一种多主轴自动换刀装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多主轴自动换刀装置，涉及数控机床技术领域；包括基座、Y轴工作台、X轴运动模组、Z轴主轴加工组件、刀库以及Z轴定位治具；Y轴工作台位于基座上，Z轴定位治具包括Z1轴定位治具、Z2轴定位治具以及Z3轴定位治具，且Z1轴定位治具、Z2轴定位治具以及Z3轴定位治具并排沿X轴方向设置在Y轴工作台上；X轴运动模组设置于基座后端，Z轴主轴加工组件包括Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件以及Z3主轴加工组件；刀库设置在X轴运动模组下方位置；本发明专利技术的有益效果是：能实现自动换刀，便于自动化控制，工人维护修理，大大降低工人的劳动强度及有效的提高了生产效率。

A multi spindle automatic tool changer

The invention discloses a multi spindle automatic tool changing device, which relates to the technical field of CNC machine tools; including the base, Y axis worktable, X axis motion module, Z processing module, the main shaft knife and Z axis positioning fixture; Y axis worktable is arranged on the base, Z axis positioning fixture comprises a Z1 axis positioning fixture Z2 axis, Z3 axis positioning fixture and jig, and Z1 axis positioning fixture, Z2 axis and Z3 axis positioning fixture fixture side by side along the X axis is arranged in the Y axis worktable; X axis motion module is arranged in the back end of the base, Z axis spindle machining assembly includes a processing module, Z2 Z1 spindle spindle machining and assembly Z3 spindle components; the knife is arranged in the X axis motion module lower position; the beneficial effect of the invention is: to achieve the automatic tool change, easy control, maintenance and repair workers, greatly reduce the labor intensity of workers and effectively Improved production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多主轴自动换刀装置
本专利技术涉及数控机床
，更具体的说，本专利技术涉及一种多主轴自动换刀装置。
技术介绍
目前市场上对数控机床设备上带有自动换刀装置的发展有增无减，针对数控机床加工的带有自动换刀装置的大都是采用直排式刀库，因此存在刀具储存量过小，换刀时间过长等问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种多主轴自动换刀装置，该多主轴自动换刀装置能够实现多个主轴的同时换刀，结构简单，长期使用稳定性好，大大提高了加工效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多主轴自动换刀装置，其改进之处在于：包括基座、Y轴工作台、X轴运动模组、Z轴主轴加工组件、刀库以及Z轴定位治具；所述的Y轴工作台位于基座上，所述Z轴定位治具包括Z1轴定位治具、Z2轴定位治具以及Z3轴定位治具，且Z1轴定位治具、Z2轴定位治具以及Z3轴定位治具并排沿X轴方向设置在Y轴工作台上，通过Y轴工作台的驱动在Y轴方向运动；所述X轴运动模组设置于基座后端，所述Z轴主轴加工组件包括Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件以及Z3主轴加工组件，且Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