一种自动膜丝卷绕机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动膜丝收卷机，包含机体，在所述机体上至少设置有两个收卷工位，且每个所述收卷工位均设有一测速机构、一张力控制机构、一定位机构、一收卷排列机构及一自动控制系统，每个所述测速机构、张力控制机构及定位机构均设置在机体正面上，每个所述自动控制系统设置在机体内，每个所述收卷排列机构一部分设置在机体外及一部分设置在机体内。通过测速轮来测定膜丝实际的卷绕速度，从而控制膜丝的传递速度及粗细厚度，通过张力控制机构测定收卷膜丝时的张力大小来控制实际收卷速度，使膜丝粗细均匀，通过收卷排列机构的轴转动及前后往复移动，保证收卷层层卷绕。本发明专利技术具有自动化程度高、质量好及人工成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动膜丝卷绕机
本专利技术涉及污水处理用过滤膜丝生产设备领域，尤其涉及一种用于污水处理的过滤膜膜丝收卷的自动膜丝卷绕机。
技术介绍
传统的用于污水处理的过滤膜膜丝收卷工作，多为通过手工卷绕作业完成，不仅生成效率低，质量差次不齐，且劳动力成本高。由于膜丝从成型机中出来后，是处于柔性状态，在卷绕过程中，会受卷绕速度的影响，速度不均会导致膜丝卷绕的粗细厚度均匀程度不一致，传统的手工卷绕作业的质量好坏主要依靠操作人员的技能水平，而人工作业误差精度通常是很难控制的；另外，在膜丝卷绕时对卷膜丝时的张力大小控制也尤为重要，张力过大会造成膜丝偏细，张力过小会造成膜丝偏粗，这对于手工卷绕作业来说是很难把控的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种自动化程度高、收卷时所受张力恒定、膜丝排列整齐及厚度均匀、且高精度、高品质及高效率的自动膜丝卷绕机，用以克服
技术介绍
中手工膜丝卷绕生产技术的缺陷。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种自动膜丝收卷机，包含机体，在所述机体上至少设置有两个收卷工位，且每个所述收卷处工位均设有一测速机构、一张力控制机构、一定位机构、一收卷排列机构及一自动控制系统，每个所述测速机构、张力控制机构及定位机构均设置在机体正面上，每个所述自动控制系统设置在机体内，每个所述收卷排列机构包含有设置在机体外的卷绕机构及设置在机体内的卷绕驱动机构。进一步，所述机体包含机壳及机架，机壳及机架均采用金属材料制成。进一步，每个所述收卷工位还包含有一与机体连接的直角连接装置，在所述直角连接装置的上直角端上设置着所述的测速机构，在所述直角连接装置的下直角端上设置着所述的定位机构，在所述直角连接装置的转角部位上设置着所述张力控制机构。进一步，每个所述收卷排列机构还包含有一转动轴，所述转动轴一端穿过机体，与设置在机体外的卷绕机构连接，所述转动轴的另一端设置在机体内，与设置在机体内的卷绕驱动机构连接，所述卷绕驱动机构包括通过第一传动带与转动轴连接的卷绕电机、通过第一轴承支座与转动轴连接的滑动基板、通过丝套与滑动基板连接的丝轴、通过第二轴承支座与丝轴连接的固定基板及通过第二传动带与丝轴连接的丝轴伺服电机，所述卷绕电机固定在滑动基板上，所述滑动基板通过底部设有滑动块与固定基板（滑动连接，所述固定基板设置在机体的机架上。进一步，每个所述测速机构包含有一测速轮，每个测速机构通过测速轮的旋转速度来测定膜丝的卷绕速度，每个所述定位机构包含有一定位轮，定位轮固定设置在膜丝进入卷绕筒的卷绕轴的上方，每个所述张力控制机构包含有一张力控制轮。