一种多轴移动钻孔装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构以及钻孔机构，所述移动抓取机构包括移动机构、升降机构以及机械手机构。该种多轴移动钻孔装置采用移动抓取机构抓取物料至指定位置，通过夹具装置伸缩气缸控制将物料固定，再控制钻孔机构进行升降移动至指定位置进行钻孔，机械化集成度高，提高了送料效率和钻孔效率。

A multi axis moving drilling device

The invention relates to a multi shaft moving drilling device, which comprises a movable gripping mechanism and a drilling mechanism. This kind of mobile multi axis drilling device by moving gripper grab materials to the designated location, the fixture will control the telescopic cylinder material is fixed, then control the drilling mechanism for lifting and moving to the designated location for drilling mechanization, high degree of integration, improve the feed efficiency and the efficiency of drilling.

【技术实现步骤摘要】
一种多轴移动钻孔装置
本专利技术涉及工件生产领域，尤其涉及到一种多轴移动钻孔装置。
技术介绍
机械领域中，包含着多种加工设备，送料机构和钻孔机构往往是最常用的机构，其主要用于对物料的搬运以及运输，使得物料自一个工位移动至下一个工位进行后续操作，从而满足后续的生产需求。传统的送料机构即为单一输送线或者输送线以及机械手的配合使用，其存在局限性大的问题；传统钻孔机基本都是人工进行操作且操作十分不便利，不易搬运和移动，因此已经无法满足当今社会的需求，为了解决这个问题，提高生产效率，需要提供一种多轴移动钻孔装置，是本领域技术人员需要解决的问题。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多轴移动钻孔装置。本专利技术为解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构以及钻孔机构，所述移动抓取机构包括移动机构、升降机构以及机械手机构；所述移动机构包括推动气缸，所述推动气缸通过推动气缸固定座固定于工作平台上端，所述推动气缸固定座一侧还固定有推动滑座，推动气缸活塞杆延伸至推动滑座内，所述推动滑座表面还固定有两条滑轨，所述滑轨外部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构(5)以及钻孔机构(4)，其特征在于：所述移动抓取机构(5)包括移动机构(6)、升降机构(7)以及机械手机构(8)；所述移动机构(6)包括推动气缸(61)，所述推动气缸(61)通过推动气缸固定座(62)固定于工作平台(1)上端，所述推动气缸固定座(62)一侧还固定有推动滑座(63)，推动气缸(61)活塞杆延伸至推动滑座(63)内，所述推动滑座(63)表面还固定有两条滑轨(64)，所述滑轨(64)外部套设有滑块，所述滑块上端固定有滑动座(65)，所述滑动座(65)两侧还连接有L形移动板(66)，所述L形移动板(66)与所述滑动座(65)通过螺栓紧固连接，推动...

【技术特征摘要】
1.一种多轴移动钻孔装置，包括移动抓取机构(5)以及钻孔机构(4)，其特征在于：所述移动抓取机构(5)包括移动机构(6)、升降机构(7)以及机械手机构(8)；所述移动机构(6)包括推动气缸(61)，所述推动气缸(61)通过推动气缸固定座(62)固定于工作平台(1)上端，所述推动气缸固定座(62)一侧还固定有推动滑座(63)，推动气缸(61)活塞杆延伸至推动滑座(63)内，所述推动滑座(63)表面还固定有两条滑轨(64)，所述滑轨(64)外部套设有滑块，所述滑块上端固定有滑动座(65)，所述滑动座(65)两侧还连接有L形移动板(66)，所述L形移动板(66)与所述滑动座(65)通过螺栓紧固连接，推动气缸活塞杆外部还套设有推块，所述推块通过紧固件与所述L形移动板(66)连接，所述滑动座(65)上端还固定有升降机构(7)；所述升降机构(7)包括一升降滑座(71)以及设置于所述升降滑座(71)上端的升降气缸(72)，所述升降滑座(71)侧面固定有两条滑轨一(73)，所述滑轨一外部套设有滑块一，所述滑块一另一端连接有机械手机构固定板，升降气缸(72)活塞杆末端延伸至升降滑座(71)内，伸缩气缸活塞杆外部套设有推块一，所述推块一表面固定有推块座，所述推块座通过连接件与机械手机构固定板连接，所述机械手机构固定板表面连接有机械手机构(8)；所述机械手机构(8)包括气缸滑座(81)以及固定于所述气缸滑座(81)右端的气缸(82)，气缸活塞杆延伸至气缸滑座(81)内，所述气缸活塞杆外部套设有气缸推块，所述气缸滑座(81)前侧还固定有两条滑轨二(83)，所述滑轨二(83)外部套设有滑块二，所述滑块二前端固定有气缸滑动座(84)，所述气缸滑动座(84)与所述气缸推块之间通过连接件连接，所述气缸滑动座(84)底部还垂直连接有横板(85)，所述横板(85)末端还固定有机械手装置(86)，所述机械手装置(86)包括固定于所述横板(85)下端的L形伸缩气缸一固定座(851)以及固定于所述L形伸缩气缸一固定座(851)下端的两个伸缩气缸一(852)，所述伸缩气缸一(851)活塞杆中间部位套设有连接块(853)，所述连接块(853)下端连接有抓取座(854)，所述抓取座(854)左右两侧均具有穿孔，所述穿孔内固定有电磁铁装置(85...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆晓伟，俞建华，
申请(专利权)人：嘉善凝辉新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33