件以及Z3主轴加工组件并排沿X轴方向设置在X轴运动模组，通过X轴运动模组的驱动在X轴方向运动；所述刀库包括刀库固定架、刀库盒、导轨、刀库滑轨、刀库气缸、刀库盖板以及拉杆；所述的刀库盒设置于刀库固定架内，该刀库固定架固定于所述X轴运动模组下方位置；所述的刀库滑轨固定在刀库盒底面，所述导轨沿Y轴方向固定在刀库固定架上，刀库滑轨滑动设置于所述的导轨上；所述刀库气缸固定在X轴运动模组上，且刀库气缸的气缸杆固定在所述刀库盒上，刀库气缸用于驱动刀库盒在导轨上沿Y轴方向往复运动；所述的刀库盖板转动安装于刀库盒上，且所述拉杆的一端转动安装在刀库盖板上，拉杆的另一端转动安装于X轴运动模组上，当刀库盒往复运动时，所述拉杆推动刀库盖板打开或关闭所述的刀库盒；所述刀库盒内放置有用于插入加工刀具的刀套。在上述的结构中，所述X轴运动模组包括X轴固定座，所述的刀库固定架和刀库气缸固定安装在X轴固定座的下表面。在上述的结构中，所述的刀库还包括旋转板和旋转轴，所述的刀套并排固定在旋转板的侧壁上，所述旋转轴位于旋转板的中心，用于带动所述旋转板转动。在上述的结构中，所述的刀库还包括刀套托板、托板升降杆以及升降气缸，所述的刀套托板位于刀套下方，所述托板升降杆的一端固定在刀套托板上，托板升降杆的另一端固定在升降气缸上。在上述的结构中，所述的旋转板呈三角形，旋转板的三个侧壁上均固定安装有刀套。在上述的结构中，所述X轴运动模组包括X轴固定座、X轴电机、X轴丝杆以及X轴滑轨；所述X轴电机固定在X轴固定座上，所述X轴丝杆和X轴滑轨沿X轴方向设置在X轴固定座上，且X轴丝杆与所述电机的电机轴固定连接；所述的Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件以及Z3主轴加工组件均滑动设置在所述的X轴滑轨上，通过X轴电机的驱动沿X轴方向运动。在上述的结构中，所述的Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件以及Z3主轴加工组件的结构相同，Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件以及Z3主轴加工组件均包括电主轴和加工刀具，加工刀具固定安装在电主轴的转动轴上。在上述的结构中，所述的Y轴工作台包括Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨以及工作台底座；所述的Y轴电机固定在基座上，所述Y轴丝杆和Y轴滑轨均沿Y轴方向设置在基座上，且所述Y轴丝杆与Y轴电机的输出轴连接，所述工作台底座滑动设置于所述的Y轴滑轨上，所述Y轴电机用于驱动工作台底座在Y轴滑轨上滑动；所述的Z1轴定位治具、Z2轴定位治具以及Z3轴定位治具均固定安装在所述的工作台底座上。在上述的结构中，所述的Y轴工作台还包括防尘罩，该防尘罩设置在Y轴电机、Y轴丝杆以及Y轴滑轨的上方。本专利技术的有益效果是：本专利技术此种多主轴自动换刀装置，能实现自动换刀，便于自动化控制，工人维护修理，大大降低工人的劳动强度及有效的提高了生产效率。附图说明图1为本专利技术的一种多主轴自动换刀装置的立体结构示意图。图2为本专利技术的一种多主轴自动换刀装置的X轴运动模组的结构示意图。图3为本专利技术的一种多主轴自动换刀装置的Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件或Z3主轴加工组件的结构示意图。图4为本专利技术的一种多主轴自动换刀装置的Y轴工作台的结构示意图。图5为本专利技术的一种多主轴自动换刀装置的横梁和刀库的结构示意图。图6为本专利技术的一种多主轴自动换刀装置的刀库的立体结构示意图。图7为本专利技术的一种多主轴自动换刀装置的刀库盒的立体结构示意图。图8为本专利技术的一种多主轴自动换刀装置的刀库盒的主视图。图9为本专利技术的一种多主轴自动换刀装置的刀库盒的侧面结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。本专利技术揭示了一种多主轴自动换刀装置，该多主轴自动换刀装置能够实现多个主轴的同时换刀，结构简单。具体的，如图1所示，多主轴自动换刀装置包括基座10、Y轴工作台20、X轴运动模组30、Z轴主轴加工组件、刀库40以及Z轴定位治具，所述的Y轴工作台20位于基座10上，本实施例中，所述Z轴定位治具包括Z1轴定位治具501、Z2轴定位治具502以及Z3轴定位治具503，且Z1轴定位治具501、Z2轴定位治具502以及Z3轴定位治具503并排沿X轴方向设置在Y轴工作台20上，通过Y轴工作台20的驱动在Y轴方向运动。