进一步，所述张力控制机构还包含有一与张力控制轮通过滚轮轴连接的线摆装置，所述线摆装置包含一旋转轴、一张力控制杆及一砝码，所述张力控制杆穿设在旋转轴上，所述砝码套设在张力控制杆的一端，张力控制机构通过旋转张力控制杆及调整砝码的位置，来调节张力的范围。进一步，在所述机体上还设置至少一个报警装置及至少一个与自动控制系统电连接的控制面板，在所述机体的底部还设置有四个导向轮及至少四个支撑脚，在所述机体的正面还设置有至少两个导丝轮，每个所述导丝轮用于将从膜丝成型机出来的膜丝有序的引入到膜丝卷绕机上所对应的收卷工位上。优选的，所述转动轴为气胀轴，所述卷绕机构为套设在气胀轴上的卷绕筒。优选的，所述控制面板由触控屏、自动启动按键、自动停止按键及紧急停止按键组成。优选的，所述自动控制系统为PLC控制系统，通过PLC控制系统的插补算法控制膜丝收卷机进行膜丝的收卷排列工作。本专利技术的工作原理为：先将从成型机中生成的需被卷绕膜丝，通过导丝轮进入卷绕机上对应的收卷工位中，并依次经由每个收卷工位中测速机构的测速轮、张力控制机构的张力控制轮、定位机构的定位轮引入到卷绕筒的卷绕轴上，然后根据实际膜丝粗细厚度的需要，调整测速轮的旋转速度到合适大小，调整张力控制机构的线摆装置到合适位置，启动PLC控制系统，由卷绕电机驱动收卷排列机构的气胀轴转动带动卷绕筒进行轴向转动，由丝轴伺服电机驱动收卷排列机构的丝轴转动带动气胀轴及卷绕筒进行前后往复直线移动，使膜丝位置保证不变，通过收卷排列机构的轴转动及前后往复直线移动，来实现膜丝的层层卷绕。本专利技术有益效果为：（1）通过测速轮可以测定膜丝实际的卷绕速度，从而可实现对膜丝传递速度及粗细厚度的控制；（2）通过张力控制机构的线摆装置可防止膜丝卷绕时的跳动问题以及可实现对卷绕张力范围的调节设置；（3）通过张力控制机构测定收卷膜丝时的张力大小来控制实际收卷速度，可避免在膜丝卷绕时因张力过大造成膜丝偏细或张力过小造成膜丝偏粗，保证膜丝在收卷时的粗细均匀；（4）通过定位机构固定膜丝进入卷绕筒卷绕轴时的位置，可保证膜丝收卷时的收卷位置精度；（5）通过卷绕电机控制收卷排列机构的气胀轴转动，通过的丝轴伺服电机控制收卷排列机构的气胀轴前后往复移动，通过气体向外张开，将绕线筒固定在气胀轴，并在气胀轴的转动及前后往复移动下，带动绕线筒轴转动及前后往复直线移动，可实现膜丝的层层卷绕，也可方便绕线筒的装卸更换；（6）通过PLC控制系统的插补算法控制控制膜丝收卷机进行膜丝的收卷排列工作，替代传统的手工生产，实现了膜丝收卷的自动化生产；（7）本专利技术的自动膜丝收卷机不仅保证了膜丝排列的均匀性、收卷时所受张力恒定性，同时还大大提高了生产效率，解放了生产力，节约了劳动成本；（8）本专利技术的自动膜丝收卷机具有高精度、高品质及高效率等优点，通过该设备收卷出来的膜丝排列整齐，膜丝厚度均匀，对于推广企业自动化，节约人工成本是一个极佳的选择。附图说明图1为本专利技术为四收卷工位时的整机结构图；图2为基于图1的整机镂空结构图；图3为基于图1的整机二分之一俯视图；图4为基于图1的直角连接装置与测速机构、张力控制机构及定位机构的连接结构图；图5为基于图1的收卷排列机构的结构图图6为本专利技术为两收卷工位时的整机结构图；图中：1、机体；1-1、机架；2、测速机构；2-1、测速轮；3、张力控制机构；3-1、张力控制轮；3-2、线摆装置；3-2a、旋转轴；3-2b、张力控制杆；3-2c、砝码；4、定位机构；4-1、定位轮；5、收卷排列机构；5-1、卷绕机构；5-2、转动轴；5-3、卷绕电机；5-4、滑动基板；5-5、丝轴；5-6、固定基板；5-7、丝轴伺服电机；5-8、滑动块；6、直角连接装置；7、第一传动带；8、第一轴承支座；9、第二轴承支座；10、第二传动带；11、控制面板；11-1、触控屏；11-2、自动启动按键；11-3、自动停止按键；11-4、紧急停止按键；12、导向轮；13、四个支撑脚；14、导丝轮。