一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，提供了一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其包括托片上料膜组、托片移载模组、绝缘膜上料及热熔模组、托片绝缘膜移载模组、电芯上料模组、包膜模组、贴胶模组、转运模组和下料模组，可实现绝缘膜和托片的上料和热熔，电芯的上料、包膜和贴胶，以及成品料的下料，整个过程自动化完成，物料无需的多次取放、周转、储存等，可以有效地节省人力和生产辅料，有利于电芯的高效高质量生产，有助于企业降低生产成本、提高生产能力和竞争力。

An automatic assembly line for coating, hot melt and sticking of electric core

The present invention relates to the technical field of automation equipment, automatic assembly line for electric core coated, hot melt adhesive and is provided comprising a support plate material film group, supporting sheet transfer module, insulating film material and thermal module, support plate insulating film transfer module, power module, core material package film module, module, transfer module and adhesive material module, can realize the insulating film and the supporting sheet feeding and hot melt, electric core materials, coating and adhesive, and finished material feeding, the whole process automation, materials without fetching, multiple turnover and storage, can be effective to save manpower and production materials, high efficiency and high quality production for the core, help enterprises to reduce production costs and improve production capacity and competitiveness.

【技术实现步骤摘要】
一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线。
技术介绍
在科技不断进步的今天，新能源动力电池的需求量越来越大，其生产和制造过程对电池的质量影响较大，其中，电芯的生产尤为重要，在电芯的生产过程中，需要在起表面包裹绝缘膜并贴胶固定，其步骤大致包括绝缘膜与托片热熔、绝缘膜包裹至电芯表面、在绝缘膜上贴胶固定绝缘膜等，现有技术中，上述步骤一般是分开进行的，例如先再绝缘膜热熔工位将绝缘膜与托片热熔，然后转运至包膜工位进行包膜，再转运至贴胶工位进行贴胶，这些过程涉及物料的多次取放、周转、储存等，需要大量的人力、物料，而且在此过程中绝缘膜需要进行多次转移，容易造成绝缘膜的破损、折皱或翻折，既需要大量的生产辅料，提高生产成本，又增加了质量隐患，增加产品不良率，不利于电芯的高效高质量生产。因此，需要针对上述现有技术中存在的问题，提供一种技术方案以解决这些技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，以解决在电芯包膜、热熔及贴胶过程中需要将物料进行多次取放、周转和储存的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：提供了一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，包括：托片上料膜组、托片移载模组、绝缘膜上料及热熔模组、托片绝缘膜移载模组、电芯上料模组、包膜模组、贴胶模组、转运模组和下料模组，所述托片移载模组在托片上料模组和绝缘膜上料及热熔模组之间运动，所述绝缘膜上料及热熔模组用于实现绝缘膜的上料和热熔操作，所述托片绝缘膜移载模组在绝缘膜上料及热熔模组和包膜模组之间运动，所述包膜模组用于实现电芯的包膜，所述转运模组在包膜模组、贴胶模组和下料传送机构之间运动，所述贴胶模组用于实现电芯的贴胶，绝缘膜热熔之后运动至包膜模组并对电芯进行包膜，包膜完成后的电芯运动至贴胶模组进行贴胶，贴胶完成后的电芯由所述下料模组进行下料操作。作为上述技术方案的改进，所述托片上料模组包括第一机架、托片移料装置、托片承载装置和托片周转装置，其中所述第一机架上有至少一个第一备料区和至少一个第一放置区；所述托片周转装置搭载所述托片承载装置，其可运动至所述第一备料区或可与所述第一机架脱离；所述托片承载装置用于承载待加工的托片，所述托片承载装置从所述托片周转装置上被卸除，并对应放置于所述第一备料区，所述托片承载装置与所述第一备料区独立；所述托片移料装置可在第一备料区和第一放置区之间往复移动，并将所述托片承载装置上的托片转移至托片移载模组。