往复式数控有芯纱线团张力控制方法技术

本发明专利技术公开了一种往复式数控有芯纱线团张力控制方法，包括以下步骤：控制器接收第一信号并根据所述第一信号向用于驱动位置传感器移动的气缸发送设定指令；所述气缸接收所述设定指令驱动所述位置传感器向远离平衡位置一侧移动；所述控制器接收并根据所述位置传感器发送的第二信号向驱动装置发送驱动指令，所述第二信号包括A的数据，其中，A为所述位置传感器偏离所述平衡位置的距离占所述位置传感器最大行程的比值；所述驱动装置接收所述驱动指令驱动纱线团芯轴按预先设定的动作转动以实现对纱线张力精确控制。本发明专利技术提供了一种能在1～2秒内稳定张力的往复式数控有芯纱线团张力控制方法，大大减少人工劳动强度且能更好的保证纱线缠绕质量。

Reciprocating numerical control yarn tension control method for core yarn

The invention discloses a core group of yarn tension control method of a reciprocating NC, which comprises the following steps: the controller receives a first signal according to the first signal to send for the driving cylinder position sensor set mobile instruction; the cylinder receives the instruction set to drive the position sensor to the mobile side away from the equilibrium position; the controller receives and drives the driving device according to the instructions to send second signals sent by the position sensor, the second signal including the A data, the A for the position sensor deviates from the equilibrium position of the ratio of the maximum travel distance for the position sensor; the driving device receives the driving command the driving yarn group core shaft according to the preset rotational movement in order to achieve precise control of the yarn tension. The invention provides a reciprocating numerical control core yarn group tension control method capable of stabilizing tension in 1~2 seconds, greatly reducing manual labor intensity and ensuring better yarn winding quality.

【技术实现步骤摘要】
往复式数控有芯纱线团张力控制方法
本专利技术涉及复合材料缠绕设备制造
，具体涉及往复式数控有芯纱线团张力控制方法。
技术介绍
缠绕成型工艺是将浸过树脂胶液的连续纤维(或布带、预浸纱)按照一定规律缠绕到芯模上，然后经固化、脱模，获得制品。复合材料纱线在缠绕过程中，因为纱线自身粗细不均匀，或者被缠绕工件表面不光滑，或者缠绕工艺设计不合理，或者由对芯模的筒身部分进行横向(基本垂直于芯模轴向)缠绕切换至对封头部分进行纵向(基本平行于芯模轴向)缠绕，或者由对封头的纵向缠绕切换至对筒身的横向缠绕，或者在刚开始缠绕时，或者其他原因，均可能导致纱线缠绕时的张力产生波动，若不将其控制在合理的范围内，便可能使加工出的产品不合格。在刚开始缠绕采用人工手动方式放卷纱线团时，其牵引速度为不定值(0～60米/分钟的线速度)，要控制好在不定值范围时使纱线缠绕具有稳定的张力，至少需要二十几秒，时间长，人工牵引费力，劳动强度大。对芯模的筒身部分进行横向(基本垂直于芯模轴向)缠绕切换至对封头部分进行纵向(基本平行于芯模轴向)缠绕时，由于纱线在短时间内需要改变运动方向，故其张力会发生较大变化。由纵向缠绕切换至横向缠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式数控有芯纱线团张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制器接收位置传感器发送的第一信号并根据所述第一信号向用于驱动所述位置传感器移动的气缸发送设定指令；所述气缸接收所述设定指令驱动所述位置传感器向远离平衡位置一侧移动，所述位置传感器的行程的中点标记为所述平衡位置；所述控制器接收并根据所述位置传感器发送的第二信号向驱动装置发送驱动指令，所述第二信号包括A的数据，其中，A为所述位置传感器偏离所述平衡位置的距离占所述位置传感器最大行程的比值；所述驱动装置接收所述驱动指令驱动纱线团芯轴按预先设定的动作转动完成对纱线张力的精确控制。

【技术特征摘要】
1.一种往复式数控有芯纱线团张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制器接收位置传感器发送的第一信号并根据所述第一信号向用于驱动所述位置传感器移动的气缸发送设定指令；所述气缸接收所述设定指令驱动所述位置传感器向远离平衡位置一侧移动，所述位置传感器的行程的中点标记为所述平衡位置；所述控制器接收并根据所述位置传感器发送的第二信号向驱动装置发送驱动指令，所述第二信号包括A的数据，其中，A为所述位置传感器偏离所述平衡位置的距离占所述位置传感器最大行程的比值；所述驱动装置接收所述驱动指令驱动纱线团芯轴按预先设定的动作转动完成对纱线张力的精确控制。2.根据权利要求1所述的往复式数控有芯纱线团张力控制方法，其特征在于，缠绕装置开始工作时纱线由手工牵引，手工牵引纱线的速度为60～90米/分钟。3.根据权利要求2所述的往复式数控有芯纱线团张力控制方法，其特征在于，所述气缸接收所述设定指令驱动所述位置传感器向远离平衡位置一侧移动具体为：当缠绕装置开始启动时以及缠绕方式从纵向缠绕变为横向缠绕时，所述气缸接收向一侧驱动所述位置传感器的指令；当缠绕方式从横向缠绕变为纵向缠绕时，所述气缸接收向另一侧驱动所述位置传感器的指令。4.根据权利要求3所述的往复式数控有芯纱线团张力控制方法，其特征在于，所述驱动指令包括第一驱动指令、第二驱动指令、第三驱动指令和第四驱动指令，当0＜A≤0.1时，所述控制器向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国荣，赵国礼，周洪峰，付杰，张俊健，尹屹，苏尚勇，
申请(专利权)人：湖南江南四棱数控机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43