一种马达扇叶自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种马达扇叶自动组装装置。包括移送左右滑块、机架、吸盘升降气缸、移送左右气缸、右吸盘、马达定位治具、扇叶中转定位治具、左吸盘、叶片吸取定位治具，其中吸盘升降气缸装设在移送左右滑块上，移送左右气缸的活塞杆与移送左右滑块连接，移送左右气缸的活塞杆能推动移送左右滑块在机架所设的导轨上运动，右吸盘及左吸盘装设在吸盘升降气缸的活塞杆上，叶片吸取定位治具装设在吸盘升降气缸的下方，吸盘升降气缸上装设的左吸盘能吸取叶片吸取定位治具上定位好的扇叶，扇叶中转定位治具及马达定位治具装设在吸盘升降气缸的下方。本实用新型专利技术取代原来的人工作业方式，作业环保，降低作业人员劳动强度，安全性好，工作效率高，扇叶组装稳定准确。

Automatic assembling device for motor fan blade

The utility model relates to an automatic assembling device for a motor fan blade. Including the transfer about slide, frame, sucker lifting cylinder, cylinder, sucker, right to left and right motor positioning jig, fixture, fan Ye Zhongzhuan left leaf sucker, absorbing positioning fixture, wherein the lifting cylinder is arranged to chuck about the slider, the piston rod of the cylinder and transferred to the left and right transferred around the slide block is connected with the piston rod of the cylinder to the left, can promote the rail transferred to a frame around the slider in the movement of piston rod sucker and sucker is arranged in the left right suction lifting cylinder on the blade fixture draw installed in the lower part of the suction lifting cylinder, the lifting cylinder is arranged on the left of the sucker sucker can absorb the blade fixture on the draw good positioning of the fan blade below fan motor and transfer fixture fixture installed in the suction lifting cylinder. The utility model replaces the original manual operation mode, has the advantages of environmental protection, low labor intensity, good safety, high work efficiency, and stable and accurate fan blade assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种马达扇叶自动组装装置
本技术涉及自动化机械设备，尤其涉及一种马达扇叶自动组装装置。
技术介绍
目前，现有微型马达扇叶组装生产过程中，需要人工将扇叶放入半成品马达内，并通过马达叶片压入机构进行压入，劳动强度大，工作效率低，无法满足产品批量生产以及客户对产品越来越苛刻的质量要求。
技术实现思路