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本专利技术是如何实施的。实施例1：如图1至图3所示，本实施例提供的一种自动膜丝收卷机，包含机体1，在机体1上设置有四个收卷工位，在每个收卷工位处均设有一测速机构2、一张力控制机构3、一定位机构4、一收卷排列机构5及一自动控制系统（图中未示出），每个测速机构2、张力控制机构3及定位机构4均固定在一直角连接装置6上，并通过直角连接装置6与机体1的正面机壳1a连接，每个自动控制系统均设置在机体1内，每个收卷排列机构5由设置在机体1外的卷绕机构5-1、设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动膜丝收卷机，包含机体（1），其特征在于：在所述机体上设置至少设置有两个收卷工位，且每个所述收卷工位处均设有一测速机构（2）、一张力控制机构（3）、一定位机构（4）、一收卷排列机构（5）及一自动控制系统，每个所述测速机构（2）、张力控制机构（3）及定位机构（4）均设置在机体（1）正面上，每个所述自动控制系统设置在机体内，每个所述收卷排列机构（5）包含有设置在机体外的卷绕机构（5‑1）及设置在机体内的卷绕驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动膜丝收卷机，包含机体（1），其特征在于：在所述机体上设置至少设置有两个收卷工位，且每个所述收卷工位处均设有一测速机构（2）、一张力控制机构（3）、一定位机构（4）、一收卷排列机构（5）及一自动控制系统，每个所述测速机构（2）、张力控制机构（3）及定位机构（4）均设置在机体（1）正面上，每个所述自动控制系统设置在机体内，每个所述收卷排列机构（5）包含有设置在机体外的卷绕机构（5-1）及设置在机体内的卷绕驱动机构。2.根据权利要求1所述的自动膜丝收卷机，其特征在于：所述机体（1）由机架（1-1）及包裹在机架（1-1）外的机壳（1-2）构成。3.根据权利要求1所述的自动膜丝收卷机，其特征在于：每个所述收卷工位还包含有一与机体（1）连接的直角连接装置（6），在所述直角连接装置（6）的上直角端上设置着所述的测速机构（2），在所述直角连接装置（6）的下直角端上设置着所述的定位机构（4），在所述直角连接装置（6）的转角部位上设置着所述张力控制机构（3）。4.根据权利要求1所述的自动膜丝收卷机，其特征在于：每个所述收卷排列机构（5）还包含有一转动轴（5-2），所述转动轴（5-2）一端穿过机体（1），与设置在机体（1）外的卷绕机构（5-1）连接，所述转动轴（5-2）的另一端设置在机体（1）内，与设置在机体（1）内的卷绕驱动机构连接，所述卷绕驱动机构包括通过第一传动带（7）与转动轴（5-2）连接的卷绕电机（5-3）、通过第一轴承支座（8）与转动轴（5-2）连接的滑动基板（5-4）、通过丝套与滑动基板（5-4）连接的丝轴（5-5）、通过第二轴承支座（9）与丝轴（5-5）连...

【专利技术属性】
技术研发人员：章干强，陈灯，许绪敏，吕建辉，
申请(专利权)人：浙江爱易特智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33