进一步的，所述基座10的后端设置有相对的支撑台101，所述X轴运动模组30设置在两个支撑台101上，所述Z轴主轴加工组件包括Z1主轴加工组件601、Z2主轴加工组件602以及Z3主轴加工组件603，且Z1主轴加工组件601、Z2主轴加工组件602以及Z3主轴加工组件603并排沿X轴方向设置在X轴运动模组30，通过X轴运动模组30的驱动在X轴方向运动；通过支撑台101的作用，使Z1主轴加工组件601、Z2主轴加工组件602以及Z3主轴加工组件603位于Z轴定位治具的上方位置，以便于Z1主轴加工组件601、Z2主轴加工组件602以及Z3主轴加工组件603对Z轴定位治具上的玻璃工件进行加工。对于所述的X轴运动模组30，如图2所示，本专利技术提供了一具体实施例，所述的刀库40固定在X轴运动模组30的下方；所述X轴运动模组30包括X轴固定座301、X轴电机（图中不可见）、X轴丝杆303以及X轴滑轨304；所述X轴电机固定在X轴固定座301上，所述X轴丝杆303和X轴滑轨304沿X轴方向设置在X轴固定座301上，且X轴丝杆303与所述电机的电机轴固定连接；所述的Z1主轴加工组件601、Z2主轴加工组件602以及Z3主轴加工组件603均滑动设置在所述的X轴滑轨304上，通过X轴电机的驱动沿X轴方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多主轴自动换刀装置，其特征在于：包括基座、Y轴工作台、X轴运动模组、Z轴主轴加工组件、刀库以及Z轴定位治具；所述的Y轴工作台位于基座上，所述Z轴定位治具包括Z1轴定位治具、Z2轴定位治具以及Z3轴定位治具，且Z1轴定位治具、Z2轴定位治具以及Z3轴定位治具并排沿X轴方向设置在Y轴工作台上，通过Y轴工作台的驱动在Y轴方向运动；所述X轴运动模组设置于基座后端，所述Z轴主轴加工组件包括Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件以及Z3主轴加工组件，且Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件以及Z3主轴加工组件并排沿X轴方向设置在X轴运动模组，通过X轴运动模组的驱动在X轴方向运动；所述刀库包括刀库固定架、刀库盒、导轨、刀库滑轨、刀库气缸、刀库盖板以及拉杆；所述的刀库盒设置于刀库固定架内，该刀库固定架固定于所述X轴运动模组下方位置；所述的刀库滑轨固定在刀库盒底面，所述导轨沿Y轴方向固定在刀库固定架上，刀库滑轨滑动设置于所述的导轨上；所述刀库气缸固定在X轴运动模组上，且刀库气缸的气缸杆固定在所述刀库盒上，刀库气缸用于驱动刀库盒在导轨上沿Y轴方向往复运动；所述的刀库盖板转动安装于刀库盒上，且所述拉杆的一端转动安装在刀库盖板上，拉杆的另一端转动安装于X轴运动模组上，当刀库盒往复运动时，所述拉杆推动刀库盖板打开或关闭所述的刀库盒；所述刀库盒内放置有用于插入加工刀具的刀套。...

【技术特征摘要】
1.一种多主轴自动换刀装置，其特征在于：包括基座、Y轴工作台、X轴运动模组、Z轴主轴加工组件、刀库以及Z轴定位治具；所述的Y轴工作台位于基座上，所述Z轴定位治具包括Z1轴定位治具、Z2轴定位治具以及Z3轴定位治具，且Z1轴定位治具、Z2轴定位治具以及Z3轴定位治具并排沿X轴方向设置在Y轴工作台上，通过Y轴工作台的驱动在Y轴方向运动；所述X轴运动模组设置于基座后端，所述Z轴主轴加工组件包括Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件以及Z3主轴加工组件，且Z1主轴加工组件、Z2主轴加工组件以及Z3主轴加工组件并排沿X轴方向设置在X轴运动模组，通过X轴运动模组的驱动在X轴方向运动；所述刀库包括刀库固定架、刀库盒、导轨、刀库滑轨、刀库气缸、刀库盖板以及拉杆；所述的刀库盒设置于刀库固定架内，该刀库固定架固定于所述X轴运动模组下方位置；所述的刀库滑轨固定在刀库盒底面，所述导轨沿Y轴方向固定在刀库固定架上，刀库滑轨滑动设置于所述的导轨上；所述刀库气缸固定在X轴运动模组上，且刀库气缸的气缸杆固定在所述刀库盒上，刀库气缸用于驱动刀库盒在导轨上沿Y轴方向往复运动；所述的刀库盖板转动安装于刀库盒上，且所述拉杆的一端转动安装在刀库盖板上，拉杆的另一端转动安装于X轴运动模组上，当刀库盒往复运动时，所述拉杆推动刀库盖板打开或关闭所述的刀库盒；所述刀库盒内放置有用于插入加工刀具的刀套。2.根据权利要求1所述的一种多主轴自动换刀装置，其特征在于：所述X轴运动模组包括X轴固定座，所述的刀库固定架和刀库气缸固定安装在X轴固定座的下表面。3.根据权利要求1或2所述的一种多主轴自动换刀装置，其特征在于：所述的刀库还包括旋转板和旋转轴，所述的刀套并排固定在旋转板的侧壁上，所述旋转轴位于旋转板的中心，用于带动所述旋转板转动。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伦勇，
申请(专利权)人：深圳市远洋翔瑞机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44