本技术的目的在于考虑上述问题而提供一种自动吸取扇叶、自动完成扇叶与马达机芯组装的马达扇叶自动组装装置，代替人工作业，从而解决现有生产效率低，产品质量不稳定的问题。本技术的技术方案是：本技术的马达扇叶自动组装装置，包括有移送左右滑块、机架、吸盘升降气缸、移送左右气缸、右吸盘、马达定位治具、扇叶中转定位治具、左吸盘、叶片吸取定位治具，其中吸盘升降气缸装设在移送左右滑块上，移送左右气缸的活塞杆与移送左右滑块连接，移送左右气缸的活塞杆能推动移送左右滑块在机架所设的导轨上运动，右吸盘及左吸盘装设在吸盘升降气缸的活塞杆上，叶片吸取定位治具装设在吸盘升降气缸的下方，吸盘升降气缸上装设的左吸盘能吸取叶片吸取定位治具上定位好的扇叶，扇叶中转定位治具及马达定位治具装设在吸盘升降气缸的下方。本技术马达扇叶自动组装技术取代原来的人工作业方式，作业环保，降低作业人员劳动强度，安全性好，工作效率高。本技术具有结构设计合理、自动化程度高、扇叶组装稳定准确的特点，是一种方便实用的马达扇叶自动组装装置。附图说明图1为马达扇叶自动组装装置的结构示意图。具体实施方式实施例：本技术的结构示意图如图1所示，本技术的马达扇叶自动组装装置，包括有移送左右滑块2、机架3、吸盘升降气缸4、移送左右气缸5、右吸盘6、马达定位治具7、扇叶中转定位治具9、左吸盘10、叶片吸取定位治具11，其中吸盘升降气缸4装设在移送左右滑块2上，移送左右气缸5的活塞杆与移送左右滑块2连接，移送左右气缸5的活塞杆能推动移送左右滑块2在机架3所设的导轨上运动，右吸盘6及左吸盘10装设在吸盘升降气缸4的活塞杆上，叶片吸取定位治具11装设在吸盘升降气缸4的下方，吸盘升降气缸4上装设的左吸盘10能吸取叶片吸取定位治具11上定位好的扇叶，扇叶中转定位治具9及马达定位治具7装设在吸盘升降气缸4的下方。本实施例中，叶片吸取定位治具11的上方装设有初始到位传送带1，初始到位传送带1将扇叶移送到叶片吸取定位治具11上方。人工将扇叶（轴芯向下）依次摆放在初始到位传送带1上，再通过初始到位传送带1传输到叶片吸起定位治具11的位置上。本实施例中，右吸盘6及左吸盘10通过吸盘固定板8固定在吸盘升降气缸4的活塞杆上。吸盘固定板8通过销钉或螺钉与吸盘升降气缸4的活塞杆连接；右吸盘6及左吸盘10通过活动的轴套方式安装在吸盘固定板8上。扇叶中转定位治具9及马达定位治具7分别装设在左吸盘10及右吸盘6正下方，扇叶中转定位治具9及马达定位治具7分别固定在机架上。上述移送左右滑块2上可设有气缸固定板，吸盘升降气缸4安装于气缸固定板上。本技术的工作原理是：扇叶由初始到位传送带1移送到初始叶片吸取定位治具11上方，移送左右气缸5将左吸盘10及右吸盘6分别移送到初始叶片吸起定位治具11与扇叶中转定位治具9的正上方，吸盘升降气缸4下降，吸盘升降气缸4上装设的左吸盘10吸取叶片吸取定位治具11上定位好的扇叶，吸盘升降气缸4上升到位，再由移送左右气缸5推动移送左右滑块2运动，将左吸盘10上吸取的扇叶移送到扇叶中转定位治具9的上方，吸盘升降气缸4下降，将左吸盘10吸取的扇叶放入中转定位治具9中。重复上述动作，移送左右气缸5将左吸盘10及右吸盘6分别移送到叶片吸取定位治具11及扇叶中转定位治具9的正上方，吸盘升降气缸4下降，左吸盘10吸取叶片吸起定位治具11上的扇叶，右吸盘6吸取扇叶中转定位治具9上的扇叶，真空值达到设定值后，吸盘升降气缸4上升，移送左右气缸5将左吸盘10吸取的扇叶及右吸盘6吸取的扇叶分别移送到扇叶中转定位治具9及马达定位治具7的正上方。吸盘升降气缸4再下降，将左吸盘10吸取的扇叶放置在扇叶中转定位治具9上，将右吸盘6吸取的扇叶组装到马达定位治具7（人工将马达固定好）放置的马达上，依次循环动作完成马达扇叶的组装。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马达扇叶自动组装装置,其特征在于包括有移送左右滑块、机架、吸盘升降气缸、移送左右气缸、右吸盘、马达定位治具、扇叶中转定位治具、左吸盘、叶片吸取定位治具，其中吸盘升降气缸装设在移送左右滑块上，移送左右气缸的活塞杆与移送左右滑块连接，移送左右气缸的活塞杆能推动移送左右滑块在机架所设的导轨上运动，右吸盘及左吸盘装设在吸盘升降气缸的活塞杆上，叶片吸取定位治具装设在吸盘升降气缸的下方，吸盘升降气缸上装设的左吸盘能吸取叶片吸取定位治具上定位好的扇叶，扇叶中转定位治具及马达定位治具装设在吸盘升降气缸的下方。

【技术特征摘要】
1.一种马达扇叶自动组装装置,其特征在于包括有移送左右滑块、机架、吸盘升降气缸、移送左右气缸、右吸盘、马达定位治具、扇叶中转定位治具、左吸盘、叶片吸取定位治具，其中吸盘升降气缸装设在移送左右滑块上，移送左右气缸的活塞杆与移送左右滑块连接，移送左右气缸的活塞杆能推动移送左右滑块在机架所设的导轨上运动，右吸盘及左吸盘装设在吸盘升降气缸的活塞杆上，叶片吸取定位治具装设在吸盘升降气缸的下方，吸盘升...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟亮，
申请(专利权)人：日本电产韶关有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44