作为上述技术方案的进一步改进，所述托片周转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车，托片堆栈地承载于所述托片承载装置，所述托片移料装置包括取料装置和水平的第一移动梁，所述第一连接部可沿所述第一移动梁往复运动，所述取料装置与所述第一连接部连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述绝缘膜上料及热熔模组包括第二机架、绝缘膜移料热熔装置、绝缘膜承载装置和绝缘膜周转装置，其中，所述第二机架上有至少一个第二备料区和至少一个第二放置区；所述绝缘膜周转装置搭载所述绝缘膜承载装置，其可运动至所述第二备料区或可与所述第二机架脱离；所述绝缘膜承载装置从所述绝缘膜周转装置上被卸除，并对应放置于所述第二备料区，所述绝缘膜承载装置与所述第二备料区相独立；所述绝缘膜承载装置用于承载待加的绝缘膜；所述绝缘膜移料热熔装置可在第二备料区和第二放置区之间往复移动，并将所述绝缘膜承载装置上的绝缘膜转移至托片移载模组，将绝缘膜放置到载有托片的托片移载模组并将托片覆盖后，所述绝缘膜移料热熔装置可对放置于托片移载模组上的绝缘膜和托片进行热熔。作为上述技术方案的进一步改进，所述绝缘膜周转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车，绝缘膜堆栈地承载于所述绝缘膜承载装置，所述绝缘膜移料热熔装置包括吸膜及热熔机构、水平的第二移动梁和第二连接部，所述吸膜及热熔机构用于绝缘膜的取料和热熔，所述第二连接部可沿所述第二移动梁往复运动，所述吸膜及热熔机构与所述第二连接部连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸膜及热熔机构包括取料热熔装置和置膜平台，所述取料热熔装置包括吸膜机构、热熔机构和升降机构，所述吸膜机构用于对绝缘膜进行分片取料，所述热熔机构用于将绝缘膜和托片进行热熔，所述取料热熔装置在所述第二备料区和置膜平台之间移动，所述置膜平台由所述托片移载模组承载并随托片移载模组的移动而移动。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降机构包括升降支架，所述吸膜机构和热熔机构固定连接在所述升降支架上，所述升降机构带动所述升降支架进行升降运动。作为上述技术方案的进一步改进，所述吸膜机构包括取料吸盘组机构、探针组和承载板，所述取料吸盘组机构包括若干排布并固定在所述承载板上的弹性吸盘，所述探针组包括若干排布并固定在承载板上的探针，所述承载板固定于所述升降支架上。作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯上料模组包括电芯传送装置、电芯移料装置和第三备料区、电芯取料区和电芯放料区，所述电芯传送装置将电芯从第三备料区传送至电芯取料区，所述电芯移料装置可在电芯取料区和包膜模组之间运动，并将电芯从电芯取料区移动至包膜模组。作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯传送装置包括传送机构、电芯治具、电芯换向机构、电芯治具回流升降机构和电芯翻转机构，其中，所述传送机构包括用于传送电芯的电芯传送带和用于回收电芯治具的电芯治具传送带；电芯固定在所述电芯治具上，所述电芯治具置于所述电芯传送带上并由电芯传送带进行传送；所述电芯治具传送带位于电芯传送带下方，二者相互平行且传送方向相反，所述电芯传送带将电芯从所述电芯换向机构处传送至电芯取料区，所述电芯治具传送带将电芯治具从所述电芯取料区传送至电芯换向机构处；所述电芯换向机构用于电芯的换向并将电芯送上电芯传送带，包括旋转汽缸和皮带传送装置，旋转汽缸将皮带传送装置旋转至与所述电芯传送带方向一致，从而将装有电芯的电芯治具送上所述电芯传送带；所述电芯翻转机构用于抓取电芯并对其进行翻转，所述电芯翻转机构包括电芯定位部、电芯旋转推移汽缸和凸轮，凸轮上连接有一旋转轴，所述电芯定位部与所述旋转轴连接，所述电芯定位部用于抓取电芯，所述电芯旋转推移汽缸伸缩带动凸轮旋转从而使得所述旋转轴转动，进而使电芯定位部产生翻转；电芯治具回流升降机构，可在电芯传送带和电芯治具传送带之间升降，用于回收电芯传送带上的电芯治具并放置到电芯治具传送带上。作为上述技术方案的进一步改进，所述电芯传送带上还包括扫码机构和排不良机构，所述扫码机构设置于所述电芯传送带的一侧或两侧，用于对电芯进行扫描识别电芯条码，所述排不良机构用于将扫码机构所识别的不合格品排出电芯传送带，包括排不良升降汽缸、排不良取料夹爪和有料感应器，有料感应器用于感应来料，排不良夹爪通过排不良升降汽缸进行升降。作为上述技术方案的进一步改进，所述包膜模组包括：包膜平台，用于承载绝缘膜，所述包膜平台包括一对距离可调的整膜机构，用于将绝缘膜向电芯贴合；电芯放置台，位于所述包膜平台中部，用于放置电芯；包膜升降机构，所述电芯放置台与所述包膜升降机构连接，所述包膜升降机构带动所述电芯放置平台进行升降；以及侧面包膜机构，包括第一侧面包膜机构和第二侧面包膜机构，所述第一侧面包膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：包括托片上料膜组、托片移载模组、绝缘膜上料及热熔模组、托片绝缘膜移载模组、电芯上料模组、包膜模组、贴胶模组、转运模组和下料模组，所述托片移载模组在托片上料模组和绝缘膜上料及热熔模组之间运动，所述绝缘膜上料及热熔模组用于实现绝缘膜的上料和热熔操作，所述托片绝缘膜移载模组在绝缘膜上料及热熔模组和包膜