一升降定位机构，该升降定位机构包括：驱动气缸以及安装于驱动气缸输出轴上的托板；所述的上轨道和下轨道均包括：轨道支架以及设置于轨道支架内的传动皮带，所述的托盘治具支撑于该传动皮带上。进一步而言，上述技术方案中，所述的料台旁侧设置有校准光纤。进一步而言，上述技术方案中，所述的机架为柜式设置，具有框架以及机箱们，于机架内部设置有一大面板；于机架上设置有控制器。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：1、本技术在一次顶升的时间内，可以实现两种不同的辅料贴合，而且双贴膜头对称设置，设备的线体长度减短更有利于厂房的规划布置，降低了项目的治具开发成本，相比于传统的排列式设备，节约了回流时间，以及顶升时间，效率提升1/3,可以达到1200PCS/H。2、本技术降低了对辅料的品质要求，采用拨料机构活动拨膜，光纤校准，对于一些辅料排列歪斜，不离型的状况，都可以精准贴合，贴合精度可以达到±0.1MM，降低了贴膜机对辅料的排布限制，降低了辅料的开发成本；3、本技术采用数控式贴膜，贴膜数据全部参数化，调机简单，数据参数可存储，降低了调机换线时间，线体换线更加方便快捷。附图说明：图1是本技术的立体图1；图2是本技术的立体图2；图3是本技术的主视图；图4是图1中A处的放大图；图5是图1中B处的放大图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-2所示，双滑台贴膜机，具有一机架1，机架1成柜式设置，并且具有机架门，机架1内设置有一大面板，用于设备的各种部件安装。于机架1上设置有一运动模组2，运动模组2上对称设置有两个贴膜头3，贴膜头3于运动模组2上相向或者反向移动，于贴膜头3的旁侧还设置有送料卷盘4以及料台5。见图3所示，所述的贴膜头3于运动模组2上对称设置，此种设置方式能够减少机架1的整体长度，有利于设备的规划布置，相比与传统的排列式线体，节约了回流时间，以及顶升时间，效率提升1/3,可以达到1200PCS/H。见图4-5所示，所述的运动观模组2包括：X轨道21以及安装于X轨道21任意一端的伺服电机22，贴膜头3通过一滑块20安装于X轨道21上，并由伺服电机22驱动移动。X轨道21为一般的传动轨道，滑块20由伺服电机22驱动，使贴膜头3沿X轨道21移动。所述的贴膜头3包括：安装于滑块20上的Y轨道31、安装于Y轨道31上的Z轨道32以及安装于Z轨道32上的吸头33，Z轨道32通过一安装板320安装于Y轨道31上，吸头33通过一支架330安装于Z轨道32上，于Y轨道31和Z轨道32上均设置有伺服电机，由伺服电机驱动，使吸头33能够完成XYZ三轴的移动。支架330整体呈倒T字形，于支架330的底部亦设置有一与Y轨道31平行的滑轨，吸头33通过滑板331安装于轨道的底部，该滑板331通过皮带传动机构332驱动。皮带传动机构332包括：驱动马达、主动轮、从动轮以及皮带，由驱动马达带动皮带传动，而滑板331安装于滑轨上，并且一侧固定于皮带上，当皮带转动时，带动滑板331沿滑轨移动，进一步带动吸头33的移动。于机架1上安装有一回流轨道6，回流轨道6垂直于运动模组2安装，位于两贴膜头3之间，回流轨道6具有上轨道61及下轨道62，上下轨道之间通过升降机构衔接，该升降机构可以为由气缸驱动的，具有上下移动托板，于回流轨道6上设置有托盘治具7，托盘治具7通过上轨道61驱动移动到上轨道61的末端，进入托板，由托板带动下移，并将托板治具7送入下轨道62中，托板治具7再从下轨道62送入上轨道61中，如此不断循环。上轨道61和下轨道62均包括：轨道支架以及设置于轨道支架内的传动皮带，托盘治具7支撑于该传动皮带上。所述的托盘治具7上设置有用于产品安装的腔体70，机架1上位于托盘治具7的下方设置有一升降定位机构8，该升降定位机构8包括：驱动气缸以及安装于驱动气缸输出轴上的托板。于贴膜头3旁侧均设置有送料卷盘4以及料台5，料台5设置于贴膜头3的下方并位于上轨道61两侧。料台5旁侧设置有校准光纤9，校准光纤9通过支架设置于料台5旁与料台5平行。贴膜头3将料台5上的辅料贴合于托盘治具7的产品上，料台5安装于一轨道上，料台5通过一皮带传动机构驱动，该皮带传动机构为一般的传统结构，包括：驱动马达、主动轮、从动轮以及皮带。送料卷盘4通过一安装架41安装于X轨道21的两端，于送料卷盘4和料台5之间设置有料辊50以及拨料机构，拨料机构用于将送料卷盘4上的模盘和离型纸分离。采用拨料机构活动拨膜，光纤校准，旋转贴膜头功能，对于一些辅料排列歪斜，不离型的状况，都可以精准贴合，贴合精度可以达到±0.1MM，采用的旋转贴膜头功能，降低了贴膜机对辅料的排布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双滑台贴膜机，具有一机架，于机架上安装有用于托盘治具安装的回流轨道以及用于产品加工的贴膜头，其特征在于：所述的机架上设置有两贴膜头，两贴膜头左右对称设置，贴膜头安装于一运动模组上，该运动模组具有横向设置的X轨道，左右贴膜头安装于X轨道上并沿X轨道相向或反向移动；所述的回流轨道垂直于运动模组安装，位于两贴膜头之间；回流轨道具有上轨道及下轨道，上下轨道之间通过升降机构衔接；上述的两贴膜头旁侧均设置有一送料卷盘以及一料台，料台设置于贴膜头的下方并位于上轨道两侧，贴膜头将料台上的辅料贴合于托盘治具的产品上。

【技术特征摘要】
1.一种双滑台贴膜机，具有一机架，于机架上安装有用于托盘治具安装的回流轨道以及用于产品加工的贴膜头，其特征在于：所述的机架上设置有两贴膜头，两贴膜头左右对称设置，贴膜头安装于一运动模组上，该运动模组具有横向设置的X轨道，左右贴膜头安装于X轨道上并沿X轨道相向或反向移动；所述的回流轨道垂直于运动模组安装，位于两贴膜头之间；回流轨道具有上轨道及下轨道，上下轨道之间通过升降机构衔接；上述的两贴膜头旁侧均设置有一送料卷盘以及一料台，料台设置于贴膜头的下方并位于上轨道两侧，贴膜头将料台上的辅料贴合于托盘治具的产品上。2.根据权利要求1所述的一种双滑台贴膜机，其特征在于：所述的运动模组包括：X轨道以及安装于X轨道任意一端的伺服电机，贴膜头通过一滑块安装于X轨道上，并由伺服电机驱动移动。3.根据权利要求1所述的一种双滑台贴膜机，其特征在于：所述的贴膜头包括：安装于滑块上的Y轨道、安装于Y轨道上的Z轨道以及安装于Z轨道上的吸头，Z轨道通过一安装板安装于Y轨道上，吸头通过一支架安装于Z轨道上，于Y轨道和Z轨道上均设置有伺服电机。4.根据权利要求3所述的一种双滑台贴膜机，其特征在于：所述的支架整体呈倒T...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茂琳，
申请(专利权)人：东莞华懋精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44