模组之间运动，所述包膜模组用于实现电芯的包膜，所述转运模组在包膜模组、贴胶模组和下料模组之间运动，所述贴胶模组用于实现电芯的贴胶，绝缘膜热熔之后运动至包膜模组并对电芯进行包膜，包膜完成后的电芯运动至贴胶模组进行贴胶，贴胶完成后的电芯由所述下料模组进行下料操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：包括托片上料膜组、托片移载模组、绝缘膜上料及热熔模组、托片绝缘膜移载模组、电芯上料模组、包膜模组、贴胶模组、转运模组和下料模组，所述托片移载模组在托片上料模组和绝缘膜上料及热熔模组之间运动，所述绝缘膜上料及热熔模组用于实现绝缘膜的上料和热熔操作，所述托片绝缘膜移载模组在绝缘膜上料及热熔模组和包膜模组之间运动，所述包膜模组用于实现电芯的包膜，所述转运模组在包膜模组、贴胶模组和下料模组之间运动，所述贴胶模组用于实现电芯的贴胶，绝缘膜热熔之后运动至包膜模组并对电芯进行包膜，包膜完成后的电芯运动至贴胶模组进行贴胶，贴胶完成后的电芯由所述下料模组进行下料操作。2.根据权利要求1所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述托片上料模组包括第一机架、托片移料装置、托片承载装置、托片周转装置，其中，所述第一机架上有至少一个第一备料区和至少一个第一放置区；所述托片周转装置搭载所述托片承载装置，其可运动至所述第一备料区或可与所述第一机架脱离；所述托片承载装置用于承载待加工的托片；所述托片承载装置从所述托片周转装置上被卸除，并对应放置于所述第一备料区，所述托片承载装置与所述第一备料区相独立；所述托片移料装置可在第一备料区和第一放置区之间往复移动，并将所述托片承载装置上的托片转移至所述托片移载模组。3.根据权利要求2所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述托片周转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车，托片堆栈地承载于所述托片承载装置，所述托片移料装置包括取料装置、第一连接部和水平的第一移动梁，所述第一连接部可沿所述第一移动梁往复运动，所述取料装置与所述第一连接部连接。4.根据权利要求1所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述绝缘膜上料及热熔模组包括第二机架、绝缘膜移料热熔装置、绝缘膜承载装置和绝缘膜周转装置，其中所述第二机架上有至少一个第二备料区和至少一个第二放置区；所述绝缘膜周转装置搭载所述绝缘膜承载装置，其可运动至所述第二备料区或可与所述第二机架脱离；所述绝缘膜承载装置用于承载待加工的绝缘膜，所述绝缘膜承载装置从所述绝缘膜周转装置上被卸除，并对应放置于所述第二备料区，所述绝缘膜承载装置与所述第二备料区相独立；所述绝缘膜移料热熔装置可在第二备料区和第二放置区之间往复移动，并将所述绝缘膜承载装置上的绝缘膜转移至所述托片移载模组，将绝缘膜放置到载有托片的托片移载模组并将托片覆盖后，所述绝缘膜移料热熔装置可对放置于托片移载模组上的绝缘膜和托片进行热熔。5.根据权利要求4所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述绝缘膜周转装置包括可由人工或者机械方式驱动的小车，绝缘膜堆栈地承载于所述绝缘膜承载装置，所述绝缘膜移料热熔装置包括吸膜及热熔机构、水平的第二移动梁和第二连接部，所述吸膜及热熔机构用于绝缘膜的取料和热熔，所述第二连接部可沿所述第二移动梁往复运动，所述吸膜及热熔机构与所述第二连接部连接。6.根据权利要求5所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述吸膜及热熔机构包括取料热熔装置和置膜平台，所述取料热熔装置包括吸膜机构、热熔机构和升降机构，所述吸膜机构用于对绝缘膜进行分片取料，所述热熔机构用于将绝缘膜和托片进行热熔，所述取料热熔装置在所述第二备料区和置膜平台之间移动，所述置膜平台由所述托片移载模组承载并随托片移载模组的移动而移动。7.根据权利要求6所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述升降机构包括升降支架，所述吸膜机构和热熔机构固定连接在所述升降支架上，所述升降机构带动所述升降支架进行升降运动。8.根据权利要求7所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述吸膜机构包括取料吸盘组机构、探针组和承载板，所述取料吸盘组机构包括若干排布并固定在所述承载板上的弹性吸盘，所述探针组包括若干排布并固定在承载板上的探针，所述承载板固定于所述升降支架上。9.根据权利要求1所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述电芯上料模组包括电芯传送装置、电芯移料装置、第三备料区、电芯取料区和电芯放料区，所述电芯传送装置将电芯从第三备料区传送至电芯取料区，所述电芯移料装置可在电芯取料区和包膜模组之间运动，并将电芯从电芯取料区移动至所述包膜模组。10.根据权利要求9所述的用于电芯包膜、热熔及贴胶的自动流水线，其特征在于：所述电芯传送装置包括传送机构、电芯治具、电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵盛宇，张松岭，林国栋，乐伟，梁玉兵，